水路调查

按照党中央、国务院决策部署，为全面掌握我国自然灾害风险隐患情况，提升全社会抵御自然灾害的综合防范能力，定于2020年至2022年开展第一次全国自然灾害综合风险普查工作。自然灾害综合风险水路承灾体普查包括水路承灾体属性信息普查和水路自然灾害信息普查。水路承灾体属性信息普查分为港口设施、航道设施、通航建筑物设施和航运枢纽设施信息调查。水路自然灾害信息普查分为地震灾害、地质灾害、气象灾害、水旱灾害、海洋灾害及森林和草原火灾信息调查...

水下航行器导航系统原理

本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。 本书内容丰富且具有前沿性，论述严谨、重点突出；论述方式符合工科学生的认识规律，每章配有与本章重点

广东船舶与航运史略

作为中国古代“海上丝绸之路”的主要通道和贸易港口，南海和广州积淀着象征中华民族开拓进取和爱好和平精神的“海丝”文化和中华文明。《广东船舶与航运史略》以弘扬中华优秀传统文化为己任，以时间为主轴，记述了以广州（广东）为中心的“海丝”船舶和航运发展脉络。从远古走来，镜头由远及近，聚焦于“广船”船型，再现了一幅“南海之上、岭南之滨”，世代演绎着的“涨海之上万国商”的宏大画卷。　　《广东船舶与航运史略》可作为宣扬“海丝”文化和航海文化的科普

交通运输工程目标控制(水运工程专业知识篇)

本书全面阐释了交通运输工程目标控制(水运工程)科目考试大纲中的专业知识内容，共十二章。本书主要介绍了水运工程监理的程序、方式和方法；重点介绍了码头、航道、疏浚与吹填、船闸、水运机电等工程的施工技术要求、质量控制重点、实测项目与质量控制标准和水运工程费用控制等内容...

港航专业室内实验常用设备快速入门操作指南

本书主要内容包括：水位与流速测量系统、波高与波压力测量系统、结构应力与应变测量系统、护舷缆力与船模测量系统、泥纱与地形测量系统、实验水槽与港池测量系统等...

船舶防腐与涂装检验专业英语

本教材概括性地介绍了船舶涂装及相关专业知识。内容主要涉及金属腐蚀、船舶涂料、船舶涂装步骤、表面处理、涂装环境监测、涂装方法和涂层缺陷等。共分5个项目，18个任务。 本教材可作为船舶涂装工程类专业三年制高职或五年制高职的全日制教材，也可供造船企业、船舶维修及船务公司等相关人员参考使用...

深海动力定位

本书主要介绍了深海动力定位（dynamic positioning）系统及其关键技术。作为各类作业船舶、半潜式平台、水面与水下航行器等进行海上特种作业的主要定位选择，动力定位关乎整船的安全。本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。 本书可为船舶与海洋工程领域的电气控制工程师、软件工程师等企业员工

舰船辐射噪声调制特征提取

本书主要利用功率谱和高阶谱相结合的方法对舰船辐射噪声进行处理，提取包络的谱特征，并对所提取的DEMON谱进行线谱的平滑、净化和基频的估计，进而在低信噪比的情况下使机器能自动地给出目标的轴频信息；在对目标基频进行估计时给出差频与倍频两种检测算法，将这两种方法相结合进行目标基频的估计；最后利用MATILAB’SGUI，结合提取的方法与步骤，编写特征提取界面，实现不同目标特征的提取...

船舶检验管理

2023年港口与航道工程管理与实务/全国一级建造师执业资格考试教材

原人事部、建设部联合发布的《建造师执业资格制度暂行规定》(人发[2002]111号)，确立了对从事建设工程项目总承包及施工管理的专业技术人员实行建造师执业资格制度。这项制度的实施，对提高我国工程项目管理水平和项目管理人员的素质，规范建设工程项目管理行为，确保工程质量和施工安全，促进工程项目管理与国际接轨和参与国际竞争，起到了积极的推动作用。 为帮助参加港航一级建造师管理与实务科目考试的人员系统了解考试重点，掌握考试方法，根据20

不同海啸泊激发的港湾振荡

本书基于Boussinesq波浪模型，模拟孤立波、波峰在前的N波及波谷在前的N波三种不同特征海啸波所引发港内波动过程，揭示海啸波波动特征与其激发港内波动特性间的关系，比较分析海啸波进入不同港湾内的波动过程，基于港湾几何尺寸与入射波波长间关系解释海啸波在港内激发周期性共振及较大增减水的转变过程...

