人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然，《人工智能

做好课题申报:AI辅助申请书写作

申报课题是高校教师和科研工作者十分重要的工作内容。本书采用倒金字塔思路，对课题申请书进行了拆解，并系统介绍了如何利用 AI 辅助做好课题申报工作。本书第一章对课题申报进行了概述，分别介绍了各级别课题的申报公告和申请书及活页。第二章～第十二章分别介绍如何利用 AI 辅助开展课题申报的具体工作，主要有寻找选题、分析课题立项选题，以及课题论证相关部分的写作，包括研究背景写作、学术史梳理及研究动态写作、研究价值写作、阐释研究对象与框架思路写作

机器学习

内容全面；结构合理；叙述清楚；深入浅出。人工智能领域中文的开山之作！ 这是一本面向中文读者的机器学习教科书, 为了使尽可能多的读者通过本书对机器学习有所了解, 作者试图尽可能少地使用数学知识. 然而, 少量的概率、统计、代数、优化、逻辑知识似乎不可避免. 因此, 本书更适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生, 以及具有类似背景的对机器学习感兴趣的人士. 为方便读者, 本书附录给出了一些相关数学基础知识简介.

失控的未来

本书以一种畅想的形式，展望了未来智能机器人与人类工作、生活紧密相联的场景。作者尤其对智能机器人与人类的关系，通过假设的场景进行了大胆有趣的描述，提出了人工智能的未来可能会面临的一些问题，作者想表达的中心思想是应该将人类特征和价值观融入人工智能及机器人的开发中，让机器更好地为人类服务。人工智能是一只已经起飞的黑天鹅，本书将告诉你这只黑天鹅将飞去哪里。带领读者一起去寻找人工智能的下一个风口...

智能控制理论及实现方法研究

《智能控制理论及实现方法研究》面向智能控制技术发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，从工程应用的角度出发，系统地论述了智能控制理论及实现的方法与技术。 　　《智能控制理论及实现方法研究》重点阐述了基于模糊理论的智能控制、基于神经网络的智能控制、专家系统与仿人智能控制等内容。 　　《智能控制理论及实现方法研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科技工作者参考使用...

先进控制理论:智能控制方法及应用研究

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。　　《先进控制理论：智能控制方法及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科

KUKA(库卡)工业机器人编程与操作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考...

深度学习的数学原理与实现

深度学习已经进入我们的生活，云计算和大数据为深度学习提供了便利。本书主要讲解深度学习中的数学知识、算法原理和实现方法，配套源码、数据集和开发环境。 本书共12章。章介绍人类视觉和深度学习的联系。第2章介绍深度学习中很为重要的梯度下降算法。第3章介绍卷积函数。第4章介绍计算损失函数所使用的交叉熵、决策树和信息熵。第5章介绍线性回归和逻辑回归。第6、7章介绍时间序列模型和生成对抗网络。第8章介绍TensorFlow框架。第9章介绍推荐算法

新一代智能化数控系统(智能制造系列丛书)

新一代人工智能引领下的智能数控系统和智能化技术，已成为智能制造领域的重要发展方向。围绕制造业发展的重大需求，开发智能数控系统，可为当前制造业所面临的发展与转型升级的迫切需求提供智能元素和支撑平台。 本书在介绍智能数控系统研究背景与发展方向的基础上，系统地阐述了智能数控系统的组成、体系结构及开放式平台。从“数字+”“互联网+”“智能+”三个方面描述了智能数控系统的高性能技术、大数据技术和关键赋能技术，通过数控机床在质量提升、工艺优

小学生学人工智能

随着计算科学的快速发展，人工智能已为我们大家熟知。2017 年国务院正式印发《新一代人工智能发展规划》，明确了人工智能的国家战略地位，关于人工智能的科普、技术普及读物也已出现，但符合少年儿童认知的人工智能科普读物却一直是个空白。本书是面向少年儿童的人工智能科普读物，用轻松有趣的笔触和明确简洁的形式介绍人工智能的历史、现状及未来。 本书写给6 岁以上、13 岁以下的青少年读者，深入浅出地介绍了人工智能的发展历史、人工智能的主要研

自动识别技术导论

本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

可编程序控制器及其应用

本书从工程应用的角度出发，系统地介绍了可编程序控制器的工作原理、特点和硬件结构。 ...

