机器人技术基础(刘瑛)

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。 本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习

(党政)年轻干部如何锤炼超强忍耐力

年轻干部是党和国家事业的接班人和生力军，想要真正接好班、担好担子，就要在工作和生活中转变作风，提升效能，涵养政治力、学习力、意志力，过好“政治关”“本领关”“担当关”，努力在岗位上汲取养分，锻炼能力，成长自己。 本书从面对诱惑的忍耐力、面对困难的忍耐力、面对挫折的忍耐力、面对误解的忍耐力、面对非议的忍耐力、面对逆境的忍耐力、面对委屈的忍耐力和面对压力的忍耐力八个方面阐释了新时代的年轻干部如何锤炼超强忍耐力，更好地履职尽责，成长、成才

落实要讲方法

拿破仑曾经说过：“任何出色的战争，都是讲求方法的战争。”同样，任何出色的落实，都是讲求方法的落实。 《落实要讲方法》从思维、领导、执行、制度和技巧等五个方面，总结提出了有效、出色落实的40种方法与技巧。 这些方法与技巧是组织成员提升落实能力，实现工作目标所必不可少的；是落实过程中的解决重点、难点问题的关键；是实践证明行之有效的经验与对策。 提升组织成员落实能力，解决落实过程关键问题。继《关键在于落实》之后，中央党校刘

韩语必备单词2000-(包含MP3光盘)

简介 　　句子是由单词所组成，因此，学单词是学习语言的重要过程；积累词汇更是成功学好语言的关键。不论您是跟别人对话或者是在阅读，都必须先了解单词的意思，进而理解别人的语句，看懂文章中的内容，顺利达到沟通的目的。因此，丰富的词汇基础，将能帮助您减少阅读以及沟通上的障碍。书中的单词都标有韩国当地教外国人学习韩语时使用的标准罗马拼音。因此，看《韩语必备单词2000》学习单词，仿佛置身韩国当地的语言学习中心，让您不用出国，

关键在于落实

落实，首先是一种观念。一个人如果没有强烈的“落实”观念，不能时时刻刻想到落实，不能时时刻刻注意落实，那么，他在工作中，就会忽视落实。他就会只唱高调，不管实效；就会见到风险躲着走，见到矛盾绕着走，见到困难往回走；就会喊得凶、抓得松。落实，自然也就成了一句空话。记得有一句名言说：观念决定思想，思想支配行为，行为决定结果。网络上广泛流传的一个故事为这句名言作了形象的注脚：两个农民外出打工。一个准备去上海，一个打算去北京。可是，在候车厅等车时

漂亮女人最新医学美容宝典

女人的一生都在和衰老抗争，虽不能阻止生命的进程，却能延缓岁月的脚步。本书的作者是从事美容专业多年的专家，他们将目前行业中近5年的最新美容项目一一罗列，阐明其作用、机理、适宜人群及所达功效，旨在帮助爱美人士辨明良莠，选择适合自己的美容方法。方法的正确事半功倍，方法的不得当既蒙受经济损失，甚至造成终身遗撼...

仓储作业实务

《仓储作业实务》(作者刘刚、黄瑛)介绍了物流仓储作业涉及的主要知识与技术，包括仓储概述、仓储仓库、仓储设施设备、仓储合同、仓储作业流程、产品的养护作业、仓储库存作业、仓库安全管理、仓储信息技术作业等内容。 　　《仓储作业实务》体现了职业教育的特点，突出了实用性与操作性，注意实际技能的培养。既有仓储作业相关业务流程的学习和相关技能的操作，又为从事物流仓储实际业务工作打下坚实的基础。本书可作为各学历层次职业教育物流管理、服务、运输

国际商法(第二版)

