深远海工程装备与高技术丛书自主水下航行器导航与控制技术

本书共分10章。章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；0章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进

内河优势战略

本书力求回答内河运输具有什么优势，在公路交通得到优先发展的背景下内河运输优势显现的经济社会环境是什么，当前为什么处于内河运输发展的战略机遇期，如何内河发挥运输优势融入综合运输体系实现“宜水则水”，在经济社会转型发展背景下如何推动内河运输绿色优势的显性化。希望在深度上让业内相关领导和研究人员读后有收获，也能让水运相关专业的大专院校学生以及关心水运发展的各界人士读后对内河运输优势和如何发挥这一优势有更加深入的了解...

海底的较量:厦门海底隧道:越南语

海底是人类的未知领域之一，通过海底隧道连接交通，是一个创造性的梦想。翔安隧道这一宏伟的工程，不仅圆了厦门岛内外人民百年来穿越海底抵达彼岸的梦想，也将载入史册，成为具有里程碑意义的中国**条海底隧道。这是迄今为止世界上断面**的钻爆法公路海底隧道，充分展现了中国的海底隧道建设实力和科技创新成果，是中国综合国力的体现。图书历史性地呈现了这一中国的创造性工程的决策、建设、创新和经验成就等内容。 the seabed is almost un

中华人民共和国船舶电台台名录2014

中华人民共和国船舶水上移动业务标识指配目录是由交通运输部无线电管理领导小组办公室参照国际电信《无线电规则》第20.8款，以及我国的《水上无线电通信规则》要求制定的水上通信业务出版物...

新水沙条件下长江中下游航道系统治理研究与实践

本书主要依托长江中游宜昌至昌门溪河段航道整治一期和二期工程、长江中游荆江河段航道整治工程、长江干线武汉至安庆河段６ｍ 水深航道整治工程，围绕长江黄金水道建设，以系统提高长江中下游河段通过能力、推进长江航道绿色发展为目标，重点介绍了三峡工程蓄水后长江中下游水沙、河道、航道变化特点，航道系统治理方案，生态航道治理方法，工程实践和效果等。本书可供从事航道整治工程前期研究和设计工作的技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考...

绿色航道建设理论与技术

水运是综合交通运输体系的重要组成部分，航道是水运的载体，在建设过程中，加强航道生态理论研究，提高安全绿色发展水平，对于建设“美丽中国”和“交通强国”具有重要的理论意义和实践价值。本书主要从建、管、养、服四个主要方面，对绿色航道的建设理论、技术和评价进行了研究。主要包括：（1）绿色航道建设现状、政策及标准。（2）绿色航道建设基础理论，主要包括：绿色航道的内涵与外延；航道工程的生态响应；船行波作用下的内河性航道断面演变；生态型护岸断面设计

船坞水力学理论及应用

本书 针对1997—2019年建设30万吨级及其以上特大型船坞工程中所遇到的关键性水力学问题：大型船坞坞门设计及船坞灌泄水流道设计中的水力学问题开展项目研究。为保证研究成果达到最终的研究目的，采用了理论分析、模型试验、数值模拟等多种手段，对上述水力学问题进行综合分析研究。第一部分为大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论研究，第二部分为大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论研究，第三部分为船闸水力学。本书内容可供港口工程、海洋船舶工程、

长江口航道建设及维护技术实践与研究

本书系统梳理了长江口航道建设及维护过程中已开展的各类实践研究过程中的各类科学问题,如长江口水沙输移特征、河势演变特点、航道回淤特征、很好态天气下航道浮泥运移过程等;详细介绍了上海河口海岸科学研究中心为此开发的“长江口水文泥沙波浪自动监测系统”“近底水流波浪泥沙观测系统”“新型箱式采泥器”“浮泥观测系统”等具有自主知识产权及实用推广价值的观测技术成果。此外,基于长江口治理经验与创新成果,对长江口航道体系建设相关问题的思路进行了探讨。本书

(精)湖南水路交通史60年

本书以时为经，以事为纬，以水路运输发展为主线，求真存实、秉笔直书，系统记述了从1949年到2009年湖南水路交通60年的发展历程...

