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无人机实景三维技术

出版社:武汉大学出版社出版时间:2024-08-01
开本: 其他 页数: 246
本类榜单:工业技术销量榜
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无人机实景三维技术 版权信息

无人机实景三维技术 内容简介

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体,以实际应用为主旨,系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、“1+X”无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练,注重生产流程规范性操作,强化测绘工程思维的训练,同时实现“岗、课、赛、证”融通,使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业,以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量技术等测绘地理信息相关专业的教材,也可作为地质、农业、林业、环境、交通、电力等相关专业与工程技术人员的学习参考书。

无人机实景三维技术 目录

模块1 实景三维概述 任务1.1 什么是实景三维 1.1.1 实景三维定义 1.1.2 与实景三维相关的概念 1.1.3 实景三维的特点 任务1.2 实景三维中国 1.2.1 实景三维中国建设的发展 1.2.2 实景三维中国建设意义 1.2.3 实景三维中国的构成 1.2.4 实景三维中国建设任务 任务1.3 实景三维技术框架 任务1.4 实景三维典型应用场景 1.4.1 实景三维与自然资源 1.4.2 实景三维与城市管理 1.4.3 实景三维与应急安全 1.4.4 实景三维与智慧文旅 模块2 无人机实景三维基础 任务2.1 摄影测量基础理论知识 2.1.1 航摄照片的几何特性 2.1.2 摄影测量常用坐标系 2.1.3 航摄像片基本理论 2.1.4 立体像对基本理论 任务2.2 无人机倾斜摄影测量技术 2.2.1 无人机倾斜摄影测量概述 2.2.2 无人机倾斜摄影测量流程 2.2.3 无人机倾斜摄影测量应用 任务2.3 基于空中三角测量的实景三维重建 2.3.1 空中三角测量 2.3.2 影像匹配 2.3.3 三维重建 2.3.4 实景三维建模过程理论解析 任务2.4 由运动恢复结构 2.4.1 由运动恢复结构 2.4.2 三维计算机视觉与摄影测量的关系 任务2.5 实景三维常用软件 2.5.1 瞰景Smart3D实景三维建模系统 2.5.2 瞰景Smart3DSat卫星影像建模软件 2.5.3 ContextCapture 2.5.4 大疆智图 2.5.5 Pix4Dmapper 2.5.6 Photoscan 模块3 无人机实景三维数据获取 任务3.1 无人机倾斜摄影 任务3.2 无人机倾斜摄影常用飞控软件 3.2.1 大疆GSRTKAPP 3.2.2 智行 任务3.3 无人机倾斜摄影航线规划 3.3.1 明确航测范围 3.3.2 航高与分辨率的确定 3.3.3 重叠度设置或确认 3.3.4 地面高低起伏对航测质量的影响 3.3.5 航线规划设计 任务3.4 无人机倾斜摄影影像数据获取 3.4.1 飞行环境的评估与确认 3.4.2 飞行前的安全检查 3.4.3 飞行过程中的监控 3.4.4 飞行结束后航摄成果质量检查 任务3.5 像片控制点的布设与测量 3.5.1 像控点的概念与作用 3.5.2 像控点的空间布置 3.5.3 像控点的制作类型 3.5.4 像控点的布设要求 3.5.5 像控点的拍照 3.5.6 像控点的测量 模块4 无人机实景三维建模技术 任务4.1 无人机实景三维建模常用软件 4.1.1 Pix4Dmapper 4.1.2 ContextCapture 4.1.3 大疆智图 4.1.4 瞰景Smart3D 任务4.2 无人机影像三维建模 4.2.1 新建工程 4.2.2 导入影像 4.2.3 提交空三 4.2.4 导入控制点 4.2.5 导出空三成果 4.2.6 三维重建 任务4.3 激光点云与多源影像数据融合三维建模 4.3.1 点云融合处理流程图 4.3.2 导入无人机航飞数据 4.3.3 空三处理 4.3.4 导入点云数据 4.3.5 从点云数据里取点作为控制点刺点 4.3.6 控制点平差 4.3.7 添加点云至空三任务 4.3.8 创建重建任务 模块5 无人机实景三维单体化建模 任务5.1 实景三维模型单体化概述 5.1.1 