基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究

本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...

多目偏振视觉仿生导航方法研究

本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...

随机有限集目标跟踪

本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案...

星载AIS信号分析与处理

《星载AIS信号分析与处理》全面系统地介绍了星载AIS（Automatic Identification System）信号的基本原理、信号分析模型、解调处理的新理论和新算法、实践应用和发展方向等。全书共7章，内容包括绪论、星载AIS信号概述、基于联合差分反馈的AIS重叠信号抗干扰解调、基于波形重构的AIS重叠信号单通道盲分离、基于时频变换的AIS重叠信号单通道盲分离、星载AIS信号解码纠错研究、结论与展望等。　　《星载AIS信号

Intel Quartus Prime数字系统设计权威指南 :从数字逻辑、Verilog HDL 到复杂数字系统的实现

本书以Intel公司的Quartus Prime Standard 18.1集成开发环境作为复杂数字系统设计的平台, 以基础的数字逻辑和数字电路知识为起点, 以Intel公司的MAX 10系列可编程逻辑器件和Verilog HDL为载体, 详细介绍了数字系统中基本逻辑单元的RTL描述方法。在此基础上, 实现了复杂数字系统、处理器系统、片上嵌入式系统、视频图像采集和处理系统, 以及数模混合系统...

数字电子技术基础

数字电子技术

随着电子技术和信息处理技术的高速发展，云计算、物联网、移动互联网、大数据、智能制造等新技术不断落地，有效提升了生产效率和人们的生活质量。数字电子技术作为相关技术实现的硬件基础，是电子、计算机、电气、通信、物联网等专业的重要基础课程。　　教材编写团队长期从事电子、电气等专业大类学生的数字电子技术教学，在综合传统教学、项目化教学模式优点的基础上，结合信息化教学的要求编写了《数字电子技术》。　　《数字电子技术》在内容上注重实用性，以应用

物联网开发与应用丛书ZigBee无线通信技术应用开发

本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理；然后进行案例开发实践，每个案例场有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程；很后总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来...

电路基础

本书讲述了电路基本概念与定律，电阻电路等效变换，电路分析基本方法，电路定理，正弦电流电路，耦合电感与理想变压器电路等内容...

智慧港口实践

本书从大数据时代的智慧港口谈起，展示了智慧港口领域的靠前外建设成果，强调了国家关于智慧港口建设的思路，探索了智慧港口实践的方向。本书分为三篇，共9 章。篇是理论篇，首先介绍了智慧港口的理论、特征、应用及目标；接着介绍了物联网、大数据、移动互联网、云计算、地理信息系统和人工智能在智慧港口领域的应用。第二篇是路径篇，分别介绍了港口物联网的建设、智慧港口大数据体系的建设、港口物流信息化的建设、智慧港航综合信息化平台的建设和港口危险货物安全管

2019中国信息通信大会论文集

本论文集精选的文章主要以通信行业新技术为主，分为12个栏目，分别为无线通信技术研究及应用，人工智能技术研究及应用，区块链技术研究及应用，大数据技术研究及应用，云计算、边缘计算技术研究及应用，网络安全、信息安全技术研究及应用，物联网技术研究及应用，光通信技术研究及应用，网络规划与建设研究与应用，网络运维与优化研究与应用，互联网关键技术研究及应用和其他技术研究及应用。 本论文集实用性强，可为通信行业的运营商、设计施工及维护部门、大专院校、

卫星系统电波传播

本书是一本专门介绍卫星通信系统电波传播效应及其预测方法的图书，介绍了对流层、电离层、地海面等各种环境对卫星通信系统电波传播的影响，阐述了卫星通信系统电波传播的基本知识与概念，分析了各类传播效应的作用机理并给出了主要电波传播模型，结合卫星通信系统设计和性能分析探讨了电波传播知识的应用...