海上搜救决策支持系统方法及应用

本书将“很优”思想贯穿其中，致力于系统研究海上搜救领域系统的知识体系、决策支持系统理论和方法在海上搜救中的作用，以及如何运用海上搜救辅助决策系统实现决策的可视化、形成很优方案。全书8章：第1章为绪论，主要介绍海上搜救体系、应急预案和法规体系的现状；第2章介绍海上搜救组织体系与搜救力量构成；第3章介绍海上搜救业务协调与决策流程；第4章介绍决策支持系统；第5章介绍海上搜救辅助决策支持系统研究现状；第6章介绍海上搜救决策支持系统基本决策方法

船厂供电系统运行与维护

本书以船厂供电系统的运行与维护为主体, 根据电气自动化和电气专业培养目标编写而成。全书共分为9章, 具体包括概论 (发电部分) 、电力电网的认识 (输电部分) 、走进船厂变电站 (变电部分) 、船厂电力线路敷设与维护 (配电线路) 、船厂供配电系统的二次回路 (监测部分) 、船厂供配电系统运行保障措施 (保护部分) 、船厂电力负荷的确定与船厂照明 (用电部分) 、船厂的电能节约和计划用电、船舶电力系统组成与继电保护...

舰船多项目并行建造质量监督优化方法

本书针对多项目管理领域中管理系统的全局优化、稀缺资源的科学配置和系统风险的总体控制三个核心问题，以舰船建造质量监督为背景，系统介绍了舰船多项目并行建造质量监督领域的研究成果，主要内容包括舰船多项目并行建造质量监督组织结构评价与选择方法、进度管理方法和风险评价方法。此外，还给出了综合案例进行实证分析。 本书可作为高等院校项目管理、工程管理、系统工程等专业本科生或研究生的教材，还可供从事军品质量监督工作的军事代表和工程技术人员参考

水下目标检测与基于图的跟踪方法

本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及近期新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景，分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正，为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考.

水下地形匹配导航系统初始定位理论与方法

本书所述理论和方法主要针对水下地形匹配导航系统的初始点定位不确定性导致的系统运行初始阶段滤波不稳定问题展开, 主要内容包括: 水下地形匹配定位精度分析、地形有效测量点识别与筛选、地形匹配导航系统高精度初始定位方法等...

南京海事史

《南京海事史》全面系统地记载南京海事从远古至2020年底的萌芽、兴起、发展的历史过程，所取得的成就和经验，特别是1949年至2020年南京海事所发生的重大事件、重要管理活动、重要管理工作，以及海事发展的特点与规律，探讨其在南京地区经济、政治、文化，尤其在港、航与造船、航道发展进程中的水上安全保障作用。该书资料翔实，内容丰富，是在采用大量的档案、文献、图书资料的基础上编撰而成的。可供从事海事管理人员与交通行业广大干部、职工借鉴...

基于STCW公约马尼拉修正案的航海技术专业课程确认

航海技术专业课程确认是STCW公约马尼拉修正案和我国船员培训管理规则的一项明确要求，其目的是促进航海技术专业课程教育质量的提升，在世界各国海员培训体系中得到广泛认可和运用。本书根据STCW公约马尼拉修正案和我国船员培训管理规则的相关规定要求组织编写，主要内容包括课程确认背景、公约与规则对课程确认的规定、航海技术专业课程确认与课程设置、船员培训课程确认材料提交要求、航海技术专业课程确认、专业合格证课程确认。 本书可为我国航海院校及

水运建设工程施工安全监理

本书主要从如何开展水运工程安全监理工作的角度，对安全监理基础管理工作、施工现场安全监理、安全监控与验算等进行了阐述。全书分为通用篇、专项篇和技术篇...

特大跨钢桁拱桥建造技术

本书依托世界最大跨径拱桥重庆朝天门大桥介绍特大跨钢桁拱桥的建设规划、结构体系与构造设计、钢结构加工与制造、结构安装建设与控制等成套建造技术及相关试验与研究。本书对同类桥梁建设具有重要的参考价值。可供桥梁设计、制造、施工及科研人员借鉴。也可供高等学校相关专业学生学习参考...

中国航运大讲坛:第2集

《中国航运大讲坛(第2集)》共收录了2012年至2013年十一位嘉宾的演讲文稿，共集成十讲。这十一位演讲者从不同的角度对我国航运业的发展以及航运界的热点话题进行了精彩的讲解。每一讲后面还有现场讨论的精彩摘要。这些演讲嘉宾都是我国航运界的知名专家或该领域的管理者，他们的演讲涉及了我国航运界的诸多领域，对我国航运业的发展有着一定的指导和借鉴。可供业内人士及研究人员参考...

