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ROS入门实例 版权信息
- ISBN：9787306067227
- 条形码：9787306067227 ; 978-7-306-06722-7
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
ROS入门实例 本书特色
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。
ROS入门实例 内容简介
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书与**版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。
ROS入门实例 目录
1 本书目标
2 真实机器人和模拟机器人
2.1 Gazebo、Stage和Arbot.iX模拟器
2.2 关于TurtleBot、Maxwell和Pi机器人的简介
3 操作系统和ROS版本
3.1 安装Ubuntu Linux
3.2 开始使用Linux
3.3 *新和升级注意事项
4 回顾ROS基础知识
4.1 安装ROS
4.2 安装rosinstall
4.3 用Catkin建立ROs程序包
4.4 创建catkin工作空间
4.5 使用catkin的清除命令
4.6 重新构建单独的catkin包
4.7 混合使用catkin和rosbuild工作空间
4.8 学习ROS官方教程
4.9 RViz：ROS可视化工具
4.10 在程序中使用ROS参数
4.11 使用rqt_reconfigure(即旧版本的dynamic_reconfigure)来设置ROS参数
4.12 机器人与桌面计算机之间联网
4.12.1 时间同步
4.12.2 使用Zeroconf进行ROS联网
4.12.3 测试连通性
4.12.4 设置ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME变量
4.12.5 打开新的终端
4.12.6 在两台设备上运行节点
4.12.7 通过互联网进行ROS联网
4.13 ROS回顾
4.14 ROS应用是什么
4.15 使用SVN、Git、Mercurial安装数据包
4.15.1 SVN
4.15.2 Git
4.15.3 Mercurial
4.16 从个人catkin目录移除数据包
4.17 如何寻找第三方ROs数据包
4.17.1 搜索ROS Wiki
4.17.2 使用rosloeate命令
4.17.3 浏览ROS软件索引
4.17.4 使用Google搜索
4.18 获取*多关于ROS的帮助
5 安装ros_by-example代码
5.1 安装**组件
5.2 复制Indigo：ros-by-example代码资源
5.2.1 从Electric或者Fuerte版本升级
5.2.2 从Groovy版本升级
5.2.3 从Hydro版本升级
5.2.4 **复制Indigo的rbxl的代码资源
5.3 关于本书的代码列表
6 安装Arbotix模拟器
展开全部
ROS入门实例 作者简介
PATRICK GOEBEL于1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程要深入的研究，并撰写了多部有关ROS（机器人操作系统）的畅销书。 ROJAS，墨西哥籍，计算机工程专业博士，研究领域：人工神经网络、电器与机械工程。现受聘于中山大学软件学院（现数据科学与计算机学院）。 【Juan Rojas，广东工业大学副教授，目前正在研究灵巧机械操作任务的高层次预估和仔细思考，对通过视觉、运动学和力旋量信息的分析以提取抽象高层次任务概念尤为感兴趣。他致力于通过信号处理、概率解释和机器学习来改进（机器人的）状态推理、决策和错误纠正。此外，他在单、双臂操作任务，多机器人协同工作方面也有研究。】
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