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《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》(作者拉塞尔、诺维格)是最权威、最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。 《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全书仍分为八大部分:第一部分“人工智能”,第二部分“问题求解”,第三部分“知识与推理”,第四部分“规划”,第五部分“不确定知识与推理
机器学习是计算机科学的重要分支领域,该书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面。全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以
《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体,采用Mind+图形化编程软件为无人机设计飞行程序。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识,并将这些知识融入近100个项目式的探究活动,可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐趣。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》最后讲述无人机竞赛方面的内容,包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的
深度学习是人工智能发展的第三次浪潮,相关算法在计算机视觉、自然语言处理、游戏、机器人、无人驾驶及医疗诊断等众多领域取得了显著的成果,在国内外引起了广泛的关注。目前深度学习技术在产业界发展成熟,广大高等院校也相继开设人工智能相关专业。为满足广大读者对于深度学习的学习需求,作者编著了此书。本书按照神经网络到深度强化学习的脉络介绍深度学习的演进与相关理论,帮助读者形成关于深度学习和强化学习系统全面的知识体系。《深度学习从神经网络到深度强化学
优选科技巨头纷纷拥抱深度学习,图像实别、语音助理、自动驾驶、智能翻译以及震惊世界的AlphaGo,背后都是深度学习在发挥神奇的作用。深度学习是人工智能从概念到繁荣得以实现的主流技术。经过深度学习训练的计算机,不再被动按照指令运转,而是像自然进化的生命那样,开始自主地从经验中学习。本书作者特伦斯·谢诺夫斯基是优选人工智能十大科学家之一、深度学习先驱及奠基者,亲历了深度学习在20世纪70年代到90年代的寒冬。但他和一众开拓者,利用大数据和
本书是深度学习领域的入门教材,系统地整理了深度学习的知识体系,由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点,使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识,并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章,分为三个部分。部分为机器学习基础:第 1章是绪论,概要介绍人工智能、机器学习、深度学习;第 2~3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型:第 4~6章分别讲述三种主要的神经网络模型:前馈神经网络、卷积神
新一代人工智能引领下的智能数控系统和智能化技术,已成为智能制造领域的重要发展方向。围绕制造业发展的重大需求,开发智能数控系统,可为当前制造业所面临的发展与转型升级的迫切需求提供智能元素和支撑平台。 本书在介绍智能数控系统研究背景与发展方向的基础上,系统地阐述了智能数控系统的组成、体系结构及开放式平台。从“数字+”“互联网+”“智能+”三个方面描述了智能数控系统的高性能技术、大数据技术和关键赋能技术,通过数控机床在质量提升、工艺优
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参照国内外1000余个研究成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面,最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、
神经网络是计算智能和机器学习的重要分支,在诸多领域都取得了很大的成功。在众多神经网络著作中,影响最为广泛的是simon haykin的《神经网络原理》(第4版更名为《神经网络与机器学习》)。在本书中,作者结合近年来神经网络和机器学习的最新进展,从理论和实际应用出发,全面。系统地介绍了神经网络的基本模型、方法和技术,并将神经网络和机器学习有机地结合在一起。 本书不但注重对数学分析方法和理论的探讨,而且也非常关注神经网络在模式识别、信号
本书是关于神经网络的全面的、彻底的、可读性很强的、最新的论述。全书共15章,主要内容包括rosenblatt感知器、通过回归建立模型、最小均方算法、多层感知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主分量分析、自组织映射、信息论学习模型、动态规划、神经动力学、动态系统状态估计的贝叶斯滤波等。 本书适合作为高等院校计算机相关专业研究生及本科生的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。...
30年前的这本书里,他预言了一切我们现在看到的事物,机器学习、虚拟现实(VR)《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧! 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和喜好,进行了精选和重组,每年出版3辑。第3辑共包括5章内容,涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、用PICAXE处理器和BASIC编程来实现机器人、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强,既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向,也可以给机器人研发人员
1) 系统讲解深度神经网络的基础理论与算法,包括深度前馈神经网络、深度卷积神经网络、深度堆栈神经网络、深度递归神经网络、深度生成网络、深度融合网络等。七个G资源请加QQ群196832021获取2) 系统论述常用深度学习平台在高光谱图像、自然图像、SAR与极化SAR影响等领域的典型应用。3)展望深度学习发展的历史图、前沿方向及*进展。...