通信网络精品图书物联网:感知.传输与应用

本书从物联网的起源出发，首先介绍了物联网的内涵，阐述了其发展的重要意义，列举了其典型架构，详细描述了物联网的感知技术，包括标识技术与传感器网络技术；总结了物联网的网络技术，包括近距无线通信技术、低功耗广域网技术及移动通信技术；然后阐述了物联网的应用技术，包括交互技术、计算技术、数据处理技术、信息安全技术等，并通过典型应用，如远程医疗、智能电网、现代物流以及智能交通，向读者充分展示了物联网的魅力；很后阐明了物联网未来的发展方向。本书的读

高频视频编辑

本书以影视作品制作的工作过程为依据，采用任务驱动、案例教学。分8个模块，从“编辑入门”开始，按“Premiere Pro CS6编辑基础”“字幕应用”“音频应用”“视频切换”“视频特效”“影视综合编辑”“综合实训”逐步深入，详细介绍了Adobe Premiere Pro CS6(简体中文版)的操作要点及应用技巧。书中包含16个精选案例和3个综合案例，将软件的操作方法与技巧有机地融入教学...

2018-2019年中国网络可信身份服务发展蓝皮书

本书分为综合篇、国际篇、技术和标准篇、产业和应用篇、行业实践篇、展望篇, 共二十三章。综合篇分析了网络可信身份服务的理论和技术体系、国外网络可信身份服务业发展现状、我国网络可信身份服务业发展总体情况。国际篇对美国、欧盟等国家、地区的主要做法进行了总结。技术和标准篇描述了网络可信身份服务业技术发展情况和标准规范发展情况。产业和应用篇分析了我国网络可信身份服务产业发展现状及应用进展。行业实践篇展现了当前网络可信身份服务的最佳实践。展望篇提

电子产品装配与调试

《电子产品装配与调试》是遵循高职高专学生的认知和职业成长规律而编写的基本技能型教材。《电子产品装配与调试》共分为4个项目，项目1介绍常用电子元器件的识别与检测，项目2介绍电子元器件的焊接工艺，项目3介绍整机的装配与调试，项目4介绍电子产品的检验与包装。《电子产品装配与调试》选取典型的小型电子产品为载体，电路从简单到复杂，逐步涉及多种电子操作工艺，使学生获得电子产品装配与调试全过程的知识和技能。《电子产品装配与调试》可作为高职高专电

现代数字通信核心技术及应用研究

数字通信是迅速发展的信息技术，《现代数字通信核心技术及应用研究》对数字通信的相关技术进行了阐述，并特别介绍了一些数字通信技术新的应用，既适应了当前通信领域发展的现状，又反映了这一领域发展的新进展。《现代数字通信核心技术及应用研究》主要内容包括数字终端技术、差错控制编码、数字信号的基带传输技术、数字信号的频带传输技术、定时与同步技术、通信网络技术、现代数字通信技术应用等。《现代数字通信核心技术及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富

电子元器件自学宝典

本书分为十九章，主要内容包括：电子元器件的检测仪表；万用表的使用方法；示波器的使用方法；电子元器件的焊接工具；安装、焊接电子元器件等...

飞秒激光应用技术飞秒激光生物光子学

本书主要介绍了基于飞秒激光技术的生物光子学领域的部分研究工作，特别是基于飞秒激光的成像方法、精密手术和刺激方法、分子调控方法等，并简要介绍了飞秒激光在实际临床医学中的应用。在尽量涵盖基本技术原理、研究领域的基础上，本书较为深入地探讨了飞秒激光作为一种物理方法，对细胞和生命系统在测量、刺激过程中所带来的变化和机制。由于任何测量手段对被观测系统都是一种扰动，因此本书从物理、生物和分子的不同角度探讨了飞秒激光在研究过程中与生命系统相互作用的

移动通讯

编写《移动通信》的目的是为了给通信工程专业的学生和从业人员提供一本合适的图书，方便其学习移动通信原理，并全面了解各类移动通信系统；同时，也给相近专业的人员提供一个了解移动通信的窗口。《移动通信》在编写过程中，力求做到内容充实、语言通俗易懂、结构条理清晰、图文并茂。　　《移动通信》共分8章。其中，第1章对移动通信系统进行了总体概述；第2～4章介绍了移动通信的基本技术；第4～7章对移动通信系统进行了详细阐述；第8章讨论了移动通信与网络