水上安全通信管理

本书以保障航运安全为目标，以全球海上遇险与安全系统(GMDSS)为核心，从技术、系统与设备、业务和管理等多个层面，阐述水上安全通信管理知识，主要包括水上安全通信基础知识与历史沿革、国际与国内水上安全通信体制与法规标准体系，GMDSS水上安全通信的关键技术、系统与装备设施、核心业务、海上和内河水上安全通信管理，以及水上安全通信在新时代、新技术背景下的发展趋势等内容...

轮机工程专业导论

轮机工程是培养德智体全面发展掌握轮机工程技术和理论，能够在涉船的企事业单位从事船舶动力装置的设计、制造、实验、研发和管理的高级高技术人才。主要课程有机构制图，机构设计基础，工程力学，工程材料，流体力学与液压转动，工程热力学与传热学，高级语言程序设计，电工电子技术，互换性与技术测量，船舶原理，自动控制原理，船舶柴油机，船舶电气等是一个综合性较强的工科专业。轮机工程其实就是船舶动力工程，是主管船舶动力及辅机装配制造研发的专业...

船舶焊接综合实训

本书讲授船舶结构的焊接生产实训内容，共分为5个项目，内容包括气割与气焊实训、焊条电弧焊实训、CO2气体保护焊实训、氩弧焊实训、埋弧自动焊实训，共19个实训任务...

船舶管理(轮机)

本书主要内容包括船舶结构与适航性控制、国际公约概述、船舶营运安全管理、船舶防污染管理、船舶检验与船舶证书、船舶人员管理、领导力和团队工作技能的运用、船舶油料、备件及物料管理、船舶维护与修理、船舶安全及应急操作与管理等内容...

航海英语:船长

姜朝妍、曾冬苟、王莉、孟玉芳主编的《航海英语（船长海船船员适任考试培训教材交通运输类十三五规划教材）》根据《STCW公约马尼拉修正案》以及交通运输部颁布的《海船船员培训大纲（2016版）》编写，适用于无限航区和沿海航区各个等级的船长适任证书考试培训。本教材也可作为航海院校师生的教学参考书。本书力求覆盖《海船船员培训大纲（2016版）》对船长的培训要求的全部内容，帮助学员顺利地通过适任考试，并尽可能陈述、分析了海上实际工作中常遇到的各种

邮轮乘务员职业道德与素养

本书是国际邮轮乘务管理专业系列教材中的一本。本书采用全新的体例，力求打破传统的方式，以切合实际工作为原则，结合邮轮乘务员的实际情况，强调针对性与适用性。全书分成职业道德篇、职业态度篇、职业心理篇、职业技能篇和职业发展篇。每一个模块都是理论与实际案例相结合，一目了然，有利于分析与理解...

邮轮英语视听说教程

本书共有6个部分, 分为30个单元。包括听说技能训练、预热练习、听音频练听力、看视频练听力以及口语训练等, 每单元围绕主题给出相关的单词和短语, 学生可按照要求做口语练习, 从而达到听得懂, 说的出的学习目的...

船舶管理:轮机专业二、三类

本书是“内河船舶船员适任考试培训教材”之一，由中国海事服务中心组织在内河船舶运输领域有着丰富教学和培训经验的专家学者依据《2019版内河船员培训大纲》编写。全书共分8章，包括船舶管理概述，船舶适航管理，安全值班，船舶修理，船舶检验及安全检查，轮机部文件与技术资料管理，船舶油料、物料、备件管理，内河船舶轮机团队管理等内容，注重理论联系实际，适合作为内河二、三类船舶船员适任考试培训教材，也可供相关专业技术人员学习参考...

救生船驾驶教材

本书主要内容包括城市水循环的四个连续单元，分别为饮水思源、清水分流、污水处理和中水回用。饮水思源单元以青岛城市饮用水为例，介绍饮用水的四大来源，即南水北调、引黄济青、海水淡化、属地供水；清水分流单元以青岛白沙河供水过程为例介绍给水处理的基本流程、城市管网的动脉构成及分支；污水处理单元介绍污水的收集、输送、处理的流程和技术等；中水回用单元将以青岛市李村河河道中水回用为例，介绍中水回用的各个环节及所涉及的知识与技术...

