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本书主要内容包括：实验设备概述、STEP7-Micro/WIN SMART软件使用、EasyBuilder Pro软件介绍、综合实验，共四章。具体内容包括：S7-200SMART CPU、模拟量输入/输出扩展模块EM AM03、7寸触摸屏、步进电机及丝杠副模块等...
本书重点介绍信息论的基本知识，以及常用信源编码和信道编码技术的原理与实现方法。全书共7章，主要内容包括绪论、信源与信源熵、信道与信道容量、信源编码、线性分组码、BCH码和RS码，以及卷积码。本书面向工程应用的需要，在介绍信息论基本概念和必要数学知识的基础上，重点讲解常见的信源编码和信道编码技术的基本原理、物理意义和实现方法，内容全面，配有视频、MATLAB仿真实例和丰富的习题，便于教学与自学。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程
本书是依据近期新颁布的《机械制图》《技术制图》等国家标准编写而成的，作为黄战、夏添主编的《机械制图》配套使用的习题集。其内容与习题集相对应，主要内容包括：几何作图、平面体的识读与绘制、回转体的识读与绘制、组合体的识读与绘制、图样的基本表达方法、标准件和常用件、零件图的识读与绘制、装配图的识读与绘制等。本书编写循序渐进，方便学生自学；侧重制图基本功，夯实表达基础；讲练相互结合，提高识图和绘图能力；企业图纸作例，培养实用型人才。本书可作为
本书旨在系统介绍土木工程科学数据分析的常用方法,为开展土木工程数据分析课程教学提供参考教材,引导学生采用数据分析软件分析实际工程和试验所产生的数据,以揭示和验证工程结构的工作规律。全书共分8 章,包括:绪论、工程数据处理常用软件、试验数据误差及处理、线性回归分析、假设检验、方差分析、动态规划算法、其他数据分析方法。书末附表列出标准正态分布表、t 分布表、χ 2 分布表和F 分布表供查用。另外,书中还列举较多的数据分析例题,章末附有习题
本书是我国第一部《交通设计》教材的修订版，是普通高等教育“十一五”“十二五”重量规划教材、教育部高等学校交通工程教学指导分委员会推荐教材和“十三五”规划教材。本书系统阐述了交通设计的基本概念、基本原理、基本知识、理论基础与方法及其应用技术。全书共十一章，包括：绪论、交通设计理论基础、交通设计依据与流程、交通设计调查与问题分析、城市道路交通设计、公共汽（电）车交通设计、枢纽交通设计、停车交通设计、交通安全设计、交通语言系统设计、交通设计
21世纪的光学不仅成为信息科学中的信息载体和主角之一，还融合了微电子、自动化、计算机和信息管理等技术，形成了光机电一体化的综合性高新技术；而现当代光学仪器已经打破了经典光学仪器的传统概念，是“光、机、电、算”的综合体，但核心部分仍然是光学系统。 本书系统阐述了光学设计理论以及光学零部件和系统的设计方法，并给出大量设计实例。全书分3部分共9章，内容包括：光学设计概述，光学设计CAD软件应用基础，光学系统像质评价方法，光学材料和光
本书共七章，内容涉及交通运输体系、公路网规划和道路设计、城市道路及高速公路、道路路基路面结构、道路工程施工、现代桥梁工程、桥梁工程施工等方面，在对道路与桥梁工程规划与设计进行论述的基础上，重点对新时代新发展背景下的道路与桥梁工程新的设计方法、建筑材料及施工技术进行了介绍。本书以我国相关工程技术标准、规范为依据，结合工程实例，对道路与桥梁工程领域相关理论与技术知识进行了介绍，以便读者能够熟练掌握道路与桥梁工程相关知识，适应专业发展需要。
本书是教育部普通高等教育精品教材。 本书从内燃机工作性能指标之间的运算关系、理论与实际循环和缸内燃烧过程三个基础理论方向，系统讲述内燃机工作的基本原理，并结合电控燃料供给系统、可变进气系统、增压小型化、高效排气后处理等技术，介绍内燃机实现节能减排的技术路线和潜力等。 本书共分11章，内容主要包括内燃机的性能指标、工作循环、燃料、缸内气体流动与混合气的形成及燃烧、排放机理及控制等，更新了柴油机燃烧着火过程及阶段划分内容，简化了燃料供给系