青少年STEAM活动核心系列丛书乐学电子技术:DIY传感器玩mBlock

随着教育部将STEAM 写入《义务教育小学科学课程标准》中，以及国务院《新一代人工智能发展规划》等文件的发布，STEAM 教育已驶往发展的快车道。支持学生开展STEAM 活动的脚手架，也是STEAM 课程的核心，是程序设计、电子技术和结构设计三部分。学生在STEAM 活动中设计的解决实际问题的方案以及测试环节，都可以通过“程序设计+ 电子技术+ 结构设计”的方式制作出来。 《好玩的Scratch》一书，属于“程序设计+ 电子

数字电路实验及课程设计

电子设计与实践户外LED照明灯具设计与制作

本书结合作者多年从事LED照明灯具设计、生产、检验、3C认证等方面的经验，以户外LED照明灯具的生产、设计、检验为基础，并结合相关标准进行阐述。本书主要内容包括户外传统灯具及户外LED灯具光源的基本知识、户外LED驱动电源的基础知识、户外LED照明灯具的调光技术、LED路灯的设计与组装、LED投光灯的设计与组装、LED球场灯的设计与组装、LED灯带及模组的设计与组装、LED景观照明灯具的设计与组装、LED洗墙灯的设计与组装、户外照明其

卫星最优调度导论

全书章节由三个部分组成，分别论述了本书概述、卫星调度任务阐述以及卫星任务调度中的变量问题。部分有两章，分别是概述本书架构、讨论调度过程问题。第二部分由卫星任务调度问题和很优化卫星任务调度两个章节构成，第3章对SRS问题的各个层面进行详细阐述，第4章分析很优化卫星任务调度。这两章都给出了丰富的仿真数据及图表生成实例。第三部分重点论述卫星任务调度中的变量问题，由四个章节构成。第5章采用博弈理论研究非协作卫星任务调度问题。第6章分析鲁棒性卫

激光二极管光束基础.控制及其特征

本书详细介绍了激光二极管光束控制及特征，先介绍少量激光二极管基础，重点篇幅放在激光二极管光束的实际应用方面，并结合作者多年的工程经验，从实用的角度出发为读者介绍了包括激光二极管特征、激光二极管光束传播特性、单模及多模激光二极管光束的典型控制应用和特性等...

光电技术及应用

本书系统全面地论述了光电技术的基本原理、典型侦查系统和应用。全书共分十一章，内容包括军用光电技术概论、光电技术基础、光学系统、光电探测器、光电信息监测与信号处理、光电系统性能分析、光电被动侦查、光电主动侦查光电跟踪系统、光电搜索系统和光电对抗系统等...

可见光通信

《可见光通信》借鉴了可见光通信领域全球研究人员的前沿专业知识和新研究果，主要阐述了可见光通信的理论原理，概述了这项前沿技术的关键应用。可见光通信调制、定位、同步、工业标准以及网络性能增强技术等方面进行深入探讨。　　《可见光通信》可作为相关领域研究生和教师的教学参考书，也可为可见光通信和线通信领域的研究人员以及电信领域从业人员提供参考...

电子封装技术与应用

本书共20章, 笔者结合多年积累的工作经验与技术资料, 分别介绍了电子封装的类型、电气性能、散热性能, 载板的布线、制作技术, 封装工程、材料与工艺, CBGA封装、CCGA封装、PBGA封装、TBGA封装、晶片级封装、微机电系统、立体封装相关技术与应用, 以及封装可靠性与检验...

挠性电路板技术与应用

本书共13章, 结合笔者积累的工作经验与技术资料, 分别介绍了挠性电路板的应用优势、基本结构、材料、设计、制造技术、质量管理与组装等...

2019年电子报合订本

2019年《电子报》“缩印增补式”年度合订本，其主要内容为将全年报纸内容精选、拆补、缩印，并增加大量精华技术文章作为附录进行编辑出版。全书共分上、下两册出版发行，并随书赠送4G数据量的最新实用电子技术资料。主要内容分别为：1、行业新闻言论类；2、维修技术类；3、制作与开发类；4、卫星与广播电视技术类；5视听技术类；6、智能家具与数码类；7、职业教育类；8、工业设备与制造类；9、家电维修类等共计九大类...

