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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
¥60.5(7.1折)定价:¥85.0本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容,并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...
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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
¥47.8(5.6折)定价:¥85.0本书针对双目视觉微惯性组合问题,深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法,以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验,该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度;利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证,该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器
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经贸英语阅读-(第二版)
¥27.6(8.6折)定价:¥32.0本书用英语介绍经济学、国际贸易理论、国际贸易政策措施、国际贸易实务、国际金融、国际商法、市场营销和经济管理等领域的某些相关专业知识,设有相关练习题,让英语专业的读者学习商务专业知识的同时,对该门商务学科有一个粗略的了解,提高英语应用能力...
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水下地磁导航适配性研究
¥37.0(7.4折)定价:¥50.0地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编著的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发
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砂岩储层综合解释与预测
¥16.4(4.3折)定价:¥38.0本书以砂岩储层的地震综合解释与预测实践相结合,材料翔实,论述深入,不仅是对致密砂岩储层预测方面的分析,同时也系统的提供了砂岩储层预测的思路、方法和技术参数,具有很强的实用性,适合国内致密砂岩储层预测方面的借鉴与参考...
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
¥47.8(5.6折)定价:¥85.0本书以无人平台为应用背景,在深入分析动物导航定位机理的基础上,重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法,针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题,在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上,提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...
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多目偏振视觉仿生导航方法研究
¥56.3(6.6折)定价:¥85.0本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:(1)提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。(2)探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。(3)探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。(4)提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。(5)提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...
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急危重症护理经典病例解析(ICU专科护士文库)
¥65.5(7.6折)定价:¥86.0重症监护治疗病房(ICU)是现代医学发展的一项重要标志,培养理论基础扎实、临床护理技术过硬的ICU 专科护士是ICU 建设的一个重要环节。本书是“ICU专科护士文库”之一,旨在通过对危重症护理典型病例的解析,帮助重症专科护理人员尽快掌握相关知识点,强化其临床思维,提高其临床判断和解决问题的能力。全书内容包括常见急症、各系统常见危重症、常见损伤所致危重症、常见中毒危重症、理化因素所致危重症的救治与护理,以及重症患者感染的预防及管理。本书
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植物病虫害测报学(科学出版社十四五普通高等教育本科规划教材)
¥53.4(7.7折)定价:¥69.8本书按照植物病虫害测报学的逻辑顺序,系统、简明地阐述了植物病虫害测报学的发展历史、基本原理和应用实例。全书共10章,第一章介绍植物病虫害测报学的概念、原理及测报内容等;第二章至第四章介绍植物病虫害监测的主要原理和方法;第五章系统介绍植物病虫害测报方法;第六章介绍信息技术在植物病虫害监测预警中的应用;第七章和第八章介绍植物病虫害测报发布与效果评价;第九章介绍植物病虫害测报发展远景;第十章介绍我国重要植物病虫害测报实例。各章在章前有思维导
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零基础教你写报告文学
¥39.5(6.6折)定价:¥59.8本书共16章,20余万字,既有报告文学基础知识的介绍和创作理论的探索,也有报告文学作品的赏析和写作技巧的讲解.并将两者有机地结合起来、融合起来,条理分明、脉络清晰,内容丰富、形式多样,深入浅出、言简意赅,既有一定的理论性、学术性、专业性.也有较强的操作性、可读性、实用性,既可供广大报告文学写作初学者作为教材学习,也可给广大文学爱好者作为参考读本借鉴...