本书首先介绍能源的基本知识以及可再生能源开发利用的必要性与发展概况，在此基础上，较为系统地讨论风力发电、太阳能发电、海洋能发电、生物质发电和地热发电等可再生能源发电的基本原理与基本技术，并介绍与可再生能源发电密切相关的功率变换技术与电力储能技术。本书深入浅出、理论联系实际，反映了可再生能源发电技术的近期新技术成果。 本书适合作为理工科高等院校高年级本科生的教材，也可作为研究生的参考教材，还可供从事可再生能源发电技术研究开发、工
全书共分为9章，主要包括绪论、线性表、栈和队列、字符串、树、图、查找、排序、算法分析与设计等内容，本书的特色是深入浅出，既注重理论又重视实践。，用案例驱动方式来设计内容，全书配有大量的例题和详尽的注释，各章都有小结和不同类型的习题。书中自始至终使用C语言来描述算法和数据结构，全部程序都在DEV或Visual C++ 6.0中调试通过。 本书是针对应用型大学的人工智能、大数据等专业“数据结构”课程编写的教材，可作为普通高等学校计算机及相
全书一共分为三部分，第一部分为线性代数，第二部分为线性规划，第三部分为概率论与数理统计。在每部分章节的最后一章加入MATLAB在数学中的应用，用以提高和加深学生对本专业的理解。全书一共有十四个章节，每章节还附有二维码，内含微课视频、习题检测、知识扩展等，让学生在线上也能通过手机回顾课程知识点。此外，每章节前的知识扩展，通过一些数学的发展史、数学家的小故事或者数学的发展过程中的历史事件等加入课程思政部分内容...
本书从生活细节出发，结合招贴、海报、广告、包装、标志中的优秀字体设计，对字体设计这门学科进行理论化的讲述与分析。本书采用图文并茂的编写方式，对字体设计原则、造型设计、编排设计，以及创意字体设计进行深度剖析，使读者能够清晰地掌握专业字体设计技巧，积累字体设计实践经验。本书注重将字体的功能与审美相结合，有效提高字体的明晰度、可读性，加强文字的观赏性，提升文字的视觉冲击力等，从而使字体形成良好的整体视觉效果。此外，本书还从字体的组合、笔画、
《化工工程制图（第3版）》教材内容包括工程制图基础、化工制图、计算机绘图三部分，第一部分着重介绍投影理论和机件的基本表达方法，选用大量典型图例，并结合视图与立体图对比分析，提高教材的辅助学习效果；第二部分以化工图样为重点，包括化工设备图与化工工艺图，化工设备图以化工生产中的四大典型设备为例，通过认识设备及其零部件，学习装配图及零部件图的绘制、尺寸的标注、技术数据等信息的填写，并将化工设备的设计、安装、运行、维修中涉及的与安全、环保、经
本书介绍工业互联网的基本概念和相应的技术应用。全书共10章，分别介绍智能制造与工业互联网、工业互联网网络技术、物联网与工业物联网、云计算与工业互联网、工业大数据、工业人工智能、工业互联网平台、工业互联网软件、工业互联网安全和工业互联网实训。工业互联网离不开大数据分析与人工智能技术，因此本书最后一章安排大量实训项目，帮助读者快速了解和应用工业互联网相关技术。 本书可作为高等院校智能制造、工业互联网、大数据、人工智能、软件技术等专业的专
随着物联网技术的发展和应用的普及，由此带来的物联网系统的可靠性问题变得更为突出。因此如何保证物联网系统的可靠性成为当下研究的热点。本书的研究工作主要围绕物联网监测系统的可靠性分析和优化问题进行，以基于物联网的雾霾重点污染源监测系统为背景，构建物联网系统的可靠性保障机制及其优化策略，并对物联网系统的可靠性进行评估。本书在概述研究背景、意义和动机的基础上，对当前物联网的**发展现状及物联网可靠性研究现状进行了较深入的分析， 并就物联网监测
本教材主要讲授的日本料理和韩国料理的基础理论和菜肴制作技术，主要包括：绪论、日本料理部分、韩国料理部分、料理融合与变化。每个章节包含相关理论基本知识、拓展知识、相关知识、思考题、课程思政等等，分别从菜系形成的社会、经济、历史、文化、技术 等方面综合介绍日韩料理发展饮食文化。教学内容注重理论知识结构广泛、基础知识的应用性、技能水平的实践性，最后分别对料理融合与变化的知识，强化行业与企业的结合分析，能够满足高等院校烹饪与营养教育专业和健康
本书以仿真实践为核心亮点，支撑培养电力系统方面的知识和能力。首先讲解电力系统元件等值模型、电气系统仿真数字等基本原理；然后结合现实电力系统背景，搭建仿真实验模拟实际系统，由浅入深，生动形象，介绍了电力系统综合自动化和供配电实验；最后紧跟电力系统领域热点研究，构建了新能源电力和特种供电系统的仿真实验，进一步提高本书的深度，拓展读者的思维和视野，理论联系实际，注重实际应用。进一步提高本书的深度，拓展读者的思维和视野，理论联系实际，注重实际