护理礼仪-第2版-含光盘

中小学教师胜任特征研究及应用

马红宇、唐汉瑛、刘腾飞编著的《中小学教师胜任特征研究及应用》共八章31万字，包括“中小学教师胜任特征基本问题研究”和“胜任特征在中小学教师教育与管理中的应用探索”上下两篇，汇集了我们3年来的相关理论与实践研究成果。 　　本书以中小学教师为主要关注对象，在引入教师胜任特征模型改进和完善中小学教师教育与人力资源管理方面进行积极探索，是兼具学术价值和应用价值的课题研究成果，可以作为心理学、教育学、管理学，特别是教育管理等领域的研究人

一代之文学-20世纪上半叶中国文学史中的古代戏曲研究

《一代之文学--20世纪上半叶中国文学史中的古代戏曲研究》是在作者(刘精瑛)原博士论文基础上进行了一些修改之后付梓的。本书共分为三个时期,五大部分。三个时期,分别用三章阐述,外加一个绪论和第四章总结归纳部分。绪论部分主要解释了本书的研究对象、研究现状、研究意义、文学史版本的遴选、戏曲进入文学史著的背景以及早期外国人著的几部中国文学史著对中国文学史著及其戏曲的影响等。本书给供相关学者参考阅读...

新编党员教育百法百例

作者提炼、归纳、整理和总结出党员教育的百种方法，通过形象、生动的一百个具体事例，贴切表达和说明了党员教育的具体方法。该书融哲理性、资料性、教育性和可读性为一体，其突出特点是形象、生动，实用性强...

跟李准基一起学习-你好!韩国语-2-(含MP3一张)

韩国语学习需要系统地反复练习! 　　本书最适合以下人群： 　　想系统地自学韩国语的人 　　希望拥有使用自己熟悉的语言讲解的韩国语自学教材的人 　　教韩国语的老师 　　本书编写了各种活动，并进行了详细说明是最适合韩国语老师使用的教材 　　准备韩国语能力考试(topik)的人

韩语发音快速入门(附光盘)

这本书是针对完全没有韩语基础的读者设计的，让读者从最基础的“发音”开始入门。想要说一口漂亮的韩语，标准、地道的发音是不可或缺的。所以，在刚开始学韩语时，一定要打好发音的基础。 本书的结构依照难易度编排，让读者循序渐进、无压力的学民。刚开始从单母音、单子音、收音等基本发音学起，然后进阶到双子音、双母音、其他的收音等单元。学会了基本发音后，再学习韩语的特殊发音规则，了解韩语中有哪些音变现象。 在学习的过程中，为了帮助读者得到明

农网科技进步应用成果汇编(2008年版)

为深入贯彻落实科学发展观，充分发挥科技支撑作用，依靠科技手段加快推进新型农网建设，国家电网公司研究制定了“农网科技进步支撑框架”(简称“框架”)。 “框架”以《国家电网公司农网“十一五”科技发展规划纲要》为指导，通过对近年来公司农网技术进步试点县建设、新农村电气化建设及农网科技项目研究成果的系统总结，提出符合农网需求的重点技术研究目标，明确农网科技进步建设方向。“框架”包括《农网发展重点应用技术(2008年版)》以及《农网科技进

韩国语能力考试推荐系列留学韩国语4(上)/万玉波

《留学韩国语 （四）(上)》分为4级8册，覆盖了韩国语四级的全部语法和必修单词。同时增加了赴韩国留学需要了解的文化背景及相关知识。语言难度从日常用语逐步过渡到大学的专业学习，通过本书学习，不仅可以达到韩国语中级水平，能够进入韩国的大部分本科专业学习，还可以帮助学生循序渐进地融入韩国生活。本书为欲留学韩国者量身打造，内容实用、针对性强。本书探索了中国人学习外语的特点，采用了全韩文沉浸式学习法，使学习者直接切入韩国的真实语境，从而逐步适应

首都医科大学附属北京友谊医院妇科疾病病例精解

本书集聚了48例首都医科大学附属北京友谊医院妇科经典、疑难病例, 作者以抽丝剥茧, 层层剖析的方式, 对每一个病例进行了细致地分析和点评, 旨在通过这些具有代表性的病例加速我国妇科疾病诊疗规范, 使青年医生能快速掌握妇科疾病诊疗策略, 提高诊疗水平...