轮机英语:管理级:Management level

《中华人民共和国海船船员适任考试培训教材·轮机专业：轮机英语(管理级）》是轮机专业管理级中华人民共和国海船船员适任考试培训教材之一。本书知识点紧扣考试大纲，具有权威、准确、系统、实用的特点，重点突出船员适任考前培训和航海实践需掌握的知识，旨在培养船员具备在实践中应用知识的能力，并可作为工具书帮助船员上船工作使用...

港口后勤区域空间组织机理

随着以现代港口为核心各种后勤服务活动的日益活跃，与港口后勤服务相关的各类功能区正处在快速变化之中。港口后勤区域作为港口功能的重要延伸空间，其研究受到相关领域学者的关注。本书以上海和南京港口后勤区域为例，着重从港口后勤区域演化机理、空间效应、区位选择等方面研究港口后勤区域空间组织机理，一方面为港口地理学的深化提供新的理论和方法，另一方面则为港口物流发展及区域发展提供指导...

水面无人艇的体系结构与运动控制

本书重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证...

武器系统组合选择决策方法及应用

自主水下航行器操纵性

全书共分为8章。章简要介绍自主水下航行器的基本概念和分类，分析自主水下航行器操纵性研究的靠前外研究现状和发展趋势；第二章建立矢量形式的AUV六自由度运动数学模型；第三章分别给出基于面元法和边界层理论、经验公式、计算流体力学等三种计算AUV流体动力的方法；第四章分析AUV位置力、旋转导数、附加质量等实验测试方法；第五章在推导水下航行器纵向、横向－横滚扰动方程的基础上，对AUV在水下低速航行状态的操纵性进行K－T分析；第六章针对回转体型A

公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试用书·水运材料·2020版

本书按照现行的国家及行业标准，从材料所用的工程部位、组批原则、取样方法、检测项目、试验设备、试验步骤、试验结果分析等环节对试验检测技术做了较为详细的论述...

汉英、英汉海事功能词汇手册

本书主要采用汉英体例，相关单词注有音标，并采用汉英及英汉两种查询方法，以便读者查阅，相关术语主要来自国际海事公约、行业流行说法、国外教科书、国内术语在线以及其他词典，全书包括航海技术、轮机、海事管理、船舶与船员管理、其他等五个篇章和一个附录...

海底联络通道冻结施工关键技术

本书依托厦门轨道交通2、3号线跨海区间隧道联络通道冻结法施工工程，系统介绍了海底联络通道及泵站的设计和施工过程，以及提高冻结法施工技术水平的关键技术等。主要内容包括绪论、海底冻土物理力学参数测试、联络通道冻结法设计和施工技术、联络通道冻结信息化施工技术、冻结加固施工过程对周围结构的影响分析、渗流条件下的冻结关键技术、冻结加固施工风险分析及控制技术、冻结施工的健康监测及管理技术等。本书可以作为海底环境下冻结法施工关键技术的参考书，也可以

超大型集装箱船典型结构焊接变形预测及控制技术

本书基于固有变形法及高效热弹塑性有限元法对水密横舱壁及舷侧抗扭箱等超大型集装箱船典型关键结构整体焊接变形进行精准预测, 从力学的角度分析建造工艺的科学性和合理性, 为施工工艺的改进提供理论依据及数据支持...

航海雷达精用技巧

本书共五章，内容包括：雷达使用技巧、S轮与F轮雷达使用分析、避让小船的雷达使用、港内雷达使用、后记...

港口船舶岸电系统控制

本书内容包括: 港口船舶岸电智能计费系统 ; 内河港口智能型低压岸基接电路系统设计 ; 港口船舶岸基接电桩控制系统 ; 智能型船舶岸基接电桩调温系统及其控制等...

黄金水道:长江航运扬帆70年

同舟共济，百折不回，乘风破浪，扬帆奋进则是长江航运的发展大势。本书分为8章，以时为经，以事为纬，章分时期，节分专题。各章皆以原创诗词开篇与结尾，承上启下，画龙点睛。较之《当代长江航运发展史》，本书对长江航运七十年的发展阶段在分段上有相异之处，更注重采用新资料，浓墨重彩展现七十年以来的很好成就，以彰显高质量发展的主旋律...

