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稀疏阵列天线雷达技术是近年发展起来的一种用于对地成像和目标探测的新体制雷达技术，尤其适用于空间分辨率要求高、设备体积及质量约束条件多的工作环境。本书共8章，首先阐述稀疏阵列天线雷达的概念，提出稀疏阵列天线优化设计和信号处理方法；然后针对机载和艇载平台，介绍稀疏阵列天线雷达在对地成像和运动目标探测方面的应用研究情况，给出部分暗室和实际数据的处理结果；最后讨论高度稀疏阵列孔径综合和对地成像处理方法...
本书以智慧能源领域的新生事物微电网作为管理创新研究对象，从一个侧面展示了新一轮科技革命引发的管理挑战。作者从微电网经济属性出发，研究其对传统电力系统垄断格局的局部突破，建立多重利益相关者合作开发机制，揭示新科技革命对传统竞争关系的重塑作用；设计了项目价值补偿、跨行业合作等新机制，构建了新兴产业借助创新实现经济回报从而克服既有市场难以盈利的困境的新思路，初步建立起面向科技革命未来的新型管理模式和治理机制。本书研究视角独特，选取当前新一轮
本书共7章，第1章介绍了雷达工作原理；第2章介绍了雷达肢体行为识别方法；第3章介绍了雷达跌倒检测方法；第4章介绍了雷达手势识别方法；第5章介绍了雷达在慢性阻塞性肺病筛查中的应用；第6章介绍了雷达在睡眠呼吸障碍筛?中的应用；第7章介绍了雷达在睡眠分期中的应用。除了第1章，第2~7章的内容均基于作者团队的研究结果。雷达人体感知的创新研究正在不断涌现，公开文献中还有很多与雷达人体感知相关的其他内容，如雷达估计呼吸率与心率、雷达监测血压、雷达
本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章，第1~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望...
本书分为理论、实战和拓展三个部分，共有九个模块。理论部分介绍了数据通信网络概述、TCP/IP、局域网技术、路由技术等。实战部分对交换机和路由器基础操作、局域网搭建、网络间互联，网络访问控制技术、网络地址转换技术等进行了实战化介绍。扩展部分对BGP、VPN和运营商数据通信网络结构进行了相关技术理论和实验内容的介绍...
本书共9章，聚焦逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR）对空间目标的高分辨成像处理问题，系统介绍和论述了雷达测量基础、逆合成孔径雷达（ISAR）原理、距离-多普勒成像处理、运动补偿处理、距离-瞬时多普勒成像处理、现代优化成像处理、稀疏孔径成像与运动补偿处理、双基地ISAR成像处理、目标图像尺度定标与ISAR三维成像处理等，内容全面，体系完整。本书适用于普通高等院校相关专业本科生、研究
本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题，本书介绍了传统的复数矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法；针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导引综合、轨迹生成综合和函数生成综合)，本书介绍了传统的精确点尺度综合代数求解方法以及最新的基于傅里叶级数的多点连杆机构尺
本书共8章，主要介绍了海杂波建模和海面目标检测的相关内容。第1章为绪论；第2章研究了海杂波的特性，如平均后向散射、幅度统计特性、海尖峰、多普勒谱和纹理相关性，以及不同的海杂波建模方法；第3章重点研究了有源双基地雷达和无源双基地雷达的海杂波特性；第4章介绍了能够用于海杂波建模和性能预测的参数化模型；第5章重点介绍了海杂波仿真技术；第6章介绍了如何利用海杂波模型进行雷达性能预测；第7章对当前的目标检测方法进行了概述，并详细介绍了海杂波特性
本书对半导体存储器技术进行了全面综合的介绍，覆盖了从底层的器件及单元结构到顶层的阵列设计，且重点介绍了近些年的工艺节点缩小趋势和最前沿的技术。本书第1部分讨论了主流的半导体存储器技术，第2部分讨论了多种新型的存储器技术，这些技术都有潜力能够改变现有的存储层级，同时也介绍了存储器技术在机器学习或深度学习中的新型应用。本书可作为高等院校微电子学与固体电子学、电子科学与技术、集成电路科学与工程等专业的高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可