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

多维空间仿生信息学入门

多维空间仿生信息学是为解决计算机如何对于具有很多自变量的形象思维问题进行计算而提出来的。它是发展信息科学新算法的一种新思路，这种新思路主要是从多维空间中许多个平面上的几何图形出发来进行计算，用以替代对具有很多自变量的方程组的计算。 本书是多维空间仿生信息学的入门书籍，它从信息科学基本数学方法的几何概念出发，介绍了多维空间仿生信息学的基本原理和基本数学符号对多维空间中几何运算的描述方法以及人工神经网络在此目的下的新发展。 书

计算机控制原理与应用

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书

模糊控制及其MATLAB仿真

作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模

机器人视觉测量与控制

本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程

控制工程基础及应用

本书以经典控制理论为基本内容,重点讲述了控制理论中的数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、控制系统的校正设计、工程设计方法和线性离散控制系统的分析和设计，全书以少而精的原则安排章节，基础理论体现“必需、名胜”，讲清基本概念，避免复杂的数学推导，以工程应用能力培养为主线，从控制工程的角度，培养学生掌握思维和分析问题的方法。 本书是高等工程专科机械电子工程（机电一体化）、机械制造等机械工程类专业的系列教材之一，也可作

传感器技术大全(中册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参照国内外1000余个研究成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书，也是我国第一部最全面，最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定，以及光电、

传感器简明手册及应用电路-线性输出磁场传感器分册

本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用，内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。　　本书共分两章。第一章为磁阻传感器，该类器件内部采用磁阻作为敏感器件；第二章为霍尔效应传感器，该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件，把磁场强度转换为电压信号。　　本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书，也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

蚁群算法及其应用

蚁群算法是一种智能控制算法，本书内容包括：蚂蚁的群体行为及信息系统，人工蚁群算法原理，蚁群算法的原型及理论算法，蚁群算法与遗传算法，免疫算法的对比及它们相互融合...

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

控制系统计算机仿真技术

本书介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法，主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等，书中给出了大量的仿真实例。 本书内容丰富，语言通俗易懂，可操作性强。 本书可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考...

传感器原理及工程应用

本书介绍各种传感器的原理、特性及其在工程上的应用技术。全书共有15章，第1章介绍传感与检测技术的理论基础；第2章介绍有关传感器的基本概念；第3章至第14章根据传感器的工作原理分类，分别介绍应变式、电感式、电涡流式、电容式、压电式、磁电式、光电式、半导体式、超声波式、辐射式、微波式、数字式、智能式等传感器的工作原理、性能、测量电路及应用；第15章介绍传感器在工程检测中的应用，把传感器与工程检测技术结合起来，使教材更具广泛性和实用性。

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

现代控制理论

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。　　本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考...

景象匹配与目标识别技术

《景象匹配与目标识别技术》针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术，主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果，涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。全书共分为12章，其内容包括遥感图像处理方法、数学形态学图像处理方法、粗糙集图像处理方法等图像处理方法和基于图像特征的下视景象匹配、基于纹理质地子特征的下视景象匹配、下视景象匹配制导中的一些改进方法等下视景象匹配方法，以及空中二维目标图

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

模糊控制技术

本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用，主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...

智能控制及其在林业上的应用

简介 　　本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理；神经网络控制系统的类型及其工作原理；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。　　 本书注重理论与实践相结合，既有作者多年的研究成果，也

可编程控制器技术应用

本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括：PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...

自动控制元件

本书详尽地介绍了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的控制元件，重点讨论了它们的静态特性和动态特性...

视感智能检测

机器学习理论及应用

机器学习新方法研究是实现机器学服务各行各业的历史使命。根据这样的宗旨，本书系统地介绍了李群机器学习、动态模糊机器学习、agent普适机器学习和贝叶斯量子随机学习，共三篇十二章内容。 本书可供计算机科学技术、认知科学、机器学习、人工智能、控制技术领域的高年级本科生和研究生作为教科书或参考书，也可供高校教师、科研院所的研究人员使用...

自动识别技术产品与应用

简介 　　《自动识别技术产品与应用》：高等学校自动识别技术系列教材...

控制系统的数字仿真及计算机辅助设计-第二版

本书的前5章是控制系统数字仿真部分，包括连续系统数学模型表示方法及实现、连续系统的离散化、连续控制系统的仿真、采样控制系统的数字仿真等内容，在取材及编排上根据多年的教学与实践经验做了一定的处理，以期突出基本原理及概念。第6～9章着蘑介绍作者在应用实践中已经证明是行之有效的方法，内容涵盖计算机辅助建立系统动态模型、基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计、基于时域的线性控制系统计算机辅助设计，其中不但涉及pid控制器、先进控制器的辅助设计

机器人感知:因子图在SLAM中的应用

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的一环，而机器人感知是机器人领域很难的技术点。希望本书能给读者带来启发...

自动控制原理

《自动控制原理/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》共分九章，前八章主要介绍线性系统的控制理论，第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念，自动控制系统数学模型的建立方法，时域分析法，根轨迹法，频率分析法，自动控制系统的校正方法，离散系统分析法以及现代控制理论的状态空间法，以及非线性控制系统的描述函数分析法。此外，在不同章节中，还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。　　《自动控制原理

TensorFlow深度学习算法原理与编程实战

本书详尽讲述了两方面的内容 —— 深度学习的算法原理及如何使用TensorFlow框架进行编程实践。深度学习的算法原理方面主要包括来人工智能的历史, 变革以及现代深度神经网络算法。使用TensorFlow框架进行编程实践方面包括了该框架的基本编程语法及一系列组件如模型持久化、图像数据处理、TensorBoard可视化、计算加速等...