船舶绕流场精细测试和分析技术(精)

通过优选的精细流场测量设备进行船舶各个区域部分的精细流场测量研究，以微观流场角度来认识与深入理解船身各区域的流动分布特征、流动分离、湍流特性、漩涡结构的空间分布等宏观力学性能变化的内在流体本质因素是形成基于流场的船舶新设计方法与基于流动机理分析的船舶相关性能优化的基础，具有十分重要的意义。本书基于粒子图像测试技术，应用精细流场测量设备，对船舶船艏、船艉的流动机理进行了系统的研究与分析。 本书可供船舶及相关专业的高年级本科生、研

深远海工程装备与高技术丛书海洋装备与船舶安全保障系统技术

《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章：章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍；第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述；第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用；第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始，详细介绍了我国在装备物资保

升船机运行培训教材

本书详细阐述了卷扬提升式垂直升船机各设备，共计八章，内容包含概述、水工建筑及设施、主提升及平衡重系统、承船厢、闸首设备、升船机监控系统、辅助系统、升船机运行风险与对策分析。详细表述卷扬提升式垂直升船机各机电设备、液压传动系统、电气控制系统、金属结构、水工建筑和各控制子站的工作原理、保护原理、动作过程以及对故障判断、缺陷处理的方法，并深入分析总结水口升船机运行管理成功经验，填补卷扬提升式垂直升船机管理领域中技术培训空白，为全国升船机运行

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...

欠驱动水面船舶运动控制

本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法...

内河交通状态感知与交互技术

本书围绕交通状态感知与交互, 全面、系统地介绍了不同类型的感知与交互技术在我国内河航运中的应用及成效, 主要内容包括: 内河航道要素信息采集与处理技术、无人航道测量船技术、船载智能感知系统技术、船舶动态图像识别技术等...

港口工程离心模拟技术

本书系统地介绍了深水板桩码头工程离心模型试验的基本理论与试验方法，内容包括：板桩码头离心模型试验的发展状况与工程应用，板桩码头离心模型试验基本原理，离心机与测量系统，离心模拟试验方法，离心试验中波浪的模拟方法，板桩码头离心试验中港池开挖的模拟方法。书中还列举了"深水遮帘式板桩码头离心模型试验"、"深水分离卸荷式板桩码头离心模型试验"、"桶式基础防波堤离心模型试验"、"斜拉板桩码头离心模型试验"、"重力式码头离心模型试验"等工程试验实例

1994-2015-中国渔业船舶安全分析报告

中国渔业船舶安全分析报告包括以下内容：分析报告有关说明、渔船事故分析、渔民事故分析、分析报告的基本结论、渔业安全生产管理建议。《中国渔业船舶安全分析报告（1994-2015）》对中国渔业船舶进行了安全系统的分析，具有一定的出版价值...

中国船厂手册

本书是保罗.莱文森的博士毕业论文。也是其最有影响的观点“人性化媒介”的代表作，全书分为十章，总结了当前媒介特征和先前人类在自然状态下的传播特点, 并在考察媒介演化的历史过程中,吸取了达尔文的自然进化论的灵感,按照达尔文生物进化的自然选择理论,将二者相联系,提出了 “人性化媒介”理论。该理论认为,人好比是自然环境，要对技术和媒介做出理性的选择，用以维持生存、发展自我、认识世界、改造世界。媒介存活的条件是满足人的需要，包括认知需要和心理需

港口设施保安培训教程

交通运输部根据SOLAS公约和ISPS规则的要求，于2003年11月14日制定并发布了《港口设施保安规则》（交水发〔2003〕500号），并于2007年11月30日经第12次部务会议修订并通过了《中华人民共和国港口设施保安规则》（交通部令2007年第10号）。该规则除了对港口设施保安、保安评估以及保安计划等做出了具体规定外，还对港口设施保安培训提出了要求，为此，交通运输部SOLAS公约港口设施保安履约工作组先后组织出版了本套培训教材.

