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机器学习是计算机科学的重要分支领域,该书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面。全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以
本书从实际应用出发,以职业技能为导向,根据“理论够用、重在实践”的原则,以自动控制理论和控制系统为主线,在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性...
《携程人工智能实践》详细介绍了携程在人工智能技术落地方面的深入探索,重点分享了如何从实际应用场景入手,把业务和产品的目标转化为人工智能模型和算法问题。并综合考虑系统、环境和数据的多种约束,设计和实施具体落地方案,同时对人工智能服务化和人工智能运营的理念和技术进行了很好的分析和总结,是携程技术团队多年开发和应用人工智能实践经验的结晶。本书对互联网行业和人工智能应用研究机构的科研技术人员来说,是一本很好的案头参考书。...
申报课题是高校教师和科研工作者十分重要的工作内容。本书采用倒金字塔思路,对课题申请书进行了拆解,并系统介绍了如何利用 AI 辅助做好课题申报工作。本书第一章对课题申报进行了概述,分别介绍了各级别课题的申报公告和申请书及活页。第二章~第十二章分别介绍如何利用 AI 辅助开展课题申报的具体工作,主要有寻找选题、分析课题立项选题,以及课题论证相关部分的写作,包括研究背景写作、学术史梳理及研究动态写作、研究价值写作、阐释研究对象与框架思路写作
本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员-飞机系统计算仿真、作业环境等内容...
较系统地介绍了检测技术的主要基本内容,包括检测技术的基本概念、功能、要求;检测系统的静、动态特性、描述及数据处理;一些测量典型参数的传感器,包括结构组成、应用特点、误差补偿等;微机械传感器和智能传感器;以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书,也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参照国内外1000余个研究成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面,最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、
本书以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程
蚁群算法是一种智能控制算法,本书内容包括:蚂蚁的群体行为及信息系统,人工蚁群算法原理,蚁群算法的原型及理论算法,蚁群算法与遗传算法,免疫算法的对比及它们相互融合...
本书共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...
本书以经典控制理论为基本内容,重点讲述了控制理论中的数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、控制系统的校正设计、工程设计方法和线性离散控制系统的分析和设计,全书以少而精的原则安排章节,基础理论体现“必需、名胜”,讲清基本概念,避免复杂的数学推导,以工程应用能力培养为主线,从控制工程的角度,培养学生掌握思维和分析问题的方法。 本书是高等工程专科机械电子工程(机电一体化)、机械制造等机械工程类专业的系列教材之一,也可作
多维空间仿生信息学是为解决计算机如何对于具有很多自变量的形象思维问题进行计算而提出来的。它是发展信息科学新算法的一种新思路,这种新思路主要是从多维空间中许多个平面上的几何图形出发来进行计算,用以替代对具有很多自变量的方程组的计算。 本书是多维空间仿生信息学的入门书籍,它从信息科学基本数学方法的几何概念出发,介绍了多维空间仿生信息学的基本原理和基本数学符号对多维空间中几何运算的描述方法以及人工神经网络在此目的下的新发展。 书
本书介绍各种传感器的原理、特性及其在工程上的应用技术。全书共有15章,第1章介绍传感与检测技术的理论基础;第2章介绍有关传感器的基本概念;第3章至第14章根据传感器的工作原理分类,分别介绍应变式、电感式、电涡流式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体式、超声波式、辐射式、微波式、数字式、智能式等传感器的工作原理、性能、测量电路及应用;第15章介绍传感器在工程检测中的应用,把传感器与工程检测技术结合起来,使教材更具广泛性和实用性。
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章,内容包括:计算机控制系统的一般概念、组成和分类;控制计算机结构和通道接口;采样与z变换定理;线性离散系统的描述与分析;计算机控制系统的模拟化设计法;计算机控制系统的离散化设计法;计算机控制系统的状态空间设计法;计算机复杂控制系统的设计;计算机分布控制系统简介;计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解,每章附有习题。 本书理论联系实际,突出理论、技术和应用的有机结合,
传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用;在阐述弹性元件的力学分析的基础上,详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括:控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正和设计、采样控制系统和控制系统的状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章节附有小节和习题,使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专工业电气自动化专业及其相近专业的教材,也可供从事自动控制方面工作的工程技术
机器人教育在我国已经开展了多年,但是在普及方面还存在明显的不足。很多教师和同学都希望能够拥有一套面向教育、价格适中的机器人教育解决方案,帮助他们在学校里以机器人社团或是校本课程的方式开展机器人活动。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于arduino的机器人制作》就是为了这样的目的而编写。本书选择了全球最为炙手可热的开源硬件平台arduino作为机器人主控制器的基础,又根据教育的特点在其上进行了一些定制开发工作,将它的学习曲线进一步
本书全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章,分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。 全书实例丰富,讲解精辟。随书光盘包含全书所有实例的源文件和操作过程的讲解视频,可以帮助读者方便地学
由宋文绪和杨帆主编的《传感器与检测技术(第2版)》根据我国当前工业生产及科研应用的实际,以信息的传感、转换、处理为核心,从基本物理概念入手,阐述了热工量、机械量、几何量等参数的检测原理及方法。全书以基础知识、科研新成果及发展新动向相结合,以检测系统的器件集成化、信息数字化和测试智能化为主线。 本教材采用按用途分章的方法进行讲述,便于使用者对传感器类比、选型,突出了教材的实用性,且检测的参数、方法较多,应用领域广泛。...