新型舰船系统电磁干扰分析、测量与防护

本书总结了作者及其团队多年来从事电磁兼容定量设计和电磁干扰防护工作的研究成果，以近年来舰船领域兴起的电磁发射装置、综合电力系统等高新电磁装备为对象，介绍了这一领域电磁兼容分析设计的新原理和新方法，并从工程应用的角度，结合典型样例重点阐述了新型舰船电磁装备和系统的电磁干扰预测分析、试验测量和抑制措施等内容。本书取材新颖、内容丰富，充分吸收了近年来国内外相关领域的最新研究进展，是一部涉及新型舰船系统电磁兼容技术的一部重要论著...

工程电磁学与电磁波(第二版)(精装)

本书是几位学者在多年教学研究成果的基础上，结合社会需求面向层次稍微低一点的本科、工程技术人员起点的作品，在《工程电磁学基础》上把原来那本基础部分向本科拓展，后面则添加了更多面向现代工程师需求的新技术应用，以求能适合更广泛的读者人群查阅或选择性自学。...

数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现:Altera/Verilog版

本书以Altera公司的FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量的工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要内容包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步等。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，注重对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通

一目了然学电子技术

本书从电子技术基础知识讲起, 详细介绍了常用元器件的特点、半导体器件的功能, 以及常见的单元电路、直流稳压电源、整流电路、交/直流变流电路, 还介绍了PWM电路的功能和实现, 最后以软开关电路收尾...

雷达网目标状态估计——应用系统数学建模范例分析

本书提出了应用系统数学建模的方法步骤, 并以雷达网目标状态实时估计系统为范例, 从坐标变换、误差修正、航迹关联、运动判别、高度估计、单雷达数据滤波、多雷达数据融合等关键问题着手, 提出了基于雷达网低精度冗余观测数据, 提高较少观测样本条件下目标状态估计准确性的一整套工程化解决方案...

X射线脉冲星导航信号处理技术

本选题重点阐述X射线脉冲星导航信号处理中的若干关键技术，结合X射线脉冲星导航的特点和需求，对脉冲星信号处理中的信号模型及特征，脉冲星信号仿真及其有效性验证，脉冲星信号累积技术，脉冲星信号的消噪，脉冲星信号的检测与辨识以及脉冲星信号到达时间测量等展开阐述...

SAR图像处理及应用研究

本书主要针对SAR图像的处理及应用展开研究, 内容包括: 合成幻径雷达基础 ; SAR图像几何定位及校正 ; 图像配准与融合的联系 ; 图像配准方法 ; 合成孔径雷达图像去遮挡等...

工业互联网研究系列工业互联网核心引擎原理与实现

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是“新基建”的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于“多源异构数据映射”的方法论研发出了工业互联网核心引擎――MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景

SMT核心工艺解析与案例分析(第4版)

本书是作者多年从事电子工艺工作的经验总结。全书分上、下两篇。上篇（～6章）汇集了表面组装技术的54项核心工艺，从工程应用角度，全面、系统地对其应用原理进行了解析和说明，对深刻理解SMT的工艺原理、指导实际生产、处理生产现场问题有很大的帮助；下篇（第7～14章）精选了127个典型的组装失效现象或案例，较全面地展示了实际生产中遇到的各种工艺问题，包括由工艺、设计、元器件、PCB、操作、环境等因素引起的工艺问题，对处理现场生产问题、提高组装

激光辐照光电系统机理与评估

《激光辐照光电系统机理与评估》作者以在该领域多年的基础研究与工程实践为基础，参考国内外相关研究进展，面向光电侦察与防御、光电有源对抗及激光防护等领域的读者，希望能够较好地反映国内外该领域近年来的研究进展及未来研究发展方向。考虑到本研究方向，国内外已有相关强激光武器激光辐照效应、光电对抗总体技术等论著，《激光辐照光电系统机理与评估》侧重激光辐照光电探测系统的干扰、损伤效应，并对干扰效果进行系统级的评估，期望能够在本专业领域对相关读者

电路与电子技术基础

本书共3篇9章。3篇分别是电路分析基础、模拟电子技术基础、模拟电子技术的基本应用。篇包括电路基本概念和定律、一阶电路的暂态分析、正弦稳态电路分析；第2篇包括半导体二极管、三极管及其放大电路、集成运算放大器、负反馈放大电路；第3篇包括信号的运算和处理、信号的产生。另外，各章均配有习题，以帮助读者掌握教材内容。 本书适合作为计算机及相关专业的本科生、专科生教材，也可作为从事相关专业的工程技术人员和科研人员参考用书...

