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空间运动及目标轨迹识别技术研究 版权信息
- ISBN：9787522913223
- 条形码：9787522913223 ; 978-7-5229-1322-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
空间运动及目标轨迹识别技术研究 内容简介
本书以基于运动视觉平台下的目标跟踪、移动障碍穿越以及自主定位等应用场景为背景依托，主要对传统的目标检测和跟踪算法进行研究，并对检测和跟踪过程中的部分难点问题进行了探索和解决。首先介绍了本文研究方向的背景和意义，并通过国内外研究现状对本文研究方向的背景进行了深入了解，同时总结了该方向的研究难点。随后如何利用目标跟踪获得信息，自动更新视觉里程计的尺度信息，*终实现运动平台对于空间目标的自适应识别、定位与跟踪等。
空间运动及目标轨迹识别技术研究 目录
**章 导论
**节 研究背景
第二节 研究综述
第二章 空间目标概述
**节 空间目标的轨道特征
第二节 空间目标的动力学特征
第三章 空间运动目标检测跟踪基础知识
**节 运动图像的分析
第二节 运动的种类
第三节 运动的表达
第四章 空间运动目标的检测背景
**节 静止背景下的空间运动目标检测
第二节 动态背景下的空间运动目标检测
第五章 空间运动目标的检测方法
**节 运动物体的常用检测方法
第二节 灰度图像的背景提取
第六章 空间运动目标的跟踪技术
**节 跟踪的概念
第二节 基于Mean Shift的运动目标跟踪算法
第三节 基于形心法的目标跟踪算法
参考文献
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