本书以Microchip公司的16位机dsPIC33F系列数字信号控制器(包括GP和MC系列)为对象,介绍了相应的功能模块的原理与应用。几乎每个功能模块都配以多个应用实例,实例程序用MPLABC30语言编制,所有的程序都经过实物或PROTEUS仿真验证,并配有相应的应用线路图...
大学生创新实验和智能控制比赛 ——基于飞思卡尔DSP系列 大学生的创新实践活动日益受到重视,很多同学尽管有创新思路,但缺乏实现的手段和方法。本书以飞思卡尔DSP56F8013为主介绍DSP的应用方法,特别是在控制系统中应用的基础知识。在此基础上针对大学生的创新实验,同时也为了增加实验的趣味性,提出了智能控制比赛的方法来引导学生学习创新研究的基本方法。为此本书设计了多种比赛任务,并介绍了完成这些比赛任务所需的基础知识和方法,起到抛砖引玉
unity3d是近年非常流行的一个3d游戏开发引擎,已成为手机游戏开发的主要开发工具之一,也用于计算机虚拟现实领域的模拟飞行、模拟射击、模拟驾驶等技术的开发。手机(或其他平台)的游戏逐渐高档化、复杂化,游戏角色也需要具有更高的“智能”。 本书专门讲解了unity3d游戏人工智能开发的相关技术。书中精选了游戏ai中最必要、最实用的几项关键技术,用大量unity3d示例代码、图片,以深入浅出的方式讲解游戏人工智能理论、设计原则
智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。主要内容包括:机械系统及整车调校,智能车硬件设计基础,K60单片机资源及相应操作,KL25单片机资源及相应操作,智能车系统软件设计,控制算法,比赛意义及建议等。 本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书...
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术,反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖,总结了作者的科研成果,取材国内外最新资料,反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰,表达准确,算法丰富,突出理论联系实际,富有启发性...
(1)老少咸宜的arduino入门书,从8岁儿童到零基础的成人全覆盖。(2)亲子互动制作的最佳参考书,培养孩子工程思维和动手能力的权威教科书。(3)用一个完整的故事线将机器人制作任务分解8个挑战逐步实现,步骤清晰,内容完善。 ...
乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品,它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑,就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。郑剑春和魏晓晖著的《Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言――leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言,并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起,循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在
本书主要采用项目教学法,以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台,主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目,分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进,通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式,读者可以熟练掌握机器人技术应用...
景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼模型为基础,希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门,培养青少年对科学与工程学科的兴趣,发掘青少年的创新潜能。 全书共6章,包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。 本书可以作为青少年的自学教材,也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍...
本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法,然后介绍了虹膜识别系统的处理流程,最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现,并给出算法仿真实验及结果分析...
《认知网络中的人工智能》系统地阐述了认知无线网络中人工智能算法的应用。《认知网络中的人工智能》分为6章,第1章介绍认知无线网络与人工智能的关系,第2~6章描述各类学习算法,包括人工神经网络、遗传算法、隐马尔可夫模型、案例学习模型和增强学习算法,以及这些算法如何用于解决认知网络中的频谱检测、功率分配、参数调整、信道估计、干扰避免和流量预测等具体问题...
