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本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及近期新成果,主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外,还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景,分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正,为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考.
本书主要介绍以源汇法为代表的船舶势流理论在计算力学中的部分实际应用,主要内容包括:近海面三维非定常势流理论、三维水翼绕流的下潜涡环栅格法、潜艇整艇附加质量与加速度导数、非定常势流理论在潜艇应急上浮研究中的应用、潜艇应急上浮运动稳性、潜艇近水面航行阻力、潜艇近水面航行水动纵倾力矩、潜艇前体流体动力特性、潜射导弹水下弹道、小水线面双体船阻力、小水线面双体船耐波性、小水线面双体船稳定性、小水线面双体船波浪载荷、蜗尾船型尾流场等。本书可作为流
《重庆市车渡管理志(1935—2020)》从车渡这一独特的视角,记录了一个方面地域的交通史。本书记载了重庆车渡历经抗日战争、解放战争、社会主义建设到改革开放的发展轨迹。上起1935年车渡设立,下至2020年,时间跨度85年,既有发展的辉煌篇章,也忠实记录沉重片段;既有车渡专业的记载,也有车渡管理与科技方面的记述,为人们了解重庆车渡演变历史提供了有价值的史料文献...
本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结,着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作,并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章:第1章主要介绍水面无人艇导航技术的基本概念,阐述相关技术的发展历程、现状以及趋势;第2章主要介绍导航技术的基础知识,为后续章节的展开提供必要的知识储备;第3章~第4章介绍水面无人艇两种重要导航定位技术,包括捷联式
本书简述了集装箱船的产生、研制过程、特征特点、关键技术和应用评价等,重点介绍了集装箱船研发的过程及一些典型集装箱船的研发情况。本书图文并茂,集知识性与趣味性于一体,让读者明了集装箱船的研发设计技术在国民经济及国防建设上的重大作用...
本书共10章,主体内容分为两部分,从基于深度学习的感知和多节点协同感知两个部分探讨水声目标智能感知方法。利用深度学习对声纳采集的水声信号及其变化进行探索性分析,具体是基于卷积神经网络结构构建适合水声信号分析的矢量化表示、辨识特征提取、辨识模型设计与信号分类识别等方法,实现在复杂的水下噪声环境中感知辨识目标,并论述了采用多个节点对水声目标进行协同感知的方法...
无人海洋航行器作为优选机器人技术在海洋领域的特殊应用,是船舶与海洋工程、机械以及信息等学科相结合的前沿技术领域,是人类探索和开发海洋的有效工具,在军用和民用海洋作业领域都具有广阔的发展前景。随着海洋经济的不断发展,海洋区域搜索和海洋观测需求的增加以及海洋航行器系统技术的不断发展,无人海洋航行器正向智能化、集群化方向发展。在复杂多变的海洋环境下,面向大范围、长时间的海洋作业和作战任务,单海洋航行器平台的载荷能力十分有限,执行任务种类单一
本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例,共50余个海事应急测绘案例,分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果!以及经验启示等4个方面进行阐述...
本书是作者从事港口能耗和碳排放控制技术研究的全面总结,是一部系统论述港口碳达峰、碳中和实现路径的学术专著。全书共分为4篇11章,主要内容包括港口碳排放控制实现路径,碳排放源头控制技术,碳排放过程控制技术,碳排放终端处理技术等4篇,按总体“路线图”及碳排放产生过程顺序的“施工图”,系统地论述了相关技术...
本书基于上海市海塘(.上海、浙江等地称海堤为“海塘”)规划编制所开展的相关课题研究成果,较为完整的介绍海堤风险和防御标准研究的理论、方法和应用,包括风险管理理论在海堤管理中的应用、海堤风险管理影响因素识别与分析、海堤安全及防御标准影响因素识别与分析、海堤前沿风、潮、浪等统计分析、可能最不利风暴潮及海堤防御能力评估、基于超越概率的海堤防御标准研究、海堤应对风暴潮工程措施与非工程措施、海堤总体布局与建设时序确定等。本书可供水利水电工程、水
中国船舶及海洋工程设计研究院,创建于1950年11月,隶属于中国船舶集团有限公司,是船舶设计技术国家工程研究中心的依托单位。船舶作为一种古老而重要的交通工具,承载了中国许多文化。出版一套全面反映70年新中国船舶研制发展和取得辉煌成绩的权威性丛书,对新中国民船历史和现状进行盘点,反映广大科技人员攻克的关键技术和难题,反映科研院所、建造厂的使命担当及社会主义制度优越,促进中外文化交流有十分重大的意义。本书是一本全面系统、形象直观、通俗易懂
本书共7 章,内容包括:施工安全风险辨识与分析、施工安全风险分级、航道工程常见施工作业程序分解、航道工程施工典型风险事件类型、航道工程施工主要安全风险分析、航道工程常见重大作业活动清单、航道工程常见重大作业活动管控措施建议,为航道工程施工安全风险辨识评估管控工作提供了参考。本书适用于从事公路水运工程(航道工程)施工安全风险辨识、风险评估及风险管控工作的人员,也可供建设单位、监理单位和施工单位相关管理人员使用...