本书是首批国家级线下一流本科课程的配套教材、第一批十二五普通高等教育本科国家级规划教材《数据库系统原理与设计》(第4版)的配套实验教材，主要围绕理论教材的教学内容进行组织，采用SQL Server 2019数据库作为实验环境，总共精心设计有18个实验。全书共分9章，第1章是SQL Server 2019概述，设计有3个实验，使读者对数据库有一个大致的了解；第2章是数据库查询，设计有3个实验；第3章是数据库定义与更新，设计有3个实验；第
本书围绕信息安全管理的知识体系，明确信息安全管理做什么，从信息安全风险管理得到的安全需求出发，以信息安全管理的技术和要求为指导，结合组织信息安全系统的建设情况，引入合乎要求的信息安全控制规范中技术和管理的手段及方法，明确在信息安全管理体系的实施中该怎么做。全书共9章，主要讲述了信息安全管理基础、信息安全管理体系、信息安全风险管理、信息安全等级管理、信息安全管理控制规范、信息灾备管理、信息安全保密管理、信息安全策略管理和信息安全管理政策
本书是按照高职高专虚拟现实技术应用专业人才培养方案的要求，结合互联网 教育以及产业学院企业方用人实际需求，在总结近几年教学改革经验的基础上编写而成的。本书基于虚拟现实开发引擎Unity 3D的开发环境，以企业典型项目、案例组织教学内容，采用项目任务的编排方式，突出工学结合，同时兼顾了知识的系统性和完整性。本书分别介绍了3D场景漫游类虚拟现实项目、第三人称视角计算机端和手机端射击类游戏项目、手机端增强现实AR导览类项目和虚拟现实室内装修
本书是为编者主持的省级精品在线开放课程编写的数据库配套教材。本书针对职业教育的特点，从数据库设计和开发的实际需求出发，采用理论和实践相结合的方式，以学生熟悉的“学生成绩管理系统”为案例，将此案例贯穿全书，并将其分解为8个项目。每个项目分为若干任务，项目之后均有项目总结、项目实战和习题训练，帮助读者巩固所学知识，读者还可以扫描书中二维码观看配套的微课视频。 本书主要内容包括设计数据库、管理数据库、管理数据表、实施数据完整性、数据的增/删
本书基于Spring Boot2.7.3版本，配合源码的讲解，全面深入地讲解了Spring Boot的底层原理及主要应用，重点介绍使用Spring Boot进行微服务项目的快速开发。全书共9章，主要包括Spring Boot入门、Spring Boot基础、Spring Boot的数据访问、Spring Boot整合核心开发知识点、Spring Boot单元测试、Spring Boot安全管理、Spring Boot消息服务、Spri
本书共8个项目，系统介绍商务数据分析的理论知识和实际操作，内容包括商务数据分析概述，商务数据分析的思维、模型和方法，商务数据分析的常用工具，商务数据的采集与预处理，客户数据的分析，市场行业数据的分析，店铺数据的分析，数据报告的撰写等。本书采用项目任务式教学法讲解知识点，以任务带动工作的实施，化理论为实践、化抽象为具体，并配以综合实训等，旨在培养学生的动手能力，使学生能尽快掌握商务数据分析的操作技能。 本书既可以作为应用型本科院校和高等
本书主要介绍了数据通信技术基础、交换技术与应用、路由技术与应用、广域网技术、网络安全技术、路由交换技术综合项目实训、华为数通HCIE LAB实验考试与TS排错项目总结等七篇，共20章的内容。具体章节内容包括数据通信概述、网络基础、常用网络通信设备配置、以太网交换技术、生成树协议技术、虚拟局域网、VLAN典型应用实例、路由基础、RIP、OSPF协议、BGP、PPP、帧中继协议、访问控制列表、DHTP技术、文件传输协议、Telnet技术、
本书集手机摄影与短视频制作理论与实践教学于一体，系统地介绍了手机摄影与短视频制作的各种方法、工具与相关技能，共分为8章，内容包括认识手机摄影与短视频、手机摄影的前期准备、手机摄影的基本技法、手机摄影与短视频拍摄工具、短视频后期剪辑基础、手机短视频后期剪辑工具、短视频剪辑特效制作，以及手机短视频拍摄与制作综合实战等。 本书既适合作为高等院校新媒体、数字媒体、电子商务等专业的教学用书，也可作为广大读者学习手机摄影与短视频制作的参考用书...