这本书是计算机视觉的“圣经”!如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容,一定要以这本书作为起始点。千万不要错过!尤其是,这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人...
本书将重点介绍小波过程神经元网络、对向传播过程神经元网络、Elman型反馈过程神经元网络和双并联过程神经元网络等模型,讨论它们的学习算法,叙述其泛化能力和应用技术,并以航空发动机健康管理为例,叙述过程神经元网络的具体工程应用。过程神经元网络对于求解诸如卫星热环境预测、装备状态监测和故障诊断等与过程有关的其它工程问题也有着很大的实际应用价值...
微软搜索技术部门高级研发工程师实战经验分享 从源代码的角度深入剖析storm设计与实现 学习如何实现和高效利用“实时的hadoop” 大数据处理是当前计算机科技的热点,而流式实时大数据处理更是这皇冠上璀璨的明珠。实时流数据处理在搜索引擎、社交网络、电商网站、广告平台等领域有着相当广泛的应用。storm是极其高效、灵活、高扩展的流式数据处理平台。它被twitter、taobao、yahoo、groupon等公司采用。 本
本书重点介绍了基于稀疏描述的人脸识别方法及其若干改进,系统地对该类方法的原理进行了阐述、全面分析了该类方法取得优异性能的最本质特点,直观形象地显示和解释了基于稀疏描述人脸方法确实优于基于全局描述的人脸识别方法...
本书是1993年由国防科技图书出版基金资助、国防工业出版社出版的专著《预测控制》一书的修订版。 原《预测控制》一书是国内首部预测控制方面的专著,该书从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技巧等方面多角度地描绘了预测控制的丰富内容。 修订版将保持原书的这一基本框架,即反映预测控制的基本原理和算法、系统分析与设计、算法发展和实际应用,但根据近20年来预测控制的发展和我们对预测控制的深入理解,对原书内容作较全面的补
主要以作者十余年在工业控制网搜索与挖掘领域所作的研究与应用工作为内容,全面介绍我们在工业控制网信息预处理、挖掘(包括:工业控制网络分析、新特征抽取、分类等)、搜索等方面的研究成果,并介绍在工业网,包括中国邮政、中国证监会、四维图新等单位的实际应用案例。专著突出自己的研究成果为主,理论与实践并重,强调技术工程实现与实际应用...
大量python库的绝佳参考 用丰富的案例,细析机器学习技巧与方法 一个基于场景的教程,带你承袭正确的思维方式(数据探索...
仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛 汇总前沿科技 探求未来方向 日本机器人学会(rsj)主持编写 机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望 石黑浩(日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者) 浅田稔(日本大阪大学教授,婴儿机器人m3-neony开发研究者) 日本宇宙航
本书对技术人工物及其技术功能进行研究,对使用和设计方面的功能理论,即ICE理论进行了系统阐释。该理论将技术人工物、日常使用者的目的同工程师的任务相结合。本书作者提出的理论,同生物哲学和心智哲学领域有关设计和功能的研究成果密切相关。本书是技术哲学荷兰学派的代表作之一,意在理解工程和技术本身的价值所在。本书给读者呈现了对技术人工物及其功能广泛而又详尽的见解。这表明了技术无处不在的日常生活是如何受到缜密的哲学分析影响的,也表明了人工物和技术
本书重点关注如何将人工智能技术应用于Unity3D游戏项目。书中从有限状态机开始,接着探讨了如何为你的游戏增加一些随机性,让游戏变得更加难以预测,更加有趣。如何在一个游戏中加入一个感应系统让游戏中的角色可以感知周围的环境,同时使得代码不会随着项目规模的扩大变得难以维护。如何将群组行为用于一组移动的对象,这样可以有效地控制一组移动对象的行为。然后探讨了如何让人工智能角色跟随一条规定的路径进行移动,在此基础上,讲述了如何实现A*寻路算法,
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合,主要介绍传感器的基本概念及特性,温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试,位移传感器的使用,以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中,分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器,以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体,各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用,知识讲解简明扼
本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用,从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章,主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望,航天器在轨故障分析,系统故障的模型化,故障可检测性,故障的统计检测原理,基于数学模型的故障诊断原理,基于神经网络的故障诊断方法,基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法,基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外,本书附有MATLAB程序代码,方便读者进行学习和研究扩展
21世纪以来,虚拟现实技术得到了高速的发展,这门学科涉及计算机图形学、多媒体技术、传感技术、人工智能等多个领域,具有很强的交叉性。虚拟现实技术被认为是21世纪发展最为迅速的、对人们的工作生活有着重要影响的计算机技术之一,在教育、医疗、娱乐、军事、建筑、规划等众多领域中有着非常广泛的应用前景。本书首先系统介绍虚拟现实技术的概念、发展、软硬件平台等基础知识,然后详细介绍了虚拟现实建模软件3dsMax的使用方法,内容涵盖几何体建模、二维图形
本书是一本关于机器人制作和编程的启蒙教材,作者以STEAM教育理念为指导,通过故事的形式引入课程,在情景中提出问题,激发学生的求知欲望;以任务驱动的方式,让孩子们在玩中学、在做中学,在学习过程中获得创造的体验。 本书可用于指导小学建设创客空间以及开展机器人教学...