实景三维单体化/885.1.2 单体化分类 5.1.3 模型编辑 5.1.4 模型编辑类型 任务5.2 常见实景三维模型单体化处理软件 5.2.1 图像快速建模系统DP-Modeler 5.2.2 实景编辑软件SVSMeshEditor 5.2.3 模方ModelFun 5.2.4 大疆智模 任务5.3 单体化模型制作 5.3.1 简单建筑单体化 5.3.2 复杂建筑单体化 5.3.3 异型建筑结构 模块6 实景三维模型修饰 任务6.1 为什么要进行模型修饰 任务6.2 实景三维模型常见问题 6.2.1 模型破洞 6.2.2 扭曲变形 6.2.3 漂浮、残缺 6.2.4 移动物体模型错误 6.2.5 色彩差异 任务6.3 实景三维修模国产软件 任务6.4 实景三维场景修饰 6.4.1 建筑物修饰 6.4.2 水面修饰 6.4.3 道路修饰 6.4.4 小部件修饰 模块7 无人机实景三维裸眼测图 任务7.1 实景三维裸眼测图概述 7.1.1 裸眼测图原理 7.1.2 裸眼测图的应用 任务7.2 常见三维模型裸眼测图软件 7.2.1 DP-Mapper 7.2.2 CASS_3D 7.2.3 EPS 任务7.3 三维模型格式转换与导入 7.3.1 解决方案配置 7.3.2 前期工作 任务7.4 地物绘制 7.4.1 点状物采集 7.4.2 线状物采集 任务7.5 高程点采集与等高线绘制 7.5.1 高程点 7.5.2 等高线 任务7.6 图面整饰 7.6.1 图廓整饰 7.6.2 成果输出 模块8 无人机实景三维生产案例 任务8.1 实例数据介绍 任务8.2 实景三维建模 任务8.3 三维模型修饰与单体化处理 任务8.4 实景三维裸眼测图 任务8.5 质量检查与成果提交 任务8.6 技术总结方案编制 模块9 实景三维应用技术 任务9.1 近景摄影测量 9.1.1 近景摄影测量概述 9.1.2 近景摄影测量分类 9.1.3 近景摄影测量应用 任务9.2 贴近摄影测量 9.2.1 贴近摄影测量概述 9.2.2 贴近摄影测量基本流程 9.2.3 贴近摄影测量应用 任务9.3 优视摄影测量 9.3.1 优视摄影测量概述 9.3.2 优视摄影测量工作流程 9.3.3 优视摄影测量应用 任务9.4 卫星影像三维建模 9.4.1 卫星影像三维建模概述 9.4.2 卫星影像三维建模工作流程 9.4.3 卫星影像三维建模应用 模块10 实景三维行业应用 任务10.1 实景三维与智慧城市 10.1.1 需求背景 10.1.2 应用场景 10.1.3 典型案例 任务10.2 实景三维与自然资源 10.2.1 需求背景 10.2.2 应用场景 10.2.3 典型案例 任务10.3 实景三维与应急安全 10.3.1 需求背景 10.3.2 应用场景 10.3.3 典型案例 任务10.4 实景三维与智慧文旅 10.4.1 需求背景 10.4.2 应用场景 10.4.3 典型案例 任务10.5 实景三维与新基建 10.5.1 需求背景 10.5.2 应用场景 10.5.3 典型案例 模块11 “1+X”无人机摄影测量职业技能等级证书 任务11.1 职业教育“1+X”证书制度 11.1.1 什么是“1+X”证书制度 11.1.2 目标任务和试点内容 任务11.2 “1+X”无人机摄影测量职业技能等级证书 11.2.1 证书标准 11.2.2 证书面向职业岗位(群) 11.2.3 职业技能要求 11.2.4 考试要求 11.2.5 证书认证流程 任务11.3 “1+X”证书认证成效 模块12 学生技能大赛 任务12.1 地理空间信息采集与处理 12.1.1 比赛内容 12.1.2 城市三维建模成果质量成绩评分标准 任务12.2 无人飞行器应用技术 参考文献
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无人机实景三维技术 作者简介

祖为国,无人机测绘技术专业带头人,注册测绘师,高级工程师。项目:10年无人机航测电力巡检工作经验,获数项省优秀勘察设计奖;软件:主持“智行”等软件研发,软件获电力建设科学进步二等奖;科研:主持参与科研,获市科技进步二等奖、国家测绘科技进步二等奖,主持2020年省教育厅重点科研项目,2022年获“无人机集群”中国高校产学研创新基金项目;竞赛:指导学生实景三维创新创业项目获“挑战杯”省金奖,国家银奖,连续4年无人机创新与应用省赛一等奖,首届国赛三等奖,2项全国大学生无人机测绘竞赛一等奖。培训:2022年主持申报获批“汉语桥”-“中文 无人机技术”线上团组交流培训项目,参与校内无人机相关国培项目3项。

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