现代临床妇产与儿科疾病诊疗

本书介绍了临床妇产与儿科常见疾病的诊疗, 主要包括妇科肿瘤、女性生殖器官炎症、生殖内分泌疾病、女性盆底功能障碍性疾病、子宫内膜异位症和子宫肌腺病、小儿神经系统疾病、小儿呼吸系统疾病等疾病的诊断与治疗, 妊娠期妇女、分娩期妇女产褥期妇女、妊娠并发症妇女、女性生殖系统肿瘤患者、外阴、阴道手术患者及儿科等方面的护理措施...

新时代共产党员的党性修养

总书记指出：“党性是党员干部立身、立业、立言、立德的基石，必须在严格的党内生活锻炼中不断增强。” 这段话明确地说明了党性的重要作用以及如何增强党性的问题。那么，什么是党性？什么是党性修养？党性修养的重要性在哪里？新时代党性修养的内容是什么？党性修养方面存在的主要问题有哪些？如何加强政治修养，提升政治素质？如何加强理论修养，筑牢思想根基？如何加强道德修养，培养高尚情操？如何加强纪律修养，保证令行止？如何加强作风修养，培养优良作风？如何在

领导干部怎样抓落实

党的十九大报告提出党的领导干部要“增强狠抓落实本领，坚持说实话、谋实事、出实招、求实效，把雷厉风行和久久为功有机结合起来，勇于攻坚克难，以钉钉子精神做实做细做好各项工作。”因此狠抓落实是新时代党员干部必备的重要执政本领之一，是领导的基本职责，是忠诚干净担当的重要体现。如何认识狠抓落实的重要意义？如何把握好落实的关键要素？如何增强党员干部的落实能力，打造好崇尚落实的团队？中共中央党校教授、博士生导师刘玉瑛在书中对这些问题一一进行了解答。

冰天雪地里的巨人

与我们处在不同时区中的国家或地区，文化千差万别，就像国与国、地区与地区之间存在着“时差”一样。 世界的多样性之美，恰恰就来自于“时差”。 “时差小绘本”将为读者打开一扇触摸和了解世界的窗口，展现多元的异域文化，让读者领略世界的多样性之美。 ※每一册的故事，都从这个国家或地区的传统文化本源出发，经典且充满智慧，可以说，*程度地展现了这一国家或地区的文化特色。画面或幽默或唯美，同时结合了特定的艺术表现手法，与故事相得益彰。 ※故事结束后，

英烈故事丛书:爱国岂能怕挂头——郭亮

《爱国岂能怕挂头郭亮/英烈故事丛书》用英烈郭亮生平事迹，彰显英烈精神的时代价值；用通俗的故事化表达，强化丛书内容的感召力。着力讲好英烈故事，传颂好英烈“未惜头颅新故国，甘将热血沃中华”的献身精神、“为有牺牲多壮志，敢教日月换新天”的凌云壮志，为理想信念和社会主义核心价值观宣传教育，提供一套有思想、有温度的学习参考读物，引导营造崇尚英雄、学习英烈、捍卫英烈的浓厚社会氛围...

现代内科诊疗与护理

本书主要包括: 儿童贫血、免疫系统疾病、其他血液疾病、神经内科常见症状与体征护理、神经系统疾病的专科护理和神经内科常见疾病护理等内容...

