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水下航行器跟踪控制的非线性理论分析 版权信息
- ISBN:9787030592781
- 条形码:9787030592781 ; 978-7-03-059278-1
- 装帧:平装胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析 本书特色
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成:非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理;UUV平面运动控制非线性设计理论;UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》大部分内容是对作者近年来发表的相关领域的学术论文的梳理,强调非线性控制理论在UUV运动控制问题中的探索和实践,突出理论性和前瞻性。
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析 内容简介
书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题,同时针对水下机器人的航迹控制,路径跟踪,编队控制等理论问题,给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真,证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用。
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