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本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写...
近年来，无人机市场发展迅猛，无人机人才需求缺口巨大，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段。《无人机概论》以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。全书共分9章，内容分别为无人机概述、无人机结构与系统、无人机飞行原理、航空气象、无人机飞行管理、无人机法律法规、无人机操纵、无人机的日常维护、无人机行业应用。 《无人机概论》可作为中等和高等职业院校无人机应用技术
《组态控制技术及应用》是以昆仑通态的MCGS组态软件为例，介绍组态技术在工业监控系统中的具体应用。全书分成两部分，即通用版MCGS组态技术和嵌入版MCGS组态技术。书中提供10个案例工程和10个挑战项目。在内容编排时，将组态知识融入工程案例的设计与制作过程中，体现了做中学、学中做的教学特点。两部分内容均设置成工程案例学习→工程案例模仿实训→工程实战的递进结构。案例工程中详细介绍了组态工程人机界面的制作细节与技巧、从模拟仿真到联机调
本书内容包括通信工程制图和通信工程概预算两大部分。共分8章进行讲解。其中第1-4章主要介绍通信工程制图方面的相关知识 ; 第5-8章主要介绍通信工程概预算的相关知识...
本书基于ROBOGUIDE软件, 从工业机器人的实际应用出发, 由易到难, 展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章, 分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书, 读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂, 通俗易懂, 具有较强的实用性和可操作性...
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划, 以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题, 练习题便于学生复习和巩固主要学习内容, 增强学习效果 ; 实训题可以扩展课程内容, 培养学生独立解决问题的能力和创新能力, 拓宽学生的视野...
本书采取项目引领、任务驱动式教学方法，以具体的任务为载体，利用图片、动画、视频等多种表现形式，直观地展现了三相异步电动机基本控制线路和典型机床电气控制线路的安装、调试与故障排除等教学内容。 本书内容紧密结合企业对应的工作岗位，选取的案例贴近生产实际，将创新理念贯彻到内容选取、教材体例等方面，教材内容通俗易懂、指导性强。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业或相近专业的教材，也可作为社会和企业专业技术人员技能培训参考教材...
本书是“1+X”传感网应用开发职业技能等级证书培训辅助教材。本书从窄带物联网（NB-IoT）技术应用层面出发，根据当前高职教育改革要求，采用项目教学方式进行编写，内容包括初次见面、STM32微控制器的应用、轻量级操作系统LiteOS的应用、NB-IoT通信测试、第三方连接管理平台、共享单车车锁设计、共享单车应用设计。本书注重学生技能训练，通过7个项目开展教学，每个教学环节包括教学导航、知识要点、实践环节、项目小结、思考题与习题，将理论
本书主要内容包括概论、液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压回路、典型液压传动系统、液压传动系统的设计与计算、液压伺服系统。本书中所用的液压元件图形符号以及液压油牌号等，均贯彻了现行国家标准。本书采用双色印刷，突出了重点内容，各章均附有习题，并在书后给出部分习题的参考答案，便于学生检测学习效果。为了实现信息化教学，本书部分知识点配有二维码资源链接，学生扫码即可观看视频资源。本书可作为高等职业院校、高
本书首先介绍了三相异步电动机的启动控制、调速控制、反转控制和制动控制, 这些内容代表了现代生产设备的驱动控制。在三相异步电动机典型控制基础上, 增加了控制线路安装、调试与维修的技能训练 ; 在熟练完成控制线路安装基础上, 增加了对车床、钻床、磨床电气故障进行排除的训练, 进一步提升了学生理论联系实际的能力。课程内容贴近实际工作情景和工作岗位要求, 有助于提高学生的专业综合能力...
本书以大量实例为主线, 介绍在Protel DXP 2004平台下进行原理图设计以及PCB板设计的具体方法...
本书共分六个项目, 主要内容包括: 机械基础知识、常用机构、常用连接、常用机械传动、通用机械零部件及机械传动系统设计...