基础化学

本教材为“全国高职高专食品类、保健品开发与管理专业‘十三五’规划教材”之一，是根据全套教材编写的指导思想和要求以及《基础化学》教学大纲的基本要求和课程特点编写而成。内容涵盖基础化学的基础理论及其相关实用知识，主要包括溶液、胶体溶液、化学反应速率和化学平衡、酸碱平衡、氧化还原反应和电极电势、原子结构和分子结构、配位化合物、有机化合物概述、烃、卤代烃、醇酚醚、醛酮醌、羧酸和取代羧酸、立体异构、含氮有机化合物、脂类、糖类、氨基酸、蛋白质、核

新时代领导干部必备的八大本领

1、新时代领导干部提升“八大本领”的简明教程 本书简述了“八大本领”的科学内涵，以及“八大本领”的重要性和必备性，领导干部又如何提升“八大本领”？ 2、本书对于深刻理解“八大本领”的核心要义、精神实质具体做法进行了全面系统的回答 “八大本领”是永葆中国共产党人政治本色的内在要求与具体体现。*zong书记2017年10月18日在党的十九大报告中提出了领导干部的“八大本领”；2018 年5 月，中共中央办公厅印发的《关于进一步激励广大干部

无机及分析化学实验(第3版)/商少明

《无机及分析化学实验》（第3版）共两部分内容，一是实验的基本知识与基本操作，包含了器皿的洗涤与干燥，物质的称量与天平，试剂及其取用，溶液的配制与物质的定量转移等；二是具体的实验，包含无机物的提纯、制备、性质及反应原理，有关常数的测定，物质的分离与分析，探究性实验与综合设计实验等四种类型的实验共53个。“扩展与链接”中引入相关的国家标准、行业标准简介以及“8S”与“PDCA”管理理念；介绍了相关的新技术、新方法，可以扩充读者的视野。本书

保加利亚诗选-(上下册)

本书选取自保加利亚新文学（十九世纪中叶至当代）并分为三个阶段：民族解放运动时期的诗歌（十九世纪中叶—1913年），两次世界大战之间的诗歌（1914年—1944年），第二次世界大战后的诗歌（1945年—二十世纪八十年代）...

马克思主义简明读本:什么是封建主义

《什么是封建主义》采取谈古论今的方法，着重分析了中国封建主义残余在我国社会生活中的种种表现，以及封建主义对中国现代化进程的重大影响，最后科学地从经济、政治、文化三方面视角进行了对策思考。全书采用通俗易懂的语言，让普通学生这类低端读者可以简洁明了地把握和了解封建主义...

普通高等教育“十三五”规划教材化学工程与工艺专业工程实训

化学工程与工艺专业工程实训》课程深入介绍了炼油化工典型单元设备的结构与性能；典型生产装置工艺流程、工艺控制指标、操作原理；培养化工生产操作技能；掌握化工生产开停车操作、运行操作；运用工程理念和工程思维对生产过程中的异常现象、生产事故做出正确判断，并进行相应的处理；掌握炼油化工生产的组织与管理、产品质量分析、安全生产等方面的知识。 涉及内容如下：化工管路拆装实训；连续萃取操作实训；延迟焦化工艺实训；润滑油调和及分析实训；原油综合

TENSORFLOW+PYTORCH深度学习从算法到实战

《TensorFlow+PyTorch深度学习从算法到实战》详尽介绍深度学习相关的基本原理与使用TensorFlow、PyTorch两大主流框架的开发基础知识和基本技术，并且展示了在图像识别与文本生成实际问题中的应用方法。同时考虑到程序员擅长JavaScript 的人员比熟悉Python 的人员更多的情况，特别增加了对于TensorFlow.js 的介绍。初学者面对深度学习望而却步的主要原因是认为入门门槛太高，需要较多的算法基础训练。

互联网平台运营法律实务

围绕互联网平台这个新兴交易场所衍生出复杂多样的法律关系、法律问题，其中，既有基于互联网平台经济模式而产生的新问题，也有传统商业模式下已存在的问题。本书讨论了哪些问题——互联网平台的模式及其法律关系、平台运营的主体资格和业务资质、平台文件效力、平台资金收付、平台的用户个人信息保护以及数据安全和网络安全、平台产品/服务质量责任和消费者权益保护以及平台中的竞争。本书是如何讨论的——从法律实务角度出发，介绍和分析平台运营问题涉及的监管规定，结

新时代党员干部必须遵守的六大纪律

深入讲解六大纪律，坚持严字当头，把纪律的螺丝拧得紧而又紧！ 中央党校党建部教授、博士生导师、畅销书作者刘玉瑛重磅著作 案例生动、说理透彻，可读性强，是各级党组织开展纪律教育、落实全面从严治党方略的重要读物...