引航实操

本书共分三章, 包括: 引航基础, 引航理论, 引航实训。主要内容包括: 船员培训船舶操纵模拟器性能标准, 船舶操纵模拟器操作规程, 海港引航员适任评估规范, 引航信息, 港内掉头操纵, 靠离泊操纵, 锚泊操纵及引航操纵模拟训练, 引航员船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理实操训练等...

船舶智能避碰决策系统

本书是在笔者长期从事船舶避碰决策研究的基础上，吐故纳新形成的。书中的很多结论得到了一些专家、学者的认可，他们也对这些结论提出了宝贵的修改意见。本书具有一定的学术参考价值和实用价值。当然，船舶智能避碰决策课题的研究，并非一人一时就能取得成功。因此，期望本书的出版能达到抛砖引玉，与国内外同行进行学术交流之目的。对本书中的不当之处，乞望学术和专业同行予以指正...

基于架空电缆过江的船舶通航安全保障方案设计

《基于架空电缆过江的船舶通航安全保障方案设计》对架空电缆过江的船舶通航安全保障方案进行设计，主要内容包括架空电缆过江的船舶通航安全保障方案的相关法规与规范、相关定义、项目概况、施工内容、通航环境、通航安全影响及风险分析、通航安全保障措施、应急预案、相关批文及附图等要求，并提供一个架空电缆过江船舶通航安全保障方案设计示例。　　《基于架空电缆过江的船舶通航安全保障方案设计》可供架空电缆过江施工企业设计各阶段编制文件时参考，也可供架空电

软土地区船闸施工对下覆管涵稳定性影响及安全控制技术

本书分析了不同地基条件下长管涵结构稳定性, 不同船闸荷载作用下穩管涵稳定性影响, 构建了管涵纵向力学模型, 建立了管涵沉降变形仿真模拟方法, 给出了两种地基处理方式 (水泥土搅拌桩、钻孔灌注桩) 与管涵沉降变形的关系, 形成适用于软土地区薄保护层条件下管涵安全控制技术, 确保船闸施工安全, 保障施工质量...

船舶模拟电子技术基础

本书是高职类船舶电气工程技术等船舶类相关专业教学的配套教材。全书内容安排上遵循由浅入深、循序渐进的原则，力求简明扼要，通俗易懂，具有较强的针对性和适用性，采用“项目导向、任务驱动”的模式，在保证基础理论的同时注重应用技能锻炼。 全书共分为5个项目，包含21任务，主要内容包括常见半导体器件的识别与检测、小信号放大与信号处理电路的装接与测试、功率放大电路的装接与测试、直流稳压电源的制作与测试、正弦波信号发生电路知识。本书可作为高职船

水下航行器水动力噪声的抑制方法

本书针对中高航速条件下航行器水动力噪声偏高的问题，以流动控制技术降低空腔和指挥台围壳的湍流脉动压力，进而降低这类典型结构水动力噪声。通过在孔腔开口前缘设置陷窝、后缘设置倒角和导流板，可有效降低孔腔的水动力噪声；在指挥台围壳设置机械式涡流发生器、微型涡流发生器、锯齿前缘和仿生翼型尾缘，可有效降低指挥台围壳的水动力噪声。书中还对流动控制技术及降噪效果开展了数值计算与试验测量，总结了各种控制技术的最佳特征参数。 本书可作为船舶与海洋工

船舶设计原理

《船舶设计原理（第2版）》阐述了船舶总体设计的原理、过程和方法。全书共分10章，内容包括：船舶设计概述、船舶重量与重心、船舶容量、船舶技术性能与法规、船舶经济性与船型论证、船舶主尺度确定、型线设计、总布景设计、典型船舶设计实例以及新船型新技术在船舶设计中的应用。　　《船舶设计原理（第2版）》可作为船舶与海洋工程专业及相关专业的本科生教材，也可供从事船舶与海洋工程及航运领域的工程技术人员、院校师生阅读和参考...

