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船舶碰撞危险度及避碰决策模型 版权信息
- ISBN：9787313294845
- 条形码：9787313294845 ; 978-7-313-29484-5
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
船舶碰撞危险度及避碰决策模型 内容简介
本书的内容主要包括如下几个部分：首先确定船舶碰撞距离和紧迫局面距离，建了立船舶碰撞危险度模型，船舶碰撞危险度随距离变化，其它影响船舶碰撞危险度的因素都反映在曲线之中。然后，进行很好避让时机与避让行动的研究，得到了一组避碰行动曲线，提出了一个可以用来指导驾驶员避碰行动的操作方案。*后，建立动态船舶避碰行动领域模型，运用分布式处理方法解决多船之间的协调避碰决策问题。本书在理论上具有一定创新性，对实践也具有一定指导性，适合航海技术专业人员使用。
船舶碰撞危险度及避碰决策模型 目录
引言
第1章 船舶避碰*佳时机与行动数学模型
1.1 一般概念
1.2 转向避让数学模型
1.3 变速避让数学模型
1.4 船舶*佳避让时机与行动研究的现状
1.5 转向避让行动与时机
1.6 变速避让行动与时机
1.7 船舶避让行动与时机曲线图
第2章 船舶紧迫局面距离和碰撞距离
2.1 研究现状
2.2 基于船舶旋回常数的估算
2.3 基于船舶相对运动方程的模型
2.4 基于船舶旋回三分圆的模型
第3章 船舶碰撞危险度
3.1 影响船舶碰撞危险度的因素
3.2 确定船舶碰撞危险度的方法
3.3 船舶碰撞危险度的确定
3.4 运用模糊决策方法确定系数
3.5 运用模糊神经网络方法确定模糊系数
3.6 船舶驾驶员相关系数的确定
3.7 模型的应用
第4章 船舶避碰决策模型
4.1 船舶避碰决策系统模型
4.2 算例、模拟实验和仿真结果
4.3 近距离情况下船舶避碰行动模式
4.4 船舶避碰行动操纵图
第5章 船舶避碰行动领域模型和避碰路径规划
5.1 船舶领域和动界的研究现状
5.2 避碰行动领域模型的确定
5.3 避碰行动领域模型的应用
5.4 分布式船舶避碰决策系统
5.5 人工鱼群算法的避碰路径规划
第6章 船舶海上弹性避碰机制
6.1 关于“遵守规则条款的任何疏忽”
6.2 关于直航船的行动规则
6.3 《避碰规则》中May字含义探讨
6.4 双让协同理念的弹性避碰机制
6.5 船舶自律行为
附录1 转向避让行动与时机曲线图
附录2 减速避让行动与时机曲线图
附录3 船舶旋回特性曲线图
附录4 船舶*佳避碰时机曲线图
展开全部
船舶碰撞危险度及避碰决策模型 作者简介
毕修颖，男，教授，博士，船长，1965年出生，从事海上安全和船舶避碰研究，发表论文80篇，编写教材3部，主持完成科研项目70项，获发明专利1项、实用新型专利1项、计算机软件著作权3项。2020年获《交通运输工程学报》优秀审稿专家；2012年获中国航海学会科普专家；2010年获“中国航海学会优秀论文奖”三等奖；2008年获中国航海学会科学技术奖三等奖；2002获中国航海学会优秀论文奖。
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