- 产品经理思维 基于作者曾经在互联网行业从事产品经理的经验,擅长理解用户需求和把握技术要点;可以像一名使者一样,用平和的、精准的语言,在行业参与者和用户群体之间传达着彼此的信息。 - 国际化视野 基于作者的海外留学经历,凭借扎实的外文资料阅读能力和客观严谨的理工科思维,借助一定的校友资源,可以整合出很多国际化的思考;尤其在国内相关参考资料有限的情况下,视野决定了思考的质量。 - 从业者视角 基于作者自身的智能家居
这本书由matlab中文论坛的权威版主hyowinner(孙忠潇)写成。与其说这是一本关于simulink/matlab的书,不如说这是一本作者的成长手册 ——从入门,到进阶,先夯实了基础,再来攻克代码生成的难题,作者前进的脚步一直踏踏实实稳稳当当的。作者凭借这些能成功,你学完这些也不会差! 全书所有知识点的讲解通俗易懂,数以千计的小例子助读者全面学习并应用simulink/matlab知识。作者本人的simuli
真实感三维人脸建模技术是计算机视觉领域一个备受关注的研究热点,基于形变模型的三维人脸建模方法是目前建模效果最好的方法之一。本书结合作者自身的研究经历,回顾该领域的发展过程,介绍形变模型建模方法的基本原理和关键技术...
本书基于乐高机器人的本体,通过RCX机器人、NXT机器人、EV3 机器人、Scratch机器人、Ardunio机器人等一个个具体使用项目来介绍机器人,内容涉及机械结构、驱动电路、传感器原理、互联网应用、蓝牙技术等。本书通过项目的展示、分析,用通俗的语言介绍机器人的理论知识和专业技术。在具体实践中,对于项目操作,读者可参考书中流程采用灵活多样的不同去实现,以期不断提高自身的创新能力。本书使用大量的照片真实展现机器人的组装过程、图形化编程
近些年来,生物识别技术已进入了高速发展期,并在人社、金融、教育、安防、互联网等多个领域逐步应用推广。该书站在历史角度,回顾了身份认证从古至今的各类方式;站在专业角度,细说了各种生物识别技术的原理、流程、当前的发展阶段以及存在的困难;站在行业层面,细说了不同生物识别技术在不同行业中应用的利与弊,总结了应用成功的要点与经验、应用失败的原因与教训,希望能引起相关行业、广大读者对生物识别技术的关注,以求促进国家从战略层面更深入去推广生物识别技
本书共11章,第1章主要讲述虚拟化安全的基本理论;第2章阐释如何配置最常用的管理程序平台:VMwareESXi、MicrosoftHyper-V和CitrixXenServer等;第3章讲述如何设计安全的虚拟网络,涉及虚拟网络与物理网络、虚拟网络安全考虑因素等;第4章讲述高级虚拟网络操作,内容包括网络运营挑战和解决方案,虚拟环境中的负载均衡等;第5章讲述虚拟化管理和客户端安全,涉及保护VMwarevCenter、MicrosoftSC
全书分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN 工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练...
宋瑞祥
老王子
[日]熊田千佳慕著,张勇译
刘争争
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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