船舶结构与制图(英文版船舶与海洋工程专业规划教材)

本书是一本介绍船舶结构与制图的英文教材，主要针对高等院校船舶与海洋工程专业本科生相关课程。本书共10章，内容包括船舶的基础知识、船体系统与总布置图、节点图识读与绘制、船舶的载荷与强度、船体结构，以及五种主要图形，即总布置图、中横剖面图、基本结构图、节点图及型线图的讲解和典型图纸的绘制，辅以软件及手工制作舱段模型实践指导书，促进对2D和3D表达的理解。另外简要介绍了船舶数字建模的技术方法与软件。本书也可作为海洋工程专业建筑师、工程师及船

中国救捞发展探索与展望——建设面向2035年的现代化专业救捞队伍

本书依据中国救捞行业发展进程，从我国救捞行业发展定位、救捞能力、救捞治理体系、救捞成效、国际对标、未来发展6个方面探索了中国救捞的发展道路、发展规律和地位作用，对比评估了中国救捞发展成效和国际水平，为建设面向2035年的现代化专业救捞队伍提供了前进路径。本书可供中国救捞行业从业人员借鉴和参考...

上海市海塘应急抢险实用技术手册

本书由上海市水务局组织编写的《上海市海塘应急抢险实用技术手册》，总结了上海市海塘日常维修、养护的工作方法和实践经验，内容包括海塘工程概况，海塘工程结构概况，目前海塘存在的问题，海塘保滩、外坡、防浪墙、堤顶路面、内坡、青坎、堤身渗漏、防汛闸门、穿堤管涵、绿化、标志、标牌等维修、养护，对上海市海塘日常维修、养护具有一定的指导意义。本书可供上海市海塘管理部门、日常维修养护单位工作人员使用，也可供海塘专项维修设计单位参考使用...

内河生态航道建设理论与实践

本书在分析内河航道建设对河湖生态系统影响的基础上，系统性的提出了内河生态航建设的内涵与总体需求，并构建了生态航道建设的理论框架，明确生态航道建设需重点关注的航道建设对河流生境影响机理、评价体系构建等关键科学问题。具体内容包括绪论，内河生态航道建设理论框架，内河生态航道表征指标选取与分析，内河生态航道评价指标标准研究，内河生态航道评价指标体系构建。本书可作为水利、环境和生态领域的科研人员，高等院校水利、环境、生态学教师和学生的参考用书.

中国挖泥船研发史

本书是一本全面系统、形象直观、通俗易懂地介绍挖泥船研发史的书籍，全书简述了挖泥船的产生、研制过程、特征特点、关键技术和应用评价等，详述了挖泥船的疏浚装备的高技术，我国的研发设计技术水平，从历史的角度分析了我国70年来的5个发展阶段、挖泥船发展所取得的成就及研发特点，由仿制到自主研发，由小到大，由弱到强的研发历程及创新性...

水中目标稀疏稳健方位估计与定位方法

本书是一部关于阵列信号处理及其压缩感知技术在水下方位估计中应用的专著。其主要内容包括绪论、阵列信号处理理论基础、压缩感知基本理论与稀疏信号恢复技术、基于空时频联合分析的水下目标方位估计方法、圆阵模态域压缩波束形成方位估计方法、基于射线理论的水下目标方位及距离联合估计方法、基于简正波传播理论的水下声源稀疏约束定位方法等。 本书可供从事雷达、声呐、通信等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校和科研院所信息科学与技术等相关专业

自主式潜水器故障控制与安全性设计

本书以著者在自主式潜水器(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术，力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。本书内容翔实、重点突出且紧密结合科研实际。 本书可供从事自主式潜水器及相关领域的科研人员阅读，也可供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机器人等有关专业的

船载相控阵测量雷达原理与设计

本书围绕船载远程相控阵测量雷达阐述了有源相控阵测量雷达的原理和设计，在介绍阵列天线基本理论的基础上，专题介绍了有源相控阵雷达、宽带相控阵雷达、有限扫描相控阵雷达的相关知识和技术，同时在介绍相控阵雷达有关战术技术指标的基础上以船载相控阵测量雷达为例进行了分析论证和总体设计，然后就相控阵雷达特有的数字波束形成技术、资源调度管理分别进行了阐述，最后介绍船载相控阵测量雷达的特殊性问题以及测试诊断和标校技术...

轮机工程通识导论

本书是根据水上运输类专业技术人员培养要求所编写的专业认知型教材，内容共包括六个模块，即航海认知、航运业认知、船舶认知、航海类专业培养体系、轮机工程技术专业知识概论、航海类专业的职业认知与规划。本书采用活页形式，使用了丰富的信息技术手段，并配置二维码，实现了“线上和线下互补，一套课程资源，两种存在形式”的立体化效果。 本书可作为高职院校轮机工程技术专业的教材，也可供从事船舶轮机修造、维护、管理相关工作的人员参考使用...

