中图网

>

一般工业技术

自主导航技术(第2版)

作者：胡小平

出版社：国防工业出版社出版时间：2024-01-01

开本：其他页数： 380

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥104.0(6.3折) 定价 ~~¥165.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥104.0 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

微信公众号

自主导航技术(第2版) 版权信息

ISBN：9787118131109
条形码：9787118131109 ; 978-7-118-13110-9
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
一般工业技术

自主导航技术(第2版) 内容简介

本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。

自主导航技术(第2版) 目录

●第1章绪论
1.1导航的基本概念
1.2常用坐标系
1.2.1常用坐标系的定义
1.2.2坐标转换矩阵
1.3时间系统
参考文献
第2章惯性导航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1惯性导航的基本概念
2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理
2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理
2.3惯性导航力学编排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程
2.3.5极区惯性导航力学编排方程
2.4捷联惯性导航算法
2.4.1姿态更新算法
……

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