本书为国家出版基金项目国际海事组织海员行为示范之一,根据国际海事组织海员行为示范 Model Course3.12(第二册)翻译而成。共计22章,分别为:第1章 经修订的STCW 公约介绍;第2 章进程概述;第3 章国际义务;第4 章机构与组织;第5 章质量标准体系;第6 章发证要求;第7 章评估申请;第8 章公约规则I/6:培训与评估;第9 章认可的培训;第10 章培训与评估等等...
本书以2022年第十五届中国大连国际还是论坛为主线,以专业学术论文为基础,包括高端论坛、特约文稿、专题论坛和技术交流四个板块。内容涵盖绿色船舶、双碳、新能源动力、智能制造等相关技术。编者本着精选、精编、精品的原则精选论文,从上百篇征文中甄选精品汇成本书。本书是众多船舶与海洋工程行业及其配套产业科技工作者、行业技术专家、学者,在设计、建造、工艺、材料、设备等各方面科研、生产实践中产生的近期新成果的汇集,具有很高的推广、借鉴作...
船舶与海洋工程结构动力学专注于探讨海洋环境中各类船舶、人造海洋结构物的动力学理论和应用,有其特殊性,有关教材多撰写为船体振动学或船舶水弹性力学。本书面向船舶与海洋工程科技前沿,阐述结构动力学基本理论,兼顾船体振动学和船舶水弹性力学的部分内容,力求深度适中,并加入近年来近期新前沿研究成果。全书共15章,其中船舶碰撞、砰击、甲板上浪、涡激振动、涡激运动、液舱晃荡、爆炸、地震、穿甲和极地破冰等相关内容是前沿内容。本书为适应上海交通大学船舶与
本书拟汇编国内外各大涉海博物馆的优质教育案例(中海博历年开发的精品教育案例),暂定国外涉海博物馆优秀教案20个、国内涉海博物馆优秀教案80个(中海博精品教案50个),共100个,每个教案约2500字。本书的出版旨在成为国内少有聚焦青少年航海文化教育,兼具权威性、专业性、前瞻性、趣味性的课程类图书,以供全国中小学及博物馆教育工作者直接使用或交流互鉴。课程相关音视频、教学PPT等线上资源以二维码形式附后,供校内外教育工作者下载使用...
本书综合水上自然灾害和事故灾难的应急救援概况,立足国内外水上突发险情应急救援装备与技术体系建设实际,从水上应急救援装备与技术体系的基本概念出发,力求对装备与技术体系内涵与特点、构建要素、结构布局、装备与技术体系构建方法等基本问题进行全面、系统的探讨;同时,瞄准水上应急救援能力建设需求,系统论述水上应急救援事故类型分析、使命任务确定、关键救助能力凝练、装备与技术体系架构、装备与技术梳理、装备与技术智能选配、装备与技术发展趋势研判、装备与
本书分十五章,内容包括:天文航海、地文航海、海图和航海图书资料、船舶定线制、船舶报告制、电子定位和导航、回声测探仪、雷达等...
《航海学/“十三五”全国航海类专业职业教育创新教材》共分十九章,涵盖《海船船员培训大纲(2016版)》的全部内容,突出应用能力培养。不仅可用于高职学校航海技术专业“航海学”课程的教材,也可作为海船驾驶员培训用书和海船驾驶与管理人员的参考书...
本书聚焦于海洋防污技术前沿,围绕仿生防污材料的设计制备和性能评价,系统介绍了海洋生物污损及危害、生物污损防除技术的发展历史与现状、天然产物防污活性物质、防污活性酶、微结构仿生防污材料、亲疏水调控仿生防污材料、动物黏液功能仿生防污材料、多特性协同防污材料,以及防污材料的防污性能评价方法等内容...
线导通信技术来源于制导武器,采用有线通信方式实现“人在回路中”对武器的操控与监测。本书针对水下航行器有线通信技术的原理、组成、设计、应用和发展方向,分别从信号传输技术、通信信道特性分析与建模、线团成型技术、线缆布放技术、线导系统设计技术、线导通信技术未来应用方向等方面进行论述。书中依据有线通信信号传输特性的不同和线导通信技术的发展,分别对电磁线线导通信技术和光纤线导通信技术进行了差异化编撰...
本书共7 章,内容包括:施工安全风险辨识与分析、施工安全风险分级、船闸工程常见施工作业程序分解、船闸工程施工的典型风险事件类型、船闸工程施工的主要安全风险分析、船闸工程常见重大作业活动清单、船闸工程常见重大作业活动管控措施建议,为船闸工程施工安全风险辨识评估管控工作提供了参考。本书适用于公路水运工程(船闸工程)施工安全风险辨识、风险评估及风险管控,可供建设单位、监理单位和施工单位相关管理人员使用...