本书结合信息论基本理论，全面、系统地介绍了数字通信的原理与技术。全书共13章。第1章和第2章介绍了通信系统和与数字通信相关的数学基础知识；第3～6章结合信息论中关于信源编码的基本理论，介绍了信源编码的原理和方法等知识；第7～9章结合信息论中关于信道容量和信道编码定理的基本理论，介绍了信道编解码的原理和方法等知识；第10～12章介绍了数字基带信号和调制信号的表示方法，并根据最佳接收机设计准则，分析了在加性高斯白噪声(AWGN)信道和存在
本书是作者从事电子制造40年来有关单板互连可靠性方面的经验总结,讨论了单板常见的失效模式、典型失效场景以及如何设计与制造高可靠性产品的广泛问题，并通过大量篇幅重点讨论了焊点的断裂失效现象及裂纹特征。 全书内容共4个部分，第一部分为焊点失效机理与裂纹特征，详细介绍焊点的失效模式、失效机理、裂纹特征及失效分析方法;第二部分为高可靠性产品的焊点设计，包括封装选型、PCBA的互连结构设计、组装热设计及焊点的寿命评估技术;第三部分为
由于有机光电器件如有机太阳能电池和有机发光二极管等具有廉价、柔性、易于大规模制备等优点，近年来得到了人们的广泛关注。但是，与硅基和钙钛矿光电器件相比，有机光电器件的效率仍相对较低。锑烯是一种具有潜力的光电材料，本书主要研究了锑烯的绿色制备及其在有机光电器件中的应用。首先，利用一种绿色高效的方法制备出了分散性良好的锑烯量子片。其次，使用锑烯量子片分别改善了有机太阳能电池和有机发光二极管的性能，并分别探究了锑烯量子片对有机太阳能电池和有机
本书整体上按照发展战略研究、科学技术综述、科学技术研究这三类题材，收集了丁衡高院士已公开发表的关于微米纳米技术领域的讲话致辞、学术报告和科技论文共36...
本书系统而深入地阐述抗衰落水声通信技术的基本概念和工作原理，并结合实例介绍抗衰落通信技术的研究方法和分析步骤。与此同时，本书力求充分反映当前国内外水声通信技术的最新发展成果与趋势。全书共6章，内容包括绪论、衰落水声信道的分析与仿真、衰落水声信道中的分集技术、水声通信中的自适应均衡技术、水声通信中的MIMO通信技术和水声通信中的信道编码。本书内容丰富，概念清晰，理论分析严谨，注重理论联系实际。各章还准备了一定数量的例题，便于读者深入学习
本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、“1+X”无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重
本书系统融入我国高分辨率卫星对地观测计划等国内遥感的最新进展，并密切跟踪美国陆地卫星计划、欧洲Sentinel、RapidEye等国际新型对地观测卫星的发展动态，提供了完整的遥感实践案例，可作为《遥感原理与应用》教材的有效补充。全书由上篇和下篇两部分构成，上篇为“知识要点与扩展”，对“遥感原理与应用”课程章节逐一从知识要义和知识扩展方面进行辅导，包括绪论、电磁波与遥感物理基础、遥感平台与传感器、遥感影像几何处理、遥感影像辐射校正和遥感
本书从自适应波形选择、最优几何构型与伪线性跟踪算法三个方面，研究多基地雷达系统信号处理。主要分为三个部分，第一部分为自适应波形选择，讨论机动目标的多基地雷达跟踪波形选择、杂波下多基地目标跟踪波形选择、基于笛卡儿估计的多基地目标跟踪波形选择、分布式多基地目标跟踪等内容：第二部分为多基地雷达目标定位的最优几何构型，讨论一发多收、独立双基地通道两种情况：第三部分为伪线性跟踪算法，涉及多基地雷达目标运动分析的批跟踪估计器、利用到达时差测量的多
随着5G、边缘计算等技术的快速发展与部署，城域光网络从传统的南北流量为主，向东西流量结合流量方向转变。这使得城域光网络在结构与资源优化方向都面临着新的挑战。同时，东数西算工程，也使得城域光网络中网络资源与算力资源的协同优化问题日益突出。本书围绕城域光网络中的智能优化技术展开，从网络结构与关键技术、新型业务挑战、资源协同优化、网络可靠性保障、机器学习方法应用等角度对智能城域光网络优化技术进行了介绍与分析...
