船舶智能制造工艺设计

船舶工艺设计是造船工艺过程的重要组成部分，是开展船舶装配建造的前提条件，工艺设计的质量与效率对于后续的装配制造有着非常大的影响。本书从船体构件加工成形工艺智能化设计技术、船体焊接工艺智能化设计技术、管子加工工艺智能化设计技术、船体结构件装配工艺智能化设计技术、分段舾装智能化设计技术、涂装工艺智能化设计技术等6个方面论述船舶智能制造工艺设计技术。 本书可供从事船舶智能制造设计建造的相关工程技术人员参考阅读...

(英文)水运工程信息模型应用统一标准

声呐系统动态效能计算原理及应用

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是优选限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。本书对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态

中国沿海进港指南:南海海区:South area

本书对南海海区各港口水域涉及的海图、法律法规、通航管理、引航、特殊航行要求以及区域自然环境等进行了梳理，并结合船舶航行实际，提出了进港过程中的注意事项...

地中海航行指南

本书介绍了地中海航行区域的沿岸国家与港口、航行规则、地理环境、航路分布、水文气象、港湾与锚地、碍航物、航路航法、助航设施、救助服务以及与船舶航次相关的内容和资料...

船舶拟人智能避碰决策

本书以船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论研究为核心内容，介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法，阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理，从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理，从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。本书展示的船舶拟人智能避碰决策

水下无人航行器协同定位技术

本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容...

海上突发事件应急方案智能辅助决策方法

本书面向海上突发事件应急事件管理，重点围绕溢油、危化品、搜救等典型应急方案中的场景建模、风险分析、资源调配、任务规划、临机优化以及方案评估等几个方面，运用运筹学、系统工程、风险管理等理论方法，将智能优化、机器学习、强化学习等人工智能技术方法融入路径规划、任务分配、资源调度中，特别是依托体系工程思想和方法，采用多视图建模方法，面向海上突发事件进行全景建模，为海上突发事件的科学化应急管理提供了智能辅助支撑手段，部分成果已经部署并实现在线业

舰船减振降噪基础

首先本书为读者介绍振动、声学的基本理论，让读者学会如何分析和评估振动系统和声学系统。其次，本书通过大量的工程实例为读者介绍振动、声学理论在舰船上的应用，加深读者对理论的理解和掌握。最后，本书通过对几个常见的隔振装置、隔振器的设计方法的介绍，让读者了解到如何根据需求选择和设计合适的隔振系统...

船舶与海洋工程结构冰载荷:现场监测及应用

针对目前国内外广泛开展的极地航运和海洋工程研究，本著作将从海冰物理力学性质、船舶及海洋工程结构冰载荷现场测量和数值方法、国内外相关规范和工程应用等方面进行系统深入的介绍。此外，还将对目前国内外相关规范内容进行归纳，为相关技术人员的工程应用提供参考。该著作将反映当前国内外的近期新研究进展，为解决相关工程问题提供有力指导...

波浪驱动水面机器人

波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。本书可供船舶与海洋工程、机械工程、控制科学与工程等学科的高年级本科生、研究生，以及海洋机器人领域相关研究

景洪水力式升船机

景洪水力式升船机作为世界高坝通航建设技术上的一次全新尝试，技术创新贯穿工程的设计、建设、调试和运行各个阶段，提供了强有力的支撑。本书分享景洪水力式升船机科研、设计、建设经验，从升船机水力驱动系统、水工建筑物、机械同步系统、钢丝绳与浮筒平衡重系统、承船厢及其设备、闸首金属结构设备、运行控制系统、调试与观测、建设管理等方面系统介绍景洪水力式升船机设计、科研中的创新成果，总结运行管理经验...

船用螺旋桨理论与应用(英文版)

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的近期新进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，近期新的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计...

船舶推进轴系振动及其控制

书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系优选减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章，第1章为绪论，第2~3章分别是

船舶水润滑轴承性能参数识别及多场耦合建模

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础...

智慧港口概论(英文版)

本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中最主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、

玻璃钢船艇设计手册

本书共10章，第1章介绍了玻璃钢/复合材料船艇的发展史；第2章介绍各种组成材料的选用知识；第3章通过各种船艇的应用绘制了一幅玻璃钢船艇应用远景的蓝图；第4章介绍了玻璃钢船艇总体设计的知识；第5章是阻力、功率和航速的估算；第6章是专为玻璃纤维增强塑料船艇结构设计提供技巧；第7章介绍了ccs规范对纤维增强塑料船体结构设计的要求；第8章介绍了玻璃钢高速艇底部结构的动载荷设计方法；第9章介绍玻璃钢船体制图规则；第10章介绍玻璃钢船体建造工艺.