注册验船师资格考试大纲(2022版)

2021年11月23日，人力资源社会保障部公布《国家职业资格目录2021年版）》，“注册验船师”继续被纳入国家职业资格目录，属于准入类专业技术人员职业资格。按照准入类职业资格管理的要求，注册验船师资格实行全国统一大纲、统一命题的考试制度。为适应当前船舶检验工作面临的新形势，交通运输部注册验船师资格考试专家委员会组织开展了第4次大纲修订工作。 本次修订按照《人力资源社会保障部关于降低或取消部分准入类职业资格考试工作年限要求有关

渔船动力装置的低碳优化设计

结合本人主持的国家基金“面向低碳的远洋渔船全生命期动力装置精细化设计与系统布局优化”（51109023）的研究成果以及长期从事《船舶动力装置设计》和《轮机建造工艺》等专业课程的授课经验，提出了渔船动力装置的低碳设计方法。以营运的低碳、低成本为目标，引入新能源和混合能源，分别从渔船动力装置的用能结构优化、船机桨网工况和匹配优化、余热制冷系统优化等方面展开研究，并在此基础上，考虑系统很优化设计与子系统优化、子系统优化之间相互作用和制约的耦

船用燃气轮机机组设计理论基础

本书重点介绍船用简单循环和复杂循环燃气轮机机组设计理论及计算方法, 初步方案设计阶段船用燃气轮机机组及其关健部件儿何尺寸计具及命直万茉远定, 轴流式压气机、环管式燃烧室、多级轴流式涡轮的气动力学计算, 以及船用燃气轮机机组变工况计算研究...

船舶柴油机使用与维护(高职教材)

数学船型构建及优化设计

本书采用纵向函数法、横向函数和垂向函数，即采用数学方程表达各剖线族，同时将生成各剖线的参数用一些连续函数表示，从而构建数学船型。由此也可以方便地生成横剖面面积曲线、设计水线、纵中剖面轮廓线、龙骨半宽线，再生成各横剖线。而横剖面面积曲线、设计水线，可以根据船舶长度、宽度、吃水、方形系数、水线面面积系数、肿截面系数、浮心纵向位置等为参数用数学方程表达。这种方法与以往传统船舶设计的方法比较接近。本书适用于船舶工程、应用数学、计算机图形学、系

船舶电气系统及输配电自动化技术

《船舶电气系统及输配电自动化技术》围绕船舶电气系统及输配电自动化技术，在内容编排上共设置六章，分别是船舶电气与电力拖动基础、船舶电力系统与船舶电网、船舶配电装置与照明系统、船舶发电机与电站保护、船舶自动化电站与自动舵控制、船舶自动化及主机遥控监测报警系统。　　《船舶电气系统及输配电自动化技术》一方面内容充实，通俗易懂，不仅包含了船舶电气系统以及输电技术的主要理论，也注重船舶自动化及主机遥控监测报警管理，对所涉及的知识点都进行了较为

船舶动力装置

本书是全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材，按照“船舶动力装置”课程的教学大纲编写而成。本书具有实用性、实时性、易读性、多层面性，主要内容包括：船舶动力装置概述；船舶轴系；船舶推进装置的传动设备；船舶管路系统；船、机、桨工况配合特性；船舶动力装置设计；船舶辅助装置及甲板机械。 本书是针对二、三年制高等职业教育编写的，可供船舶制造类专业学生使用，也可作为船员考证培训和船舶企业工程技术人员自学参考用书...

水运发展现状及对策研究

虽然水运在我国综合运输中具有十分重要的作用，但目前由于受到诸多不利因素的影响和制约，我国水运的发展仍然存在很多问题。在新时代新要求下，研究判断我国水运未来发展趋势，预先制定水运行业未来发展和改进的宏观规划，将对我国经济的发展和转型升级提供有力支撑。　　鉴于此，《水运发展现状及对策研究》从现代水运的基础理论出发，剖析了我国水运发展的现状，并对近年来我国内河水运发展过程中出现的众多问题做了系统的梳理及分析，重点针对水运发展中的不利因素