1、讲解了工业机器人的安装,弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成,工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成,喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发,贴合职业技能标准,突出实用性。...
1、讲解了工业机器人系统安装调试的基础内容,详细解读了工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统。2、详细介绍了工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。3、内容从生产实际出发,贴合职业技能标准,突出实用性。 ...
十三五国家重点出版规划项目人工心理与数字人技术共5本竞赛机器人双足步行机器人机器智能:人工心理机器智能:人工情感机器智能:人脸工程...
磁云科技创始人/*终身荣誉技术顾问李大学推荐 创客总部/创客共赢基金合伙人李建军推荐 一线研发工程师以14年开发经验的视角全面解析TensorFlow应用 涵盖数值、语音、语义、图像等多个领域96个有较高应用价值的深度学习案例 赠送12套同步配套教学视频 113套源代码文件(带配套样本) 内容全面,应用性强,从有监督学习到半监督学习,从简单的数据分类到语音、语言和图像分类乃至样本生成等一系列前沿技术,均有介绍 语言通俗易懂,拒
本书对人脸识别方法与近期新发展进行了描述,在此基础上,围绕一些关键问题进行了深入的分析,并描述了近期新的发展,结合自身研究的成果提出了一些可行的方案。主要涵盖的内容包括人脸配准的几种方式(如视频人脸配准、双目人脸配准、多人脸联合配准),局部特征描述符、光照变化人脸识别,用于人脸识别的子空间方法,相似性度量的匹配分融合,如何在单一框架下解决人脸姿态变化、光照变化、遮挡对人脸识别的影响,在人脸标定点定位中人脸对称性的应用等专题...
本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例, 主要内容包括: 绪论、感知器神经网络、RBF神经网络、模糊神经网络 ; 前馈神经网络快速下降算法研究 ; 基于显著性分析的快速修剪型感知器神经网络等...
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验,将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合,以实现物体的自动理解技术为主线,以机器学习的理论作为主要方法,结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等,涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑,内容逐步深入,同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
1. 本书从工业机器人的六个方面系统地介绍了工业机器人的测试技术。 2. 本书提供了一个详细的典型测试案例,让读者能够更深入地学习并应用工业机器人的测试技术。 3. 本书提出了工业机器人评价体系。 4. 本书的主要编写人员曾在北京智能机器人产业技术创新联盟研讨会、北京智能机器人产业技术创新联盟成立大会、北京智能机器人产业技术创新联盟服务机器人组交流和成果展示会议、广州机器人联盟大会等做专题演讲多次。...
1.内容实用,案例为主:对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用:详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例,结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...
1. Arduino是一款国际流行的开源硬件,本书创造性地将Arduino与乐高积木完美的结合在一起,学生通过制作机器人既可以学习机械结构和程序设计的知识,又可以学习电子电路的知识和多种传感器的使用方法和科学原理。2. 本书是以授课的方式,通过大量的机器人实例制作和搭建图片让学生去学习机器人知识,适用于中小学教师将它作为校本课程的教材进行课堂教学,同样,本书也适用于初学者学习Arduino的使用方法和智能机器人的制作。3. 机器人的学
达人迷系列图书; 智能家居快速入门之选。 全面了解当前智能家居发展和热门话题的指导书。 图文结合,让你更加清晰地探秘智能家居的世界,了解未来世界的奥秘。 想要一个智能的家居环境吗? 体验一下如何用手机或平板电脑控制它吧! 本书介绍了一系列可以通过智能手机或平板电脑控制的智能家居设备,以及相关的操作技巧,这些在不远的将来也会与你的生活息息相关。本书向读者展示了如何通过移动设备控制家居环境中的所有设备,包括恒温器、安防系统,乃至照明系统
本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后,分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍,并对对人工心理的未来研究做了展望...
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
关于本书本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段,尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。第1章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景;第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示,这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用;第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具;第4章讨论了两种无传感器方法,可用于在受限或拥挤环境下的操
《国家智能制造标准体系建设指南(2015年版)》的权威案例解读,工业和信息化部部长作序推荐...