《汽车发动机构造与检修/高等职业技术教育汽车类专业规划教材》以高等职业教育人才培养方案中的汽车维修、检测、服务、管理等方面的高素质技能型人才为目标，以企业岗位需要为依据，以职业行动领域真实、典型的工作任务为载体，在细致疏理教学内容的基础上并参考相关汽车教材编写而成。 《汽车发动机构造与检修/高等职业技术教育汽车类专业规划教材》可作为高等职业院校汽车类专业发动机课程的通用教材，也可供汽车从业人员阅读参考...
本书是根据教育部确定的中等职业学校汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养的指导思想编写而成的，主要内容包括发动机机械部分的故障诊断与排除、底盘的故障诊断与排除、电气设备的故障诊断与排除、安全气囊系统的故障诊断与排除、噪声与排气污染物检测、汽车综合检测等。此外，为帮助学生巩固知识，每一章均设置了思考与练习部分...
本书共分7章, 主要介绍了数字电子技术的基本概念、数制与编码、逻辑代数基础、集成逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、数/模和模/数转换器、Proteus软件使用简介以及数字系统设计实例等。本书各章节中均选用了较多的实例进行解析, 尤其是Proteus设计实例, 并在各章后配有习题, 便于读者学习掌握...
本书是高等职业教育城市轨道交通类新形态一体化教材。全书联系城市轨道交通客运服务工作的实际，就服务人员的仪容、神态、着装、仪态要求及与乘客沟通等服务工作所需的礼仪知识和服务技巧进行了介绍。 全书用模块化的编写思路，内容分为7个单元，分别为城市轨道交通客运服务礼仪基本知识，城市轨道交通客运服务人员的职业气质培养，城市轨道交通客运服务人员的仪容神态，城市轨道交通客运服务人员的服饰礼仪，城市轨道交通客运服务人员仪态礼仪，城市轨道交通客运服
本书介绍了我国常见车型汽车发动机的基本理论知识、发动机常规维修和维护项目的基本操作方法及技能，并在单元后配有实训考核和复习思考题。本书适合全国职业院校汽车运用与维修专业的学生使用...
本书是高等职业教育汽车类专业规划教材。本书主要内容包括：车身测量、事故车车身检验、事故车修复评估报告拟定、车身变形的校正作业、车身钣金件的修复和更换。本书供高等职业教育汽车车身维修专业教学使用，也可作为车身修复人员的岗位培训或自学用书...
本书为首届全国机械行业职业教育很好教材、高等职业教育“十三五规划教材”。本书基于学习情境设计，以任务作驱动，以项目为载体，将理论知识与实践操作进行一体化的教学设计，重点介绍了现代汽车底盘常见的故障现象和维修的方法以及维修过程中所需要的相关理论知识。本书共分为４个项目，分别为传动系、行驶系、转向系、制动系的构造与维修。本书主要供高职高专院校汽车类专业教学使用...
本书简要介绍了汽车总体构造，详细讲解了发动机、底盘、车身与电器等汽车组成部分的各总成、系统的基本工作原理与结构特点。本书适合于高职高专汽车类专业教学使用，也可作为广大汽车行业从业人员的学习用书...
本书作者凭借近三十年的数控加工经验，采用了优选的项目教学理念，基于广州数控（GKS980TDb）操作系统，由浅入深，列举了29个实际生产中有代表性的数控车床加工案例，详细地讲述了数控车床加工工艺和编程技巧，包括常用命令的使用、加工工艺文件的编制、工序的安排以及加工参数的设置等。本书将生产中常用的知识寓于实例中进行精细讲解，并对实例的每一步操作目的和参数设置进行详细的分析，让读者在学习过程中潜移默化地掌握这些实用知识。读者只要按照实例一
本书主要内容：汽车美容基本知识及常用工具、汽车外部美容、汽车内饰美容、汽车车窗贴膜、汽车改装以及汽车美容企业经营管理等。书中设立项目导读和项目小结，并设立了不同程度的项目训练，以便读者学习和复习。本书面对高等职业教育的需求，重在培养具有实践和创新能力的高等应用型人才...