本书是为适应我国新型工业化发展，构建现代产业体系，发展实体经济，为中国式现代发展培养专业技术全面、高技能应用型人才需要，由国内多所院校经验丰富的一线教师结合各自学校近年来的教学改革成果及新技术应用等编写而成的。本书注重传承经典工程加工方法，并结合新兴加工技术，实训内容丰富，强化技能训练，并通过“二维码链接”方式呈现相关图文、动画、 视频，便于读者理解和掌握。全书内容包括金属材料与热处理，铸造，锻压，焊接，金属切削的基础与常用计量器具，
本书详细地讲解了 Java EE中 Spring、Spring MVC和 MyBatis三大框架（SSM）的基础知识和实际应用。为了更好地帮助读者学习 SSM框架，本书以大量案例介绍了 SSM框架的基本思想、方法和技术。 全书共 17章，第 1～5章主要讲解 Spring框架的相关知识，内容包括 Spring入门、Spring IoC、Spring Bean、 Spring AOP以及 Spring的事务管理；第 6～13章主要讲解
本书在构建Spring Cloud框架时，使用Nacos作为配置中心，Nacos是阿里巴巴公司开源的配置中心，是替代Eureka的一种技术方案；使用OpenFeign作为声明式客户端，实现远程服务间调用，OpenFeign在原本Feign的基础上支持Spring MVC的注解；使用Sentinel作为服务治理，实现熔断、降级、限流、链路追踪等；使用Gateway作为微服务网关，Gateway在原本Netflix公司开发的Zuul基础上
本书针对职业本科、应用型本科化工类专业的特点，强化应用性、实用性技能的训练，以满足化工行业对职业本科、应用型本科毕业生制图基础的要求。为打造特色鲜明的立体化制图教材，本书配套资源丰富实用，全部开放式免费提供给任课教师，包括：两种版本的《（本科）化工制图教学软件（Auto CAD版）》和《（本科）化工制图教学软件（CAXA版）》，其内容与纸质教材无缝对接，可实现人机互动；PDF格式的习题答案和电子教案；由教师掌控的所有习题答案的二维码。
作为智能制造的核心要素，数控机床和数控系统的智能化水平是实现智能制造单元、智能生产线、智能车间乃至智能工厂的基础支撑和保障。本书围绕数控系统和数控机床的智能化，梳理了智能制造关键使能技术脉络，从数控系统、数控机床、加工工艺三个维度呈现智能化的特征和关键技术实现，以质量控制和效率提升为知识应用目标，重点阐述智能化技术与数控内核深度融合的方案、技术和措施。具体内容包括：智能数控系统的体系结构和实现方案、智能数控机床的结构配置、数控机床面向
《安全评价（第二版）》作为高等学校安全工程系列教材，包括7章内容，分别是总论，危险、有害因素识别及评价单元的划分，安全评价方法，安全对策措施，评价结论，安全评价过程控制，安全评价在教学实践中的运用。在总论部分，讲述安全评价基本概念、理论、原理，安全评价目的、意义、依据、程序等；在危险、有害因素识别及评价单元的划分部分，突出资料的整理收集、现场勘察，结合危险辨识的近期新法规及标准要求，讲解危险、有害因素识别的原则、方法及过程，综合提高读
本书全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，有机融入党的二十大精神，主要介绍了油脂、香料和香精、表面活性剂、合成洗涤剂、洗衣皂与香皂、化妆品、涂料、油墨、胶黏剂等精细化学品的分析与检验技术，便于开展模块化教学改革。有针对性地开发了丰富的教学资源，并以二维码的形式嵌入书中，充分体现了教学资源数字化改革。 本书注重产教融合、科教融汇，书中介绍的检验方法与企业生产实际保持一致，融入了产业优选的技术、规范和标准，实用性强，参考价值大。 本
本书以昇腾AI处理器为核心，循序渐进地展开嵌入式系统应用开发技术的讲解，涵盖嵌入式系统概述、ARMv8处理器架构、Linux系统、硬件接口、系统总线、嵌入式AI等内容。 本书基于昇腾Atlas 200开发板设计层进式实验内容，从系统启动卡制作、代码编译等验证性实验，到综合外部接口、传感器等提高性实验，再到目标检测、语义分割等设计性AI实验，应有尽有。读者可以通过本书获知嵌入式综合应用的编写方法、嵌入式软件的开发流程和技巧。 本书可以作
