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机器人科技-技术变革与未来图景
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机器人科技-技术变革与未来图景

作者：日本机器人学会
出版社：人民邮电出版社出版时间：2015-01-01
开本： 16开 页数： 281
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机器人科技-技术变革与未来图景 版权信息

  • ISBN：9787115378453
  • 条形码：9787115378453 ; 978-7-115-37845-3
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    计算机/网络
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    人工智能

机器人科技-技术变革与未来图景 本书特色

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。 　　本书由活跃于**线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出**步的入门书籍。

机器人科技-技术变革与未来图景 内容简介

仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛 　　汇总前沿科技 探求未来方向 　　日本机器人学会（rsj）主持编写 　　机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望 　　石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者） 　　浅田稔（日本大阪大学教授，婴儿机器人m3-neony开发研究者） 　　日本宇宙航空研究开发机构jaxa 　　东京大学尖端科学技术研究中心 　　日本产业技术综合研究中心 　　…… 　　执笔撰写

机器人科技-技术变革与未来图景 目录

第1篇 机器人新领域
第1章 双子机器人（geminoid）
第2 章 人机交互
第3 章 机器人心理学
第4 章 机器人听觉
第5 章 仿生学
第6 章 分子机器人学
第7 章 活体与机器人的融合
第8 章 认知型bmi下的外部机器控制系统
第9章 机器人与设计的融合
第10章 机器人安全
第11章 认知发展机器人学
第12章 筑波机器人挑战赛
第2篇 机器人系统
第1 章 仿人机器人
第2 章 强化服
第3 章 沟通型机器人
第4 章 水下机器人
第5 章 无人飞行器
第6 章 微型机器人
第7 章 软体仿生机器人
第8 章 并联机构
第9 章 义手与义足
第10章 操控装置与机械手
第11章 高速操控装置
第12章 智能生活空间
第13章 智能城市
第14章 无所不在的机器人学
第3篇 机器人的应用
第1 章 医疗机器人
第2 章 看护机器人
第3 章 救援机器人
第4 章 建设机器人
第5 章 清洁机器人
第6 章 农业机器人
第7 章 太空机器人
第8 章 个人交通工具
第9 章 娱乐机器人（i-fairy）
第10章 触觉反馈装置（haptic device）
第11章 数字人技术（digital human）
第12章 虚拟现实技术（vr）
第4篇 机器人的硬件设备
第1 章 动作传感器
第2 章 激光测距仪
第3 章 触觉硬件
第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器
第5 章 人工肌肉、高分子致动器
第6 章 rc伺服电机
第7 章 微型致动器
第8 章 er/mr 流体
第9 章 高速视觉系统
第10章 作为定位传感器使用的gps与gnss
第5篇 机器人软件
第1 章 软件平台
第2 章 物理引擎
第3 章 opencv
第4 章 ros（机器人os）
第6篇 机器人动作
第1 章 二足步行
第2 章 被动步行与基于动态控制
第3 章 机械学习与统计决定行动
第4 章 运动规划
第7篇 机器人知觉
第1 章 同步定位与建图（slam）
第2 章 动作识别理解
第3 章 人脸识别
第4 章 粒子滤波器
第5 章 动作捕捉
第8篇 机器人竞赛
第1 章 机器人竞赛的意义
第2 章 robocup
第3 章 robo-one
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机器人科技-技术变革与未来图景 相关资料

机器人研究（双子机器人）带来了下一步的基本问题，即人脑与身体间信息的交流与分离机制……双子机器人将android机器人中偏向心理学、认知科学研究的“人味儿”部分，发展成了“人类的存在”，这种问题在某种意义上近乎哲学性思考，它也是首个让人类思考此类哲学问题的机器人。
　　——石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者）
　　这本书集结了机器人科技的最新研究成果，读者们能够从中理解机器人科技的核心，以及机器人科技的多样化应用，同时应该也会感受到，机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为顺应今后整个社会的需求，尝试用多种方法进行更具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。
　　——川村贞夫（日本机器人学会 会长）

机器人科技-技术变革与未来图景 作者简介

日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。 　　直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。

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