工程设计与分析系列详解Altium Designer 20电路设计(第6版)

本书以近期新版Altium Designer 20为平台，详细讲述Altium Designer 20电路设计的各种基本操作方法与技巧。全书分12章，内容为Altium Designer 20概述、电路原理图环境设置、电路原理图的绘制、原理图不错编辑、层次原理图的设计、印制电路板的环境设置、印制电路板的设计、电路板不错编辑、电路仿真、信号完整性分析、绘制元器件、汉字显示屏电路设计综合实例。 本书配套的电子资源包含全书实例的源文件

通信系统原理(第2版修订本)

本书共分10章，从通信系统角度，重点讨论了“编码、调制、传输与噪声”，并增强数字通信原理内容，同时根据通信的发展，增加了现代数字通信新技术和多用户通信原理...

现代通信一体化管理平台建设与应用研究

本书共七章，包括一体化电网的电力通信运维管理、信息通信运维辅助系统设计、信息通信运维辅助系统实现、电力有限公司电网调控一体化管理模式设计等内容...

自主潜航器关键技术及应用

本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下

卫星导航应用设备检测技术

本书从GPS、GLONSS、Galieo、北斗导航系统的发展入手，深入地阐述了卫星导航基础知识；围绕卫星导航应用设备导航定位检测，细致地介绍了卫星导航应用设备的检测技术，检测设备，检测方法，检测标准体系、法规及技术要求等...

小型局站配套工程建设与维护

本书介绍了移动通信系统中核心网设备的建设与维护方法，包括核心网的概念及其发展、核心网建设工程施工前的各项准备、核心网设备的安装、各仪表的功能及其使用方法、设备加电工作要求及测试内容、竣工文件编制及资源录入、工程验收的要求以及核心网硬件维护等内容...

液晶器件的电调波谱成像探测技术

本书主要论述了电控液晶微腔干涉滤光结构及电控液晶聚光调焦微镜的设计、工艺制作、测试、评估的方法和关键技术，建立了电控液晶微腔干涉滤光结构在建模、仿真、测试分析等方面的基本结构和参数体系，详细介绍了通过电控液晶微腔干涉滤光结构获取有效波普成分、谱图像细节等成像信息的方法与应用...

飞秒激光共振吸收微纳制造机理与实验研究

飞秒激光微纳制造作为一种新兴的高精密加工技术已经成为当前微小尺寸高精度制造的研究热点，应用于越来越多的工程领域。但是人们仍不十分清楚飞秒激光与材料相互作用机理，这制约飞秒激光的应用。本书主要针对一种基于入射激光光子能量与被加工靶材电子跃迁能级差相等或相近时能够有效提高飞秒激光精密加工效率的共振吸收效应制造方法，进行了机理上的电子动力学仿真和烧蚀效率实验，以阐明共振吸收制造的微观机理，同时探究该方法在实际工程应用中的影响因素和加工规律。

电路设计与仿真

电子信息技术与电气工程研究

电子信息技术主要是利用计算机和网络通信等技术，以电子设备为载体，对信息进行获取与处理的技术，其涵盖范围较广，在人们的生产生活中应用也较广。将电子信息技术应用于电气自动化中，能有效提升电气自动化的运行效率，并且可推动电气自动化向智能化方向发展。电子信息技术的应用，需要做好电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成，只有电子信息技术本身具有较强的性能，才能在实际应用中发挥更好的效果。电气自动化是我国工业发展的重要标志，将电子信息技术应用于

数字化核仪器中FPGA技术的应用实践

本书从核仪器数字化设计的技术方案入手，以核信号模拟和数字处理算法为突破口，详细阐述了核仪器数字化研究中FPGA技术在系统中测量电路、通信接口、控制驱动和数字多道能谱等功能模块中的应用与实践。最后，探索了FPGA技术在核谱测量领域内的两个新应用...