扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心
-
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车
-
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
水下无人航行器协同定位技术 版权信息
- ISBN：9787030776129
- 条形码：9787030776129 ; 978-7-03-077612-9
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
水下无人航行器协同定位技术 内容简介
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。
水下无人航行器协同定位技术 目录
目录
前言
**章 绪论1
**节 研究背景及意义1
第二节 国内外研究现状2
第二章 水下无人航行器协同定位的基本理论13
**节 水下无人航行器的函数模型13
第二节 水下无人航行器的传感器特性18
第三节 水下波束声线跟踪基本原理22
第四节 影响UUV集群协同定位的关键因素26
第三章 水下无人航行器海洋空间基准的快速获取31
**节 基于PPP-AR的UUV快速精密定位31
第二节 不同PPP模型的统一模糊度固定方法39
第三节 海上环境下INS与PPP-AR紧组合方法45
第四节 北斗B2b海面定位技术56
第四章 水下惯性导航系统动基座初始对准技术73
**节 顾及矢量相关性的OBA初始对准算法74
第二节 小失准角下的SINS卡尔曼滤波精对准82
第三节 大失准角下的SINS非线性滤波对准87
第五章 水下无人航行器自主定位技术93
**节 陀螺随机噪声时间序列建模补偿93
第二节 DVL误差参数标定补偿102
第三节 DVL/SINS组合导航系统108
第六章 水下无人航行器协同定位编队构型设计优化方法120
**节 水下无人航行器协同定位的可观测性分析120
第二节 基于误差椭圆的水下无人航行器*优构型设计123
第三节 顾及海洋噪声和声速剖面误差的编队构型优化131
第七章 水下无人航行器协同定位数据融合方法142
**节 基于声线跟踪的水声测距误差改正142
第二节 基于扩展卡尔曼滤波的数据融合149
第三节 基于增广信息滤波的分散式数据融合151
第四节 基于抗差因子图的分散式数据融合160
第八章 水下无人航行器协同定位质量控制方法176
**节 非对称大编队构型下的UUV集群协同定位176
第二节 水下无人航行器集群弹性协同定位方法183
第三节 基于置信椭圆的质量控制方法193
第四节 中国南海实测数据验证197
第九章 水下无人航行器协同定位软件平台设计与开发202
**节 水下无人航行器自主定位平台202
第二节 水下无人航行器协同定位平台221
参考文献231
前言
**章 绪论1
**节 研究背景及意义1
第二节 国内外研究现状2
第二章 水下无人航行器协同定位的基本理论13
**节 水下无人航行器的函数模型13
第二节 水下无人航行器的传感器特性18
第三节 水下波束声线跟踪基本原理22
第四节 影响UUV集群协同定位的关键因素26
第三章 水下无人航行器海洋空间基准的快速获取31
**节 基于PPP-AR的UUV快速精密定位31
第二节 不同PPP模型的统一模糊度固定方法39
第三节 海上环境下INS与PPP-AR紧组合方法45
第四节 北斗B2b海面定位技术56
第四章 水下惯性导航系统动基座初始对准技术73
**节 顾及矢量相关性的OBA初始对准算法74
第二节 小失准角下的SINS卡尔曼滤波精对准82
第三节 大失准角下的SINS非线性滤波对准87
第五章 水下无人航行器自主定位技术93
**节 陀螺随机噪声时间序列建模补偿93
第二节 DVL误差参数标定补偿102
第三节 DVL/SINS组合导航系统108
第六章 水下无人航行器协同定位编队构型设计优化方法120
**节 水下无人航行器协同定位的可观测性分析120
第二节 基于误差椭圆的水下无人航行器*优构型设计123
第三节 顾及海洋噪声和声速剖面误差的编队构型优化131
第七章 水下无人航行器协同定位数据融合方法142
**节 基于声线跟踪的水声测距误差改正142
第二节 基于扩展卡尔曼滤波的数据融合149
第三节 基于增广信息滤波的分散式数据融合151
第四节 基于抗差因子图的分散式数据融合160
第八章 水下无人航行器协同定位质量控制方法176
**节 非对称大编队构型下的UUV集群协同定位176
第二节 水下无人航行器集群弹性协同定位方法183
第三节 基于置信椭圆的质量控制方法193
第四节 中国南海实测数据验证197
第九章 水下无人航行器协同定位软件平台设计与开发202
**节 水下无人航行器自主定位平台202
第二节 水下无人航行器协同定位平台221
参考文献231
展开全部
书友推荐
- >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥15.7¥45.8 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥16.1¥39.8 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.7¥39.8 - >
我与地坛
我与地坛
¥16.4¥28.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0
本类畅销
-
游艇机电设备
¥18.9¥30 -
不良情绪应急处理包--孤独感
¥12.9¥30 -
不良情绪应急处理包--精神内耗
¥12.9¥30 -
孩子、家庭和外部世界
¥17.8¥56 -
北魏政治史(二)
¥26.2¥70 -
北魏政治史(四)
¥24.4¥65
浏览历史
双模数节点外啮合行星齿轮传动
¥52.7¥75.0社交网络舆情分析 ——演化规律及其干预
¥25.5¥34.0Photoshop CC图像处理基础
¥29.7¥49.5新编历史教学论
¥22.0¥30.0组织陷阱
¥23.9¥31.0