本书系统地介绍了软件定义芯片的概念、国内外研究与产业现状、基本原理、需要研究的关键问题和研究平台, 深入阐述了编译领域的多种指令选择技术, 又基于指令选择技术、图匹配技术、最优化原理方法和软件逆向思维提出面向软件定义芯片通用的算子恢复技术, 将细粒度的通用操作集合恢复成粗粒度的芯片算子操作, 为增强软件定义芯片的易用性和计算效率提供一套可行方案, 并提供了相关的工程实现核心代码...
本书重点介绍模拟电路仿真器的内部工作原理，并阐述了在开发过程中出现的各种难题的解决方案，并以Python作为代码环境展示算法原理。本书首先概述了数值方法，重点强调了非线性方程及其牛顿-拉夫森算法中的解；其次介绍了建模技术，以及线性情况和非线性情况的电路仿真器；然后讨论了实际场景中的仿真器，强调了一些限制因素并提出了对策；最后简要介绍了仿真器涉及的更深入的数学背景知识。本书提供了大量的示例和练习，使读者可以更好地理解仿真器的工作原理...
全书内容涵盖了物联网环境中的天线、电波传播以及无线信道关键技术，包括物联网天线理论与技术、物联网无线传播环境衰落信道模型、物联网室内无线体域网传播环境信道模型、物联网智慧办公场景多进多出（MIMO）信道模型、物联网室内环境无线衰落信道仿真与测量系统和物联网边缘无线环境电磁兼容技术与方法。 本书主要面向无线通信、天线与传播等领域的科研人员，可用作普通高等院校无线通信、电子信息类相关专业博士和硕士研究生的参考书，还可用作有关行业工程技术研
本书系统介绍了一种新型海洋通信网络架构——声电协同通信网络（ARCCNet），其由水声网络和水面无线电网络组成，通过浮标网关节点进行连接，在统一的网络框架下考虑组网架构和协议设计。ARCNet可实现与卫星、无人驾驶飞行器（UAV）及岸基海基无线通信系统的协同组网，对构建空、天、地、海、潜一体化网络具有重要意义。本书重点关注声电链路数量级性能差别带来的网络资源协同管理问题。路由是协调水声网络、无线电网络资源利用的重要途径，本书介绍声电协
移动通信的飞速发展驱动着移动终端天线技术的持续创新。本书详细介绍移动终端天线的基础理论、设计方法和物理形态实现，内容从5G 移动终端单天线到双天线和多天线，从单频段到双频段和多频段，从固定单波束到可变多波束，均有涉猎。本书在宽频段小型化天线、Sub-6 GHz 天线、毫米波相控阵天线方面给出众多的设计实例，可为5G 移动终端天线设计提供理论支撑和技术参考。 本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程等专业师生的参考书，也可供移动
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特点和发展趋势进行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波接力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特点、优势、不足
本书精选典型电力电子装置和交直流电机调速项目，在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建相关项目电路和控制系统仿真模型。本书主要以案例的形式讲述交直流电机调速控制系统、三电平逆变器、交错并联Buck变换器以及PWM整流器等项目的仿真模型搭建和仿真结果分析。本书可作为本科院校电气工程及其自动化、自动化等专业的专业课程教材，也可供研究生和工程技术人员学习参考。本书配有全部项目案例的仿真模型文件，扫二维码即可获取...