本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想,并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章,其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归(VAR)模型、向量自回归移动平均(VARMA)模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子,并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材,也可供相关专业
《基于语义的图像检索(英文版)》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容:(1)基于语义的图像检索技术的研究背景,以及图像特征提取,图像相似度度量,图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍;(2)基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法,阐述了如何实现基于语义的图像检索,如何提取有效的图像数字特征,如何从图像数字特征提取图像语义,(3)将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进,描述
本书是作者关于广义人工生命的科研及教学工作的阶段性总结,系统地论述了广义人工生命的学科体系。内容包括:绪论、广义人工生命的基本概念、学科架构、科技基础、广义模型、人工脑、人工感官、人工脏器、人工肢体、人工人、软件人、经络人、人工动物、人工鱼、人工植物、人工社会、人工生态系统、人工生命的应用、人工生命的科学伦理和展望等。 本书可作为高等学校、科研院所计算机、自动化等相关专业博士、硕士研究生及本科生的教材,也可供对人工生命有兴趣的广
方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材,书中运用典型的案例,循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧,使读者做到学用结合,很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范,在熟练运用正确工作方法的同时,迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章,内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内
本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题,涵盖了该领域涉及的所有内容,并提供了最新研究成果。本书共分为l0章,涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略,节能骨干网和广播,传感器区域覆盖,地理位置路由,组播、地域群播和任意播,汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实,知识系统完整,行文通俗易懂,既包含了对当前科学问题研究方法的描述,也包含了对现有重要解决方案的综述,提
内容简介这是一部指导读者如何将软件工程的思想、方法、工具和策略应用到机器学习实践中的著作。作者融合了自己10年的工程实践经验,以Python为工具,详细阐述机器学习核心概念、原理和实现,并提供了数据分析和处理、特征选择、模型调参和大规模模型上线系统架构等多个高质量源码包和工业应用框架。旨在帮助读者提高代码的设计质量和机器学习项目的工程效率。全书共16章,分为4个部分:第壹部分 工程基础篇(1~3)介绍了机器学习和软件工程的融合,涉及理
本书以当前有代表性的物联网系统与大数据技术融合发展趋势为主线,结合已发布的若干重点物联网基础通用技术的国家标准,系统地介绍了在大数据环境下的物联网技术架构、数据感知与数据融合、协同信息处理、大数据管理架构与关键技术及融合大数据的智能物联网系统发展趋势和应用实例。 全书共分13章,章介绍物联网的发展历程与大数据,第2章进行了物联网技术体系架构的多视图分析,第3章和第4章介绍了物联网系统的数据感知与数据融合方法及协同信息处理,第5章到0章
移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、定位和运动规划)的机理提出述评,综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。本书提出了移动机器人的技术和工艺,能使运动学在一
本书涵盖了流利阅读NLP中贝叶斯学习方向的论文以及从事该领域的研究所需的方法和算法。这些方法和算法部分来自于机器学习和统计学,部分是针对NLP开发的。我们涵盖推理技术,如马尔科夫链、蒙特卡罗抽样和变分推理、贝叶斯估计和非参数建模。为了应对该领域的快速变化,本书新版增加了一个新的章节,关于贝叶斯背景下的表现学习和神经网络。我们还将介绍贝叶斯统计的基本概念,如先验分布、共轭性和生成式建模。很后,我们回顾了一些基本的NLP建模技术,如语法建
本书的目标是帮助读者全面、系统地学习机器学习所必须的数学知识。全书由8章组成,力求精准、很小地覆盖机器学习的数学知识。包括微积分,线性代数与矩阵论,很优化方法,概率论,信息论,随机过程,以及图论。本书从机器学习的角度讲授这些数学知识,对它们在该领域的应用举例说明,使读者对某些抽象的数学知识和理论的实际应用有直观、具体的认识。 本书内容紧凑,结构清晰,深入浅出,讲解详细。可用作计算机、人工智能、电子工程、自动化、数学等相关专业的教材与教
这是一本深入浅出且极富趣味的深度学习入门书。本书选取深度学习近年来很重大的突破之一 AlphaGo,将其背后的技术和原理娓娓道来,并配合一套基于 BetaGo 的开源代码,带领读者从零开始一步步实现自己的“AlphaGo”。本书侧重实践,深入浅出,庖丁解牛般地将深度学习和AlphaGo这样深奥的话题变得平易近人、触手可及,内容很好精彩。 全书共分为3个部分:部分介绍机器学习和围棋的基础知识,并构建一个很简围棋机器人,作为后面章节内容的
本书是国内首部聚焦口译技术应用和教学的著作,通过大量的新技术导入、场景构建、特点介绍、案例解析及教学融合,向读者多层次、多维度地展现新时代口译技术应用与辅助口译教学的景象,有助于革新传统口译教学内容和传统的训练方法,拓展现代口译研究的体系范畴,促进口译技术与口译研究的融合创新。本书可为口译教师,口译研究人员,口译专业硕士、博士研究生,口译从业者,以及口译学习爱好者利用现代信息技术开展口译实践、教学与研究等提供参考和借鉴...