全书共分为15章。分章节介绍了燃气涡轮发动机、部件与系统的基本组成、工作原理、基本结构与特点，以及航空发动机的现代维护理念与方法。第1章介绍了工程热力学基本知识和空气动力学基本知识；第2章介绍了燃气涡轮发动机的类型及特点，讨论了涡轮喷气发动 机的基本组成和工作、喷气发动机的推力，发动机在飞机上的安装；第3章讨论了发动机各部件（进气道、压气机、燃烧室、涡轮和喷管）的功能、工作原理与基本结构，不正常工作及其原因与预防；第4章着重介绍了涡扇
本书主要介绍C#语言、WinForms应用编程、C/S网络应用编程、ASP.NET Core和Vue应用编程的基础知识。全书共10章，第1～5章主要介绍C#语言和WinForms应用编程的基础知识；第6～8章主要介绍C/S网络应用编程的基本技术，并用一个实例介绍项目的完整实现；第9～10章主要介绍ASP.NET Core Web应用编程架构和Vue架构，以及HTML和CSS编程的基本技术，并用一个实例介绍前端Vue项目 后端ASP.N
本书突出高等职业教育特色，结合高等职业教育课程改革精神，汲取传统教材优点，充分考虑高等职业教育就业实际，以模块教学、项目载体、任务驱动的思路编写。按建筑设备五大系统的基础知识、系统组成及原理、安装与验收、识图的思路分别介绍。本书主要内容包括建筑给水排水；建筑电气；建筑通风、防火排烟与空气调节；建筑热水与燃气供应；建筑采暖。书中融入建筑设备发展的新技术、新材料、新工艺，及其在建筑物中的设置和应用情况...
本书以C语言作为实现工具，介绍程序设计的基础知识与基本方法。本书的主要内容有程序设计概述、程序的数据描述、顺序结构、选择结构、循环结构、函数、数组、指针、构造数据类型、文件操作等。本书切合培养程序设计能力的教学要求，突出C语言的重要概念和本质特点。本书以实际问题的求解过程为向导，突出从问题到算法，再到程序的一种思维过程，强调计算机求解问题的思路引导与程序设计思维方式的训练，重点放在程序设计的思想与方法上。本书教学资源丰富，包括配套的教
《程序管制》根据与程序管制服务相关的规定及要求，系统介绍了所需空管的一般规定和程序、飞行间隔标准、进近管制服务、区域管制服务、飞行进程单、程序管制模拟训练环境等内容。此外，还介绍了常用航空公司呼号、机场四字地名代码和常用机型性能数据图，供读者查阅。该书内容丰富，结构清晰，语言简练，图表生动，便于读者学习。 《程序管制》可作为高等院校相关专业的教材，也可作为从事空中交通管理的人员以及飞行技术人员的参考用书...
本书涵盖了“电气控制技术”和“可编程控制器应用技术”两门课程的主要内容,特色鲜明。第一部分由第1章和第2章组成,介绍以低压电器、典型控制电路、常用生产机械设备的电气控制电路为主要内容的电气控制技术。第二部分由第3~6章组成,以西门子S71200系列PLC为对象,系统地阐述了可编程控制器的功能、架构与应用技术。其中,第3章介绍PLC的基本结构、设备组成、工作原理和开发环境;第4章、第5章和第6章介绍S71200 PLC的编程方法、指令系
《园林景观设计》共分为7章，结合古今中外园林景观的发展脉络，采用实例与理论相结合的方法，介绍了古典园林景观对当下园林景观设计的影响与指导作用、中国园林与外国园林的异同、园林景观设计的原则与园林景观布局的原则、园林景观设计与景观生态学的内在联系、现代园林景观的构成元素及设计程序、园林景观的手绘方法、园林景观设计的发展趋势，并以住宅景观与新农村景观为例，介绍了当下设计师关心的事件，全面地、多角度地系统阐述园林景观设计的理论知识与实战经验。
本书是重量线上线下混合式一流本科课程“软件工程”的指定教材，主要介绍软件过程、面向对象软件分析与设计、软件质量与项目管理三大部分内容。全书共14章，内容包括软件工程概述、软件过程、敏捷软件过程、软件过程改进、面向对象软件开发方法、UML建模技术、面向对象分析、面向对象设计、软件复用、软件模式、软件质量、软件测试策略、面向对象的软件测试、软件项目管理。 本书可作为高等院校计算机类和信息类相关专业“软件工程”课程的教材，也可供相关专业师生
手绘设计表现是艺术设计的基础课程，通过课程训练，使学生能够掌握手绘的基本技法和设计表现的创作规律，形象地展现室内空间、景观设计的创意与设计构思，为后续专业课程的学习奠定牢固的基础。 《手绘设计表现（微课版）》从手绘基础知识开始，通过大量的图片与文字说明，从室内设计和景观设计两个方面入手，讲解线稿及上色的基础知识，并结合快题设计案例进行设计分析。《手绘设计表现（微课版）》内容紧凑、全面，融汇了作者多年的一线教学经验和心得体会，由浅入深、