SPARK机器学习(第2版)

本书结合案例研究讲解Spark 在机器学习中的应用，并介绍如何从各种公开渠道获取用于机器学习系统的数据。内容涵盖推荐系统、回归、聚类、降维等经典机器学习算法及其实际应用。第2版新增了有关机器学习数学基础以及Spark ML Pipeline API 的章节，内容更加系统、全面、与时俱进...

智能问答与深度学习

本书面向在校学生或计算机软件从业人员, 由浅入深地介绍了人工智能在文本任务中的应用。该书不但介绍了自然语言处理、深度学习和机器阅读理解等基础知识, 还简述了信息论、人工智能等的发展过程...

机器学习应用系统设计

本书共分9章，主要内容有：章总结机器学习项目的推进流程。第2章介绍机器学习的主要功能和各种算法。第3章以垃圾邮件判别为例，介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法。第4章梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式，同时介绍机器学习基础的日志设计。第5章介绍机器学习分类任务里的正确答案数据的获取方法。第6章介绍用于验证实施方案是否真正有效的统计鉴定、因果推理，以及A/B试验等方法。第3章是预测模型的离线验证，本章则介绍实施过程中的实时

智能控制理论与技术(第2版)(计算机科学与技术学科前沿丛书 计算机科学与技术学科研究生系列教材(中文版))

《智能控制理论与技术（中文版 第2版）/计算机科学与技术学科研究生系列教材·计算机科学与技术学科前沿丛书》系统地介绍了模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶控制及智能优化方法等内容，每部分既自成体系，又互相联系，它们共同构成了智能控制理论和技术的主要内容。《智能控制理论与技术（中文版 第2版）/计算机科学与技术学科研究生系列教材·计算机科学与技术学科前沿丛书》取材新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足

PythonSCIKIT-LEARN机器学习(第2版)

近年来，Python语言成为了广受欢迎的编程语言，而它在机器学习领域也有很好的表现。scikit-learn是一个用Python语言编写的机器学习算法库，它可以实现一系列常用的机器学习算法，是一个好工具。 本书通过14章内容，详细地介绍了一系列机器学习模型和scikit-learn的使用技巧。本书从机器学习的基础理论讲起，涵盖了简单线性回归、K-近邻算法、特征提取、多元线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、非线性分类、决策树回归、随机森林、

SQL机器学习库MADLIB技术解析

MADlib是一套SQL中的大数据机器学习库。通常SQL查询能发现数据很明显的模式和趋势，但要想获取数据中很为有用的信息，需要的则是一套牢固扎根于数学和应用数学的技能，这就是机器学习。如果将SQL的简单易用与MADlib机器学习的复杂算法结合起来，就能实现简单的机器学习功能。 本书分为11章，从MADlib的基本概念、MADlib的架构、支持的模型类型与功能入手，详细解析MADlib各种模型的具体用法，包括数据类型、矩阵分解、数据转换

OPENCV+TENSORFLOW深度学习与计算机视觉实战

本书旨在掌握深度学习基本知识和特性的基础上，培养使用TensorFlow+OpenCV进行实际编程以解决图像处理相关问题的能力。全书力求通过通俗易懂的语言和详细的程序分析，介绍TensorFlow的基本用法、不错模型设计和对应的程序编写。 本书共13章，内容包括计算机视觉与深度学习的关系、Python的安装和使用、Python数据处理及可视化、机器学习的理论和算法、计算机视觉处理库OpenCV 、OpenCV图像处理实战、Tensor

深度学习系列深度学习基础教程

《深度学习基础教程》是真正适合深度学习初学者的入门书籍，全书没有任何复杂的数学推导。《深度学习基础教程》首先介绍了深度学习的优势和面临的挑战、深度学习采用深层架构的动机、学习深度学习需要的数学知识和硬件知识以及深度学习常用的软件框架。然后对多层感知机、卷积神经网络（CNN）、受限玻耳兹曼机（RBM）、循环神经网络（RNN）及其变体—长短时记忆（LSTM）网络进行了详细介绍，并且以独立章节重点阐述了CNN在计算机视觉中的应用、RNN在自

智能系统与技术丛书深度学习实践:基于CAFFE的解析

本书主要介绍Caffe的技术原理和一些不错使用技巧，首先介绍深度学习的趋势和业内动态，然后介绍Caffe的基础知识。在理解了Caffe算法的基础上，介绍Caffe的技术原理和特点，包括数学知识和设计知识。*后介绍Caffe深度学习多任务网络。本书将实践和现有系统进行无缝对接，并详述了各种调参技巧...

智能系统与技术丛书TENSORFLOW神经网络编程

本书首先简要介绍流行的TensorFlow库，并讲解如何用它训练不同的神经网络。 你将深入了解神经网络的基础知识和它背后的数学原理，以及为什么我们会选择TensorFlow训练神经网络。然后，你将实现一个简单的前馈神经网络。接下来，你将使用TensorFlow掌握神经网络的优化技术和算法，以及一些更复杂的神经网络的实现。*后，你将对如何利用TensorFlow的强大功能来训练各种复杂的神经网络有一个正确的理解...