以碳化硅、氮化镓为代表的第三代宽禁带功率半导体器件具有导通电阻低、击穿电压高、开关速度快及热传导性好等优点，相比传统的Si基功率器件，可简化功率电子系统拓扑结构，减小系统损耗和体积，因而对功率电子系统的发展至关重要。然而，由于宽禁带器件的外延材料和制备工艺仍不完善，器件界面缺陷密度大等问题，使得宽禁带功率器件在高温、高压、大电流及快速开关等极限条件下长期应用时，可靠性问题频发，严重制约了宽禁带功率半导体器件的推广应用。本书详细介绍了碳
本书主要内容包括: 插入损耗与噪声温度的基本概念、馈线插入损耗测量技术、馈源网络插入损耗测量技术、线天线损耗测量技术、反射面天线损耗测量技术、有源相控阵天线损耗测量、天线罩损耗测量技术、天线噪声温度测量技术、大气衰减与天空噪声温度的计算和天线损耗测量的误差分析。书中给出了大量的工程测量实例...
本书以简练易懂的文字和妙趣横生的图画-一对应，建立起一套具有整体性和全局性的概念，包括静电场、电荷、静磁场、磁性极化、电磁感应、位移电流、电磁波的基本概念，以及物理量的基本单位制和量纲体系。为了掌握电磁学的数学原理，本书浅显直观地介绍相关数学工具，如数学分析、偏微分、线积分、面积分、场论、向量分析等。 本书的每一章都附加了专栏和提示，介绍一些前沿科学方面的小知识，还对一些经典的概念加以解释，例如，磁场强度日和磁感应强度B(即磁通密度)
本书主要总结作者近年来在空间网状天线方面的研究成果。全书共13章，主要介绍网状天线反射面拓扑设计、几何设计、形态设计、精度退化机理分析，以及形面保形控性的环境适应性设计、精度调整、模态参数识别、波动动力学分析及控制、相似性等效等内容...
本书将半导体技术60多年的发展史浓缩在有限的篇幅里，通过简明扼要的语言为我们讲述关于芯片的那些事儿。 本书主要围绕“史前文明”——电子管时代、“新石器时代”——晶体管时代、“战国时代”——中小规模集成电路时代、“大一统秦朝”——大规模和超大规模集成电路时代、“大唐盛世”——特大规模和巨大规模集成电路时代、“走进新时代”——移动互联时代、“拥抱未来”——半导体科技的展望，对半导体领域涉及的技术发展情况、关键的人和事件等进行了描述，对未来
本书以基于运动视觉平台下的目标跟踪、移动障碍穿越以及自主定位等应用场景为背景依托，主要对传统的目标检测和跟踪算法进行研究，并对检测和跟踪过程中的部分难点问题进行了探索和解决。首先介绍了本文研究方向的背景和意义，并通过国内外研究现状对本文研究方向的背景进行了深入了解，同时总结了该方向的研究难点。随后如何利用目标跟踪获得信息，自动更新视觉里程计的尺度信息，最终实现运动平台对于空间目标的自适应识别、定位与跟踪等...
本书是一部论述雷达自适应资源管理的译著。在概述雷达资源管理技术的基础上，对自适应与非自适应技术进行了对比分析，重点论述了雷达自适应调度、雷达组网资源管理等技术。本书准确把握现代雷达发展趋势，突出自适应、网络化两个重点开展论述；与国内外同类书籍比较，紧贴前沿、内容聚焦、特色鲜明，具有较强的学术创新、理论启发和专业参考价值。该译著的出版，必将推动国内雷达资源管理的深化研究和应用。本书适用于信息与通信工程、战略预警等学科专业的本科高年级学生
本书分析了超宽带雷达地表穿透成像原理，归纳了超宽带雷达地雷雷场成像探测信息处理关键技术。结合合成孔径和虚拟孔径的特点，分别研究了超宽带二维和三维成像技术，提出了多种成像方法。建立了地雷目标电磁散射模型，开展了地雷目标检测与鉴别、雷场提取与标定等研究...