本书主要是针对普通院校计算机应用专业的学生编写的。全书共9章，第1章主要介绍计算机系统的组成、计算机的发展历史及计算机的应用；第2章主要讲解信息的数字化表示，重点讨论数值数据的原码、补码和反码表示方法，非数值数据的表示方法；第3章介绍运算器的作用及实现，重点讨论定点数的加法器、乘法器、除法器的设计方法；第4章介绍存储器工作原理与存储器体系结构，重点讨论半导体存储器和磁存储器的工作原理，存储器体系结构及解决的问题；第5章介绍计算机指令系
《基因工程技术》按照基因工程药品生产上游技术岗位的典型工作任务编写，分为四个项目，项目一为实验操作基本技能，主要学习琼脂糖凝胶电泳定性检测目的DNA、紫外分光光度计定量检测目的DNA、大肠杆菌培养基的制备和大肠杆菌的分离与培养四种基因工程实验常用技能；项目二为核酸的分离与纯化，主要学习CTAB法、磁珠法和离心柱法三种常用基因组DNA提取方法，以及碱裂解法对小量质粒DNA和大量质粒DNA的提取纯化方法；项目三为PCR获取目的基因，通过对
本书根据我国工业建筑及民用建筑可靠性鉴定现行标准，混凝土结构、木结构、钢结构、基础工程等既有结构的检测与加固设计的现行标准、规范、规程，紧密结合工程案例及有关操作视频，对建筑结构检测与加固的概念、原理及主要方法进行了比较详细的介绍。本书共7章，内容包括绪论、建筑结构的检测与鉴定、混凝土结构的加固、砌体结构的加固、钢结构的加固、木结构的加固、基础工程的加固。 本书可作为土木工程专业本科生相关课程的教学用书，也可作为土木工程检测及加固从业
本书以机器人行业的岗位需求和人才推荐技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 本书可作为高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术等专业的导论课程教材，也可作为其他专业的机器人技术通识课程教
机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分
本书根据现行国家标准和行业规范，结合实际教学经验编写而成，不仅有助于学生对知识点的学习，而且有助于培养学生的创新思维，提高学生分析问题、解决问题的能力。本书主要内容包括绪论、材料的基本性质、气硬性胶凝材料、水泥、混凝土、砂浆、建筑钢材、墙体材料、沥青材料、高分子材料、木材、建筑功能材料。为配合教学、突出重点，各章附有本章要点、思维导图、工程实例和习题。本书章节结构安排合理，内容注重理论联系实际和对学生综合能力的培养，提供的教学环节丰富
本书是作者几十年工程实践和教学研究的结晶，编写内容在满足《高等学校工程管理本科指导性专业规范》对“工程经济学”课程基本知识单元和知识点的教学要求的同时，吸收了国内有关领域的前沿研究成果，紧密结合了我国工程经济的实际。本书在系统介绍工程经济学的基础理论的同时，列举的案例与课后习题都更加注重实用性和可操作性，力求体现我国目前在工程经济分析和建设项目经济评价中的实际做法。 本书共9章，主要内容包括绪论、资金的时间价值、建设项目的经济要素、建
本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件
本书基于目前使用最为广泛的JDK 17进行讲解。全书共16章，主要介绍了Java语言概述，Java语言基础，基本控制结构，数组、方法与字符串，类和对象，类的继承和多态，接口、抽象和包，异常处理，集合类，多线程，图形用户界面设计，Swing组件，Applet程序，输入输出流，数据库编程，网络程序设计等内容。本书通俗易懂，针对较难理解的问题，由浅入深地进行剖析，便于读者理解。 本书可以作为高等学校大学软件开发相关专业的教材，也可以作
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[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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