明月何曾是两乡——唐诗一百句

本书收录的诗歌作品有《念天地之悠悠, 独怆然而涕下》、《海内存知己, 天涯若比邻》、《海上生明月, 天涯共此时》、《少小离家老大回, 乡音无改鬓毛衰》、《唯有门前镜湖水, 春风不改旧时波》等...

分级诊疗背景下医联体实施效果研究

对十年医改推行医联体、分级诊疗政策实施的难点、困境、挑战依托案例进行了详实的逻辑分析。...

气象普法168问

本书通过问答的形式, 主要介绍了《中华人民共和国气象法》《气象灾害防御条例》《气象设施和气象探测环境保护条例》《人工影响天气条例》中的受关注度比较高的相关内容。这些内容的普及有助于全社会更深刻地理解气象相关法律法规的相关内容, 引导公众进一步了解、遵守气象法规, 提高全社会遵守气象法律法规的意识...

血管外科护理服务能力与管理指引

本书分十三章, 内容包括: 血管外科的设置与管理 ; 血管外科医院感染的预防与管理 ; 血管外科专科常见疾病护理指引 ; 血管外科患者的心理护理指引 ; 血管外科患者的疼痛护理指引等...

国际金融-(第二版)

工作要敢于负责

本书密切结合当今社会的实际需求，跟随中央领导人的意识导向，根据企事业单位、政府机关的实际需要，运用大量案例，生动、细致地描绘出敢于负责在人们工作中的重要性。本书开始阐述什么是敢于负责、敢于负责的定位是什么，然后阐述不负责会有什么后果、敢于负责的意义等内容，接着运用大量篇幅阐述如何实现敢于负责。各章节层层递进、环环相扣，结构紧密，浅显易懂，但蕴涵敢于负责的道理和意义。本书适合企事业单位员工、政府机关公务员阅读。...

材料成型及控制工程专业英语

《材料成型及控制工程专业英语》以提高材料成型与控制专业英语应用水平为目标，具有很强的实用性、参与性与趣味性。本书的编排体现了以学生为中心的教学理念，让学生在精心设计的活动中循序渐进提高专业英语应用能力。内容上不但覆盖各种材料成型方式，还特别针对该专业设计了实用性很强的内容，帮助学生掌握用英文写工作邮件、求职简历、打商业电话等方法。本书的另一个亮点在于几乎每个单元都配有精彩的英文视频，这些原汁原味的视频资料能极大地提高学生的学习兴趣和学

电子商务基础

本书内容包括: 电子商务 ; 网络营销 ; 电子交易 ; 网上支付与网络银行 ; 物流管理 ; 电子商务安全 ; 电子商务法律...

与领导干部谈担当

畅销书作家、中央党校教授刘玉瑛新著，畅谈新时期领导干部如何才能更好履职尽责，切实担当起时代和人民赋予的使命。...

百部原创儿童文学丛书:家有豆豆萌翻天(四色)

《百部原创儿童文学丛书》是由著名的儿童文学家、评论家谭旭东老师主编的一百本原创儿童文学作品。它是当代著名儿童文学作家作品的集体亮相。其中包括儿童散文、故事、童话、儿童诗，全书四色，有五千多幅精美插画，能满足当代儿童的成长需求和文学趣味，特别适合当代儿童阅读。它的出版将是中国儿童文学的一面旗帜，是中国当代儿童文学作品的较高水平。...

机械零部件结构设计及计算机实例

将机械零部件的结构设计（结构公益性）和设计计算紧密结合，实现了真正的设计制造一体化，更加符合机械设计人员的需求。 资料详实，实例典型，尤其是机械设计的初学者、学生可以效仿进行机械设计，指导性强...