高精度稳频半导体激光器是开展前沿科学研究的基础高端仪器，也是目前国际上蓬勃发展的量子精密测量、时频通信、原子物理等领域仪器装备的核心器件，对国家经济发展和安全建设意义重大。本书从半导体激光器的发展历史与趋势出发，系统介绍了法拉第激光器的基本原理与工艺技术，详细阐述了法拉第激光器开机自动对应原子跃迁谱线，具有抗温度、电流波动能力强的显著优势。此外，书中还介绍了法拉第激光器在铯原子钟、原子重力仪、水下光通信系统等高端仪器装备中的实际应用情
全书详细阐述真实扩展海场景下雷达电磁成像仿真及目标智能感知领域所涉及的核心理论及关键技术，主要包括基于毛细波相位修正的海面高分辨电磁散射模型、三维时空相关海杂波的统计建模与模拟器实现、海面目标复合场景优化面元电磁散射模型、海场景高分辨雷达图像的频域宽带仿真技术、海上目标微多普勒特征仿真技术、箔条和角反射器无源干扰背景下海场景雷达图像仿真及目标智能识别技术等...
本书旨在系统探讨超快光谱在半导体纳米异质结电荷转移与光电化学性能方面的应用, 主要内容包括纳米异质结复合体系的构筑与表征, TiO2/Au/Cu2O纳米管复合体系表( 界) 面紫外光生电荷动力学行为, TiO2/BiVO4纳米管复合体系表 (界) 面紫外光生电荷动力学行为, TiO2/Mo2S纳米管复合体系表 (界) 面紫外光生电荷动力学行为, 以帮助读者深入理解和应用超快光谱技术在半导体纳米异质结领域的重要性和潜力...
本书详细介绍VLSI设计和制造的基本原理，内容涵盖VLSI设计中的多个关键领域，如静态时序分析、CMOS设计和布局、物理设计自动化、VLSI电路测试，以及FPGA原型设计和ASIC设计中使用的工具。章末附有中端和后端面试经典问题及解答，可帮助读者更好地理解和应用VLSI设计知识...
本书系统介绍了半导体纳米异质结在光电化学领域中的应用。通过深入探讨半导体纳米异质结的基础知识、光学性质、电子性质和光电化学性质, 以及例举其在太阳能电池、光催化和光电化学传感器等方面的应用案例, 旨在为相关科学研究人员、工程师和学生提供全面的理论和实践指导, 使读者充分了解如何设计、制备半导体纳米异质结及优化其光电化学性能, 在能源转换、环境保护和传感器技术等相关领域, 具有重要的科学研究意义和实际应用价值...
电磁超材料和超表面突破了传统媒质电磁参数的局限性，进一步推进了电磁波调控技术的发展。多功能及可重构超表面利用电磁波复用技术，如极化复用、空间复用、时分复用等，实现了对电磁调控功能的集成化设计，有效地提升了电磁器件的调控能力与信息容量，有望在信息通信、天线系统等诸多应用中发挥重要作用。本书从多功能及可重构超表面的设计原理出发，具体阐述了极化复用、方向复用和频率复用等多种技术的实现途径，以及可重构超表面设计中的关键技术，结合作者及其团队的
本书主要阐述真空电子学太赫兹源基本原理及相关技术，内容分为两部分共九章：第一部分是第1章至第7章，主要阐述太赫兹史密斯-珀塞尔辐射源、超短电子束团的太赫兹辐射源、行波管、返波管、扩展互作用速调管、回旋管的基本原理，以及新型太赫兹辐射源的方法和相关研制成果、实验等，在此基础上，阐述了太赫兹源的基本应用。第二部分是第8章和第9章太赫兹真空电子器件相关技术，主要是阴极技术和微纳加工技术，分别介绍太赫兹阴极高发射机理及太赫兹微纳结构制备方法.
全书以Cadence 17.4为平台，介绍讲述了电路的设计与仿真。全书共12章，内容包括Cadence基础入门、原理图库、原理图基础、原理图环境设置、元件操作、原理图的电气连接、原理图的后续处理、仿真电路、创建PCB封装库、印刷电路板设计、布局和布线。在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。全书解说翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰。 ...