美国航母喷气燃油装备技术保障培训教程

航母及其舰载机系统，包含造船、海洋、航空、航天、电子、机械、兵器、核化等高新技术，是“巨系统”工程。航母喷气燃油装备技术保障系统是航母充分发挥作战效能的重要基础。由于喷气燃油装备技术保障的复杂性，以及其他舰船所没有的特种装置，对维修保障工作提出了高的要求，需要有效配备保障资源、加强培训等不断提升维修保障能力。由《美国航母喷气燃油装备技术保障培训教程》作为《美国航母舰载机起降装备技术保障培训教程》《美国航母舰载机调运装备技术保障培训教程

水力式升船机

本书以景洪水力式升船机为研究对象, 对水力式升船机进行了深入的理论计算和系统的试验研究。主要内容包括: 绪论 ; 水利式升船机概述等...

现代游艇设计和应用

《现代游艇设计和应用》比较全面、完整、翔实、系统地介绍了现代游艇设计的全过程，其内容主要包括：1．游艇的分类、设计阶段的划分和各阶段的设计内容；2．游艇主要参数的选择、艇型的分类和航速的估算、型线的设计、游艇的总布置、机舱和油水箱布置、进排气系统布置等；3．游艇建造材料的选择、玻璃钢单板和夹层板的性能计算、游艇的结构设计和细节设计；4．游艇重量的基本分类、初步估算和详细计算以及在建造过程中的控制，游艇在静水和风浪中的稳性校核、中高

浮式陆海接载装备自动配载技术及应用

林焰、管官、张明霞著的《浮式陆海接载装备自动配载技术及应用》系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法，并在载荷计算的基础上

游艇舒适度原理与设计

本书在对国内外游艇舒适度设计经验收集的基础上, 通过对游艇舒适度机理的研究, 阐述了游艇舒适度的理论及控制技术, 即从外观造型舒适度、游艇舱室空间环境舒适度、游艇运动舒适度、游艇振动舒适度、游艇噪声舒适度、游艇环保材料舒适度等几个方面来进行舒适度机理的剖析, 通过相关游艇及船艇规范的技术分析, 找到影响舒适度的各项相关因素, 探索建立了游艇舒适度的指标体系, 并提出了针对游艇各舒适度的设计方法...

中国海员史(现代部分)

《中国海员史》 (现代部分) 叙述了自中华人民共和国成立至2010年中国海员队伍的组建、发展情况及相关背景, 不同时期海员队伍的结构性变化和职业发展方向, 以及海员工资待遇、生活状况、劳动权益和社会保障等方面 ; 记录了海员管理体制的发展完善过程, 揭示了海员职业发展与科学管理之间的关系, 分析了我国加入STOW公约对海员管理制度体系的建立和海员职业发展的历史意义...

钢质内河船舶建造规范2016第2分册

本书内容包括：通则、泵与管系、船舶管系、动力管系、锅炉和压力容器、柴油机、齿轮传动装置、轴系及螺旋桨、甲板机械、油船管系、工程船的补充规定等...

国防工业出版社船用惯性导航

本书主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正...

集装箱港口网络形成演化与发展机制

港口是国家和区域发展的战略性基础设施，构建合理的港口体系和航运网络是保障全球贸易和国内贸易高效发展的基础。本书从多种空间尺度，系统阐述了集装箱港口网络体系的发展过程，总结了一般性演化规律，剖析了航运网络的空间组织特征，揭示了枢纽港的发展机制，重点考察了新时期下新生因素对集装箱港口发展的作用机理。全书共分为十四章。第一章为绪论；第二章至第七章为全球尺度的集装箱港口研究，重点阐述了集装箱港口体系演化过程、航运网络组织、枢纽港识别和发展机理

长江航运安全监管及应急技术

《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书》系统地总结了长江水运安全监管和应急技术，并重点介绍了它在坝区水域、滚装船、溢油、三峡库区险情应急中的应用。　　《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书》的撰写参考了国内外大量的研究成果，并在此基础上进行了提炼和拓展。　　《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书》的主要内容包括绪论、长江三峡

太湖流域河湖连通工程水环境改善综合调控技术

本书共分为七章，其主要内容包括：绪论；太湖流域河湖连通演变及工程状况；河湖连通工程现状调控水动力变化及水环境效果分析；河湖连通工程体系综合调控方法；河湖连通工程调水引流改善水环境综合效应评价等...