(教材)水运建设工程概算预算

《水运建设工程概算预算/普通高等教育“十四五”系列教材》依据《水运建设工程概算预算编制规定》（JTS/T 116-2019）及其配套定额和《水运工程工程量清单计价规范》（JTS/T 271-2020）、《工程造价术语标准》（GB/T 50875-2013）等编写而成，系统讲述了工程造价基本概念、水运建设工程费用构成、工程定额基本原理，对水运建设工程定额计价、水运工程工程量清单计价等进行了详细的讲解，并附有工程案例。　　《水运建设工

月池内流体运动机理及波浪砰击特性

月池对船舶与海洋工程水动力性能具有明显影响，因此对其水动力特性进行详细研究对浮式结构物的设计与研发具有重要意义。本书是对月池水动力性能进行综合性探讨的一本专著。本书以数值模拟和模型试验为切入点，系统地阐述了作者及其研究团队近年来在月池附加阻力、月池砰击效应、钻井船一月池耦合水动力性能、月池减阻制荡装置设计等方面的研究工作。 本书偏向于工程实践，所论述的内容对船舶与海洋工程结构物设计人员的研究工作具有较高的参考意义，同时也可作为水

船舶综合电力系统

本书按照高等院校船舶电气专业的教学大纲编写，书中的内容结合编者及相关教研组的教学和实践活动以及多年的实际设计经验，将现代船舶综合电力系统的基础知识、基本理论和实际应用有机地结合起来，从船舶发电到配电，再到输电和系统保护，最后到用电。全书力争反映我国现代船舶综合电力系统的新知识、新技术和新应用。通过对本书的学习，使读者对船舶综合电力系统的组成、内容及应用有一个较为全面的了解，为今后从事船舶综合电力系统的初步设计及应用奠定良好的基础...

船舶控制原理及其控制系统

本书以船舶控制的理论研究和工程应用为基础,介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及其模型以及船舶受扰后的姿态控制原理及其控制器设计。本书结合编著者及所在科研团队近年来在船舶控制理论和船舶控制装置与系统方面的研究成果,紧跟船舶工业的科技发展趋势,以自动舵航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例,详细介绍了船舶姿态控制系统的设计思路与方法,在扩展读者视野的同时也加深了读者对船舶工业的认识...

船舶声隐身技术

本书一方面从噪声与振动控制技术的基本理论着手, 按照总装厂内部的实际分工、全面系统地阐述了舰船机械振动学、船体振动学等基本原理, 并重点介绍了各种机械设备和管系、螺旋浆、艇体辐射噪声产生的原因及机理 ; 另一方面从工程实际的角度, 提出减振降噪的施工实用技术及舰船噪声的航行测试方法...

海上态势视觉感知方法研究

航行态势感知是传统海面集成监视活动的终极目标，也是现代智能船舶甚至无人驾驶船舶自主航行实现的首要前提。本书首先对海上态势视觉感知最先进及经典的技术进行归纳和综述，其次对判别式深度学习的核心机理进行了详细的介绍，然后重点报告本文作者在海面全场景解析、船舶目标重识别和检测后跟踪三个方面的**工作，接着给出以上关键技术在海上智能交通系统中的应用，最后对全书的研究成果进行总结并给出研究展望。本书组织结构合理，内容翔实，语言通俗易懂，理论和实验

2022监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试用书—交通运输工程目标控制(水运工程专业知识篇)

《交通运输工程目标控制(水运工程专业知识篇)》为2022 年全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试用书之一。本书全面阐释了《交通运输工程目标控制(水运工程)》科目考试大纲中的专业知识内容,共十二章。主要介绍了水运工程监理的程序、方式和方法;重点介绍了码头、航道、疏浚与吹填、船闸、干船坞与船台滑道、道路堆场与翻车机房、水运机电等工程的施工技术要求、质量控制重点、实测项目与质量控制标准,以及水运工程费用控制与相关法律、法规等文件的

船舶精度建造工艺

本书为"十三五"江苏省高等学校重点教材，全国船舶工业职业教育教学指导委员会"十三五"重点规划教材，按照"船舶精度建造工艺"课程标准的要求而编写。本书基于精益造船的基本理念，主要介绍了工业信息化、智能化背景下现代船舶建造的主要技术和工艺，展现了现代造船模式的基本思路和方法。 本书分为八章，主要包括精益造船准备，钢材下料与加工，分段精度装烊，船舶总组与搭栽，船舶管系生产工艺，船舶舾装与涂装，船舶下水、试验与交船，造船品质保障等内容。 本书