本书是一本工学结合的专业英语教材，共分6个单元。其中前4个单元共24课，主要包括电子技术基础知识、电子仪器和设备、通信技术、电子高新技术方面的内容。每课内容包括课文、专业词汇表、注解和练习，学习重点放在阅读理解、专业词汇积累和书面翻译上。后2个单元为专业英语基础知识部分，主要介绍专业英语阅读（翻译）及写作基础知识。全书参考教学课时为60学时...
本书以自动化领域交直流调速职业岗位所要求的知识和技能为主线，以训练学生构建调速系统的工程能力为目标，遵循从浅入深、层层递进的方式介绍了直流调速简介、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统及数字直流调速装置；交流调速介绍目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、三菱变频器的运行方式与功能、变频器常用控制电路、西门子MM440变频器的操作运行...
高等职业教育机电类专业十三五规划教材:电子CAD项目教程（1）以Altim Designer Winter 09软件应用为主线，注重培养学生的职业能力，关注学生的就业岗位，突显职业教育的特点，注重对知识的应用和实践能力的培养。（2）包含了绘制原理图、PCB板及电路仿真等，内容丰富、层次清晰、图文并茂。（3）以完成某个项目为教学目标，师生双方互动，理论和实践交互，理中有实，实中有理。利于充分调动和激发学生的学习兴趣，实现教、学
本书是机械制图与AutoCAD知识与技能的综合性项目化体例教材，对传统的机械制图教学内容进行了适当的精简，力求突出读画结合、学以致用的特点。书中含有项目概况、知识储备、案例教学、工作任务等环节，图例选取尽量采用经典模型，贴近工程实际。计算机绘图教学部分既有基础性的知识和案例讲解，也有较高难度的案例演练，实例步骤详细。书中采用了微视频方式展示教学内容和案例，方便学生自主学习。...
本书为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 全书共分为7章，主要内容有电力系统继电保护的基本知识、电力系统继电保护的基本元件、线路经典保护装置、距离保护、输电线路全线快速保护、电力变压器的继电保护、母线的继电保护。此外，本书还包括继电保护实验部分和继电保护课程设计案例部分。 本书从实际出发，内容的选取以够用为原则，有利于读者掌握、培养实践能力，解决实际工作中所遇到的问题。 本书可作为高职高专发电厂、电力系统及供
本书侧重于稳态部分基本原理和基本概念的阐述，力争做到概念准确，同时强调基本理论的应用，让学生掌握分析电机的基本方法，建立牢固的物理概念，为学习后续课程和今后解决日常工程问题做好准备。本教材主要内容包括变压器、直流电机、异步电机、控制电机及电力拖动基础。重点分析并讨论电机的基本结构、运行原理、参数及运行性能，以及电力拖动系统的启动、调速、制动原理、方法及应用...
本书主要内容有：汽车营销概述、汽车市场竞争、汽车购买行为分析、汽车市场调研与预测、汽车目标市场、汽车产品策略、汽车定价策略、汽车分销策略、汽车促销策略、汽车服务营销和汽车营销创新。每章的引导案例和讨论案例均选自近年来我国企业的汽车营销实践，具有很强的可读性与实用性...