如果机器具备了情感, 是不是就可以替代人类? 在这一脑洞大开的著作中, 人工智能之父马文·明斯基继续了他极富开创性的研究, 为大众提供了一种关于人类思维运作方式的引人入胜的新洞见。他有力地论证了: 情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西, 而只是一种不同的思维方式。...
本书的主要内容有:计算机仿真与分布仿真;仿真需求与发展;复杂大系统的建模;SIMNET、DIS与ALSP;高层体系结构HLA;运行支撑系统RTI;基于HLA的分布仿真系统设计;基于HLA的通用仿真环境设计;公共成员设计;相关专题;HLA分布仿真系统案例等...
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
本书分为两大部分:基本原理与方法,典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法,并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法(自适应滤波、盲源分离)、特征提取方法(小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换)、分类及聚类方法(贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类)。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
本书通过具体的编程实践案例,全面系统地讲述了机器学习涉及的核心内容。首先介绍新特性以及安装OpenCV 4构建计算机视觉应用程序。你将探索机器学习的基础知识,学习设计用于图像处理的各种算法。本书将逐步介绍有监督学习和无监督学习。你将获得使用Python中的scikit-learn开发各种机器学习应用程序的实践经验。后续章节将重点介绍决策树、支持向量机、贝叶斯学习等各种机器学习算法,以及如何将这些算法应用于目标检测等计算机视觉操作。然后
本书的目标,是让非机器学习领域甚至非计算机专业出身但有学习需求的人,轻松地掌握机器学习的基本知识,从而拥有相关的实战能力。 本书通过AI“小白”小冰拜师程序员咖哥学习机器学习的对话展开,内容轻松,实战性强,主要包括机器学习快速上手路径、数学和Python 基础知识、机器学习基础算法(线性回归和逻辑回归)、深度神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、经典算法、集成学习、无监督和半监督等非监督学习类型、强化学习实战等内容,以及相关实战案例。
本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后,提出了智能驾驶系统的体系架构,讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容,深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外,本书还探讨了智能驾驶的安全性问题,以及智能驾驶面临的未来展望。本书适合人工智能与智能驾驶领域的研究人员、管理人员、以及广大爱好者阅读...
《零基础实践深度学习》从人工智能、机器学习和深度学习三者的关系开始,以深度学习在计算机视觉、自然语言处理和推荐系统的应用实践为主线,逐步剖析模型原理和代码实现。书中的内容深入浅出,通过原理与代码结合、产业实践和作业题结合的方式,帮助读者更好掌握深度学习的相关知识和深度学习开源框架的使用方法。为了让更多的读者从中受益,快速应对复杂多变的AI应用,书中还介绍各种模型资源和辅助工具,旨在帮助读者在人工智能的战场上武装到牙齿,和“AI大师”一
本书力图从政策、技术、产业、应用四个维度,全面阐述优选人工智能发展的竞争格局、创新态势、产业体系、行业应用与趋势走向,系统介绍人工智能如何赋能并改变人们生产生活的方方面面,进而成为人类社会必不可少的新型基础设施。本书即可以作为政策制定者、行业研究人员、人工智能相关专业人员的参考读物,又可作为广大科技爱好者、大中小学生的科普读物...
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