中医护理学-(第二版)-案例版

根据高职教育护理等专业培养目标要求而编写,在编写过程中注重培养学生掌握中医护理学的基本理论、基本知识、基本技能。使学生既掌握扎实的中医护理学的基础理论,又有分析问题、解决问题的独立工作能力和动手操作能力,做到理论与实践相结合。另外,还注重中医护理学与现代护理学基础理论与实践的结合及应用,如责任制护理、护理表格与护理病历书写、医院护理管理等...

机械制造工程训练

《机械制造工程训练/普通高等教育“十二五”规划教材》是根据教育部颁布的“工程材料及机械制造基础课程教学要求”和“金工实习教学要求”，适应21世纪高级工程技术人才培养的要求以及高等工程教育课程体系深化改革的精神，以提高学生的工程实践能力，实现宽口径专业培养为目标，在总结多年教学实践经验的基础上，借鉴各高等院校的教学经验编写而成的。　　为了满足基本制造技术训练的需要，《机械制造工程训练/普通高等教育“十二五”规划教材》着重培养学生的基

电子商务概论

注重案例和实训驱动教学，新增物联网和移动电子商务知识 　　目前，电子商务的发展正恰逢“井喷”状态，电子商务相关人才缺失，大多数高职院校都有开设电子商务专业，电子商务概论这门课程是电子商务入门必修课程，甚至很多经济类专业的选修课程，市场前景良好。而电子商务发展的迅速又导致目前市场教材的相对滞后，并且理论性教材对于高职学生有很大的不适性，本书通过增加案例和实训，新增**电商营销知识具有很大的优势。另外本书语言描述上较简单，自学人才同样适.

工作要善于负责

怎样的干部是好干部，怎样的员工是好员工？ 时任浙江省委书记、省人大常委会主任的习近平同志在浙江日报“之江新语”专栏发表过一篇题为《敢于负责，善于负责》的文章。习近平同志指出：“领导干部有了敢于负责的胆量和气魄，固然可嘉。但是，要做到真正意义上的负责，还需要有善于负责的本领。善于负责，必须掌握科学的思想方法和工作方法。” 总书记的这一观点为本书提供了源源不断的思考空间。正是基于总书记提出的“科学的思维方法和工作方法”，本

市场营销

《市场营销》系统地介绍了市场营销学的基础知识、市场营销环境分析、消费者行为分析、竞争者分析、市场调查与预测、目标市场的选择和市场定位、市场营销组合策略和市场营销新观念等一般营销规律和原理，并选用了贴近当前市场营销实际的案例...

留学韩国语-一-下

全韩文书写，沉浸式纯韩文教学，将学习者直接带入韩语语境故事脉络连贯，内容围绕在韩学习的主人公的学习生活展开首先以解决生活用语为主，其次达到入读专业的语言能力为目标课后添加文化生活小常识，生动有趣，真实好...

高级商务汉语会话教程-尔雅中文-中-(含参考答案-附赠MP3光盘一张)

《尔雅中文：汉语言专业本科系列教材·商务类：高级商务汉语会话教程（中）》以教授商务谈判用语为目的。既然是谈判教程，当然是口语教材，但谈判的结果最后要付诸文字，必须兼及二者。《尔雅中文：汉语言专业本科系列教材·商务类：高级商务汉语会话教程（中）》从口语人手，自然过渡到书面语

与领导干部谈权力

1. 深刻阐述领导权力的真谛、领导权力的来源、领导权力的本质，以及如何正确而科学艺术地使用领导权 力 2. 中央党校党建部教授、博士生导师、畅销书作者刘玉瑛*力作 3. 领导干部廉洁从政、提升领导素养必备读本...

病原检验分册-临床检验一万个为什么

在医疗体制改革的新形势下"检验"对于疾病诊断的重要性有所提升，在这个前提下向普通群众普及检验相关知识的必要性，本书的编写要体现"科普"和"实用"，保证编写思路即要满足普通群众对临床微生物检验的认知诉求又要满足专业人员迅速掌握临床微生物检验的核心内容...