本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真，让机器人学更易学习和掌握。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCAR
本书以模块为纽带，以项目为主体，以任务为中心，精选内容，借助Proteus虚拟仿真手段。全书本书围绕AVR单片机结构原理及应用，分绪论、基本I/O口操作、人机交互接口、中断定时计数器、信号转换、串行通信、实用项目设计等7个模块，设计了单灯闪烁控制、液位指示仪、电子记分牌、电信号显示面板、过流保护装置、定时插座、自动避障小车、波形发生器、数字电压表、猜数字游戏等11个教学项目，简易电子琴、数字频率计、PFC8563时钟万年历等7个拓展项
本书全面、系统地阐述了无线传感器网络（WSN）技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目，每个项目均以任务为导向，对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计，包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用设计、WiFi无线通信技术应用设计、GPRS无线通信技术应用设计。在内容的衔接上，7个项目的教学内容由浅入深，由简到繁
本书是在校企深度融合的基础上，由石家庄职业技术学院专任教师和石家庄数英仪器有限公司不错工程师共同编写完成。依据电子产品制造行业对技能型应用人才的能力需求，将全书设为6个项目，包括：认识电子产品及其生产企业；电子元器件的识别、检验及应用；通孔插装元器件的焊接；表面组装工艺及文件编制；印制电路板的设计、制作与调试；电子产品的整机装配与整机调试。每个项目包含若干工作任务，并以学生感兴趣的电子产品或企业真实的生产任务为载体，按照任务提出、任务
本书为高等教育航空运输类专业精品教材，系统介绍了民航的基本概念、基础知识，以及民航系统在管理、技术变革、经营策略等方面的新技术、新动态和新发展，并注重知识体系的完整性和关联性。全书共8章，内容包括总论、民用航空器、运输航空、通用航空、机场、空中交通管理与航空情报管理、航空运行环境以及民航法规。本书可供高等教育航空运输类专业的学生作为教材使用，也可供行业相关人员参考...
本书内容包括：民用航空总论、飞机的一般介绍、飞行基本原理、空中交通管理、民用机场概论、民航旅客运输、客舱设备等方面的知识。涵盖了民用航空运输业的各主要组成部分的关键知识和内容...
《空乘服务沟通与播音技巧（第5版）/全国空中乘务专业规划教材》共分五个单元，按照空乘服务沟通与播音技巧概述、客舱服务语言基础训练、客舱播音表达专项训练、客舱沟通专项技能训练、空中服务沟通与播音综合技能训练等内容由浅入深进行论述，每单元后面都配有相应的训练内容，充分注重实训性。在后记中笔者也从空乘人员面试考官的角度提出了一些对空乘服务的思考...
本书内容注重实用性和新颖性 突出“**、注重能力” 的理念 以常见轿车空调为主 重点介绍汽车空调新技术、新结构以及故障诊断和维修技术 本书主要内容包括: 汽车空调基础知识 汽车空调制冷系统部件结构与维修 汽车空调系统电气控制 汽车空调的取暖、通风与配气系统 汽车自动空调控制系统 汽车空调系统检测与维修基础 汽车自动空调系统检修实例 本书图文并茂、通俗易懂 可以帮助读者自主学习 有效地提高学习效果。 本书可作为高职高专院校、本科院
本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。 本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学
本书在介绍智慧校园的概念、功能、总体架构及关键技术后，详细介绍了智慧校园网络建设与升级、数据中心建设、教学基础设施建设、应用支撑平台建设、校园文化建设及智慧校园建设实例。本书内容丰富、图文并茂，可以作为高等职业院校物联网应用专业的教材，也可为各地智慧校园建设者提供借鉴，供广大从事智慧校园设计、平台开发的技术人员参考...
本书从规划和设计的角度来描述和讨论企业生产计划与控制问题，并尽量采用系统分析的观点阐述生产计划与控制系统的结构、层次、运作模式以及它们之间的关系。本书从整体上呈现总分总的结构。章总论全书概要；第2~13章分别从生产运作系统战略规划、产品开发管理、综合计划、库存管理、主生产计划、物料计划和企业资源计划、生产能力计划、生产作业计划、生产作业控制、准时生产制与精益生产、项目型生产计划与控制、设备管理等角度，逐层逐项地介绍了企业的生产计划
本书共19个学习模块，包括汽车发动机电控系统、解码器、空气流量计、进气压力传感器、节气门位置传感器、电子节气门、燃油泵及控制线路、燃油系统压力、喷油器线路、火花塞、点火线圈控制线路、爆燃传感器、曲轴/凸轮轴位置传感器、曲轴箱通风系统、燃油蒸汽回收系统、氧传感器、废气涡轮增压系统、可变进气相...