本书针对PLC行业长久以来设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工程师工作效率低的现状，提出了以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的全新设计和编程框架，最终形成以提高效率为目的的标准化编程方法，作者命名为烟台方法。书中所提出的标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。 本书针对拥有大量用户群体的三菱PLC品牌专门编写。读者可以通过阅读本书，一方面了解三菱PLC平台的标准化实现方
本书首先界定了网络内容治理体系的相关概念，明确其主要由治理目标、治理主体、治理客体、规则保障体系和技术支撑体系构成，并揭示了其内在特征与关联。其次，结合理论与实践，对我国网络内容治理体系现状予以分析，指出我国初步形成了以“政府一企业一行业协会一网民”并行的治理主体“内容-行为”并重的治理客体、“政策法规-行业规范一平台规范”并进的规则保障体系和“大数据一人工智能一区块链”并举的技术支撑体系为构成要素的网络内容治理体系。再次，基于问卷调
本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题，系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势；第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法；第3章讨论精密减速器在服役工况下的精度可靠性测评技术，以及关节机电耦合建模和寿命可靠性评估方法；第4章介绍伺服电机在机-电-热
本书主要利用空间光调制器的可编程特性，分析其模拟光栅、透镜、轴锥镜等光学器件的原理，并利用这些器件实现灵活的光场调控。本书介绍的光场调控技术主要有：将单光束变为能量、数量、位置可控的二维和三维空间多光束；将光束聚焦成轴向光强可控的线光束；将圆形高斯光束整形为高均匀性、高能量利用率的多形状光束和自加速光束；将线偏振光变换为多偏振态光和涡旋光等。这些技术的应用主要有：半导体晶圆切割、多截面成像、二维码的高效加工、不同偏振态在材料中的加工等
机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术，第3～5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第
本书集作者近四十年教学研究之所成，包括五章和两个附录。正文内容包括：电路性质与电路定律；正弦稳态电路分析；暂态电路分析；网络的端口分析；均匀传输线分析。主要内容根植于电路理论教学基本要求，但又明显高深于教学基本要求。附录包括用韵律结构表述的电路理论知识点——韵律化电路理论，以及从作者三十余年的硕士研究生入学考试命题中精选出的中等难度试题及详解...
随着业务对带宽需求的不断增加，通信频谱不断向更高频谱延伸，5G毫米波具有丰富的频率资源，是移动通信技术演进的必然方向。5G已经开始规模商用，在下一阶段部署的关键技术中，5G毫米波由于具有高带宽、低时延以及其他突出优势，能够充分释放5G的全部潜能，从而实现业务体验的革命性提升和千行百业的数字化转型，实现“4G改变生活、5G改变社会”的愿景，因此受到业界的广泛关注。与此同时，由于先天具有感知精度优势，因此，在诸如空天信息和低空经济等领域中
本书内容涵盖超大型船舶的操纵特性、通航领域、通航安全计算与模拟仿真，以及通航安全关键技术的应用方案与应用指标等方面。全书共分为9章：第1章主要内容包括超大型船舶的定义、主要港口与航道及通航现状等；第2章系统分析超大型船舶操纵特性，为船舶的安全操纵提供理论依据；第3～第5章从超大型船舶通航安全富余水深、安全航速、通航安全间距等多个方面构建超大型船舶通航领域，阐释超大型船舶通航安全控制机理；第6～第8章详细阐述超大型船舶在锚泊操纵、靠离泊
导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题，主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协
本书主要分为三部分：射频电路、高速电路和高精度电路。射频电路部分首先介绍了纳米级CMOS电路设计所面临的挑战以及面临的主要设计问题；其次详细介绍了射频收发器设计（包括混频器、局部振荡器、功率放大器等关键模块）、全数字射频信号发生器设计、倍频器和射频信号滤波器的设计，以及功率放大器的设计。高速电路部分介绍了串行输入/输出链路设计、锁相环相关概念和原理、延迟锁相环的设计，以及数字时钟信号发生器的设计与实现。高精度电路部分介绍了纳米工艺下模
本书以2023 年正式发布的全新Altium Designer 23（版本为Altium Designer 23.1.1）为基础进行介绍，Altium Designer 23 兼容Altium Designer 18 以上版本。全书共8 章，包括电子设计绘制前期准备、原理图库的认识及创建、电赛声源小车原理图的绘制、PCB 封装设计规范及创建、电赛声源小车的PCB 布局、电赛声源小车的PCB 布线、PCB 的DRC 与生产文件的输出及同
泰戈尔
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
刘争争
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
老王子
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