适合于高等职业航海教育的数学教材,主要内容包括:极限与连续,导数与微分,不定积分,定积分及一阶微分方程,球面三角学,内插法,误差理论基础等内容...
本书是风力发电教学与培训用书之一，详细介绍了风力发电机组的整机及其主要组成部分的结构、工作原理和技术要求。主要内容包括：风力发电机组概述、叶片、风轮轮毂与变桨系统、风轮轴与齿轮箱、发电机、制动系统、液压系统、支撑系统、控制系统和变流器。本书可作为应用型本科院校及职业院校新能源与风力发电专业的教材，也可作为从事风力发电生产一线技术人员的参考用书...
本书是高等职业教育机电设备维修与管理专业的适用教材。全书共七章，主要介绍了机械设备修理的基本知识，机械设备的拆卸与装配，机械修理中的零件测绘设计，机械失效零件的修复技术，机械设备修理的工量具、检具和研具的选用，机械设备修理精度检验和典型机械设备的修理等内容，各章后均附有思考题与习题。本书采用双色印刷，贯彻了现行国家标准，较系统地介绍了尺寸链知识在机械设备修理中的应用，以及在机械设备修理中所采用的新理论、新材料、新工艺、新技术和新方法。
本书遵循以工作过程为导向的教学思想,根据高职院校机械制造类专业教学计划和教学大纲设计教学项目。教学项目内容按照车、铣两个工种由简单到复杂设计了6个任务:定位销的加工、很好的加工、千斤顶的加工、压板的加工、连接叉的加工和花兰螺母的加工...
本书全面系统地介绍了二手车基础知识、二手车鉴定与评估的实用技能技巧及二手车鉴定与评估报告的撰写方法...
本教材根据教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》精神编写，主要介绍了液压与气动技术的基本知识、理论以及与之相关的基础技能。本书主要内容包括：流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件及辅助元件、液压控制元件、液压基本回路、典型的液压传动系统分析、气压传动概述、气动元件、气动基本回路、典型的气压传动系统、电气控制回路设计与应用、液压泵的拆卸与装配实训、液压回路与系统综合实训。此外，本书概括性地介绍了计算机绘制液压气动与电气回
本书为风力发电教学与培训用书之一，采用图文并茂的方式，详细介绍了风力发电机组安装的前期工作、风力发电机组的选型与部件运输、风力发电机组的基础与施工、风力发电机组的现场安装与装配、风力发电机组各系统的试验、风力发电机组的运行与维护、机组部件与系统的调试维护与检修、风力发电机组的常见故障及解决办法...
本书根据机电类岗位典型工作任务构建结构体系，采用任务驱动形式，适合“理实一体化”教学，并根据岗位实际需要融入电气控制技术方面的内容，以实现对学生机电液气一体化技术应用能力的综合训练。全书共有10个项目：认识气动系统、气动系统方向控制、气动系统速度控制、气动系统压力控制、认识液压系统、认识液压动力与执行元件、液压系统方向控制、液压系统压力控制、液压系统速度控制、液压与气动技术综合应用实例分析。每个项目有2～6个具体任务，每个任务均包含学
本书主要内容包括：职业与职业化，铁路职业道德，铁路职业意识与职业心理，铁路员工职业化素养，铁路员工职业化行为规范，铁路员工职业化技能，铁路员工职业化能力，铁路职业化员工培养...
本书为全国交通运输职业教育高职汽车运用与维修技术专业规划教材，本套教材由全国交通运输职业教育教学指导委员会汽车技术类专业教学指导委员会组织编写。本书共分九个模块，主要内容包括：机械制图基础知识、点、直线和平面的投影、立体的投影、轴侧投影图、机件的视图表达方法、零件图、公差与配合、标准件与常用件、装配图。 本书可作为高职高专院校汽车运用与维修技术专业的教学用书，也可作为汽车技术人员的培训教材...
梁实秋
泰戈尔
[日]熊田千佳慕著,张勇译
林奕含
汪曾祺
老王子
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