本书包括两大部分,即船舶舱室设备和内装。船舶舱室设备包括船用家具、厨房和餐饮设备、卫生和盥洗设备、洗衣烘衣设备及船用电梯等内容。本书对这些设备做了全面的介绍,包括设备的形式和功能、有关规范规则的要求,并附有大量的图表。船舶舱室内装包括对国际和国内航行船舶结构防火的要求、舱室内装的材料及其构造、舱室隔热、舱室甲板铺材与敷料、舱室隔声与吸声等内容。本书对船舶舱室内装做了全面的论述包括有关规范规则的要求、材料和结构形式、设计方法等...
随着船舶吨位的不断扩大,大型船舶安全事故频发,使人们对大型船舶安全可靠运行密切关注。作为船舶心脏的推进系统,其安全可靠状态与高效运行水平成为关注重点,特别是在复杂海洋环境中波浪-船体-推进系统三者的复杂动力学耦合问题,需要解决大型船舶的大尺度效应、多参数耦合及不确定航行环境对船舶推进系统影响的理论问题,并探索通过改善推进系统的自适应性和工作可靠性提升船舶航行性能的方法。本书较全面地介绍了大型船舶轴系性能与安全运行的研究背景,船舶轴系动
本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况,然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后,介绍了控制系统的体系结构和数学建模...
全书共分七章,内容包括海底平台简介、现代潜艇、潜艇战、反潜作战、潜艇指挥、潜艇人员培训以及快速阅读等。本书紧密围绕潜艇使命任务需求,充分体现潜艇装备技术特点,全面涵盖潜艇系统信息,综合培养潜艇官兵英语应用能力 ...
第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念,阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点,重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识,为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中,各章以各导航技术的基本理论知识为切入点,通过阐述特点和优势,详细介绍了各导航技术的系统构成与设计实现。第十章和第十一章介绍了水下无人系统导航技术主要采用的导航方法,并对其系统
本书分为8章,重点介绍了长江南京以下深水航道建设工程生态航道建设的探索,并进行了生态航道建设评价。其中,第1章背景介绍了生态文明建设的宏观要求和工程区域生态环境重点保护目标,第2章深水航道工程概况及生态环境现状介绍了工程建设概况和生态环境现状,第3章生态航道整治技术介绍了生态型护坡、生态型护底(低滩)、生态型护摊(高滩)、生态坝体结构,第4章生态环境保护及修复技术介绍了取水口及水源保护技术、江豚保护技术、人工鱼巢和生态浮床,第5章生态
本书为轮机英语考证和轮机英语评估而编写,内容紧扣中华人民共和国海事局海船船员适任考试和评估大纲的近期新要求,囊括船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气与自动化、轮机工程管理、国际公约与法规以及业务写作等方面的常用专业词汇。考虑了相关领域新技术、新设备、新业务的发展,适当增加了船舶电气与自动化、信息化、智能化等方面的专业词汇以及船舶结构与原理、船舶维修与检验、船舶消防与求生救生、水下作业等方面的专业词汇,并归纳了常用专业词汇的同义词、近
本书为径潮流河段深水航道协调治理与清淤技术成果,全面系统介绍了潮汐河段边滩的演变机理、影响因素定量分析和协同治理技术,径潮流河段深水抛石成堤技术及浅堤的稳定性监测与评价,径潮流河段的航道减淤技术和耙吸挖泥船高效节能技术等内容...
轮机专业课程确认是STCW公约和我国船员培训管理规则规定的一项明确要求。开展海船轮机专业课程设计论证工作是对海船船员教育和培训机构质量管理体系建设的有效补充,有利于促进培训机构整合教学资源,保障船员培训质量。本书基于STCW公约、《中华人民共和国船员培训管理规则》等上位法规的要求,论述了在主管机关及专家的指导下开展海船轮机专业课程设计论证研究的情况,内容包括轮机专业培训项目相关的总体安排、制度及保障措施管理制度、培训计划、教学大纲和详
本书分两大部分,前半部分章节主要满足航海类专业船舶柴油机本科教学需要;后半部分章节可以作为本科教学的知识性补充阅读材料...
本书以景洪水力式升船机为研究对象, 对水力式升船机进行了深入的理论计算和系统的试验研究。主要内容包括: 绪论 ; 水利式升船机概述等...
本书依托厦门轨道交通2、3号线跨海区间隧道联络通道冻结法施工工程,系统介绍了海底联络通道及泵站的设计和施工过程,以及提高冻结法施工技术水平的关键技术等。主要内容包括绪论、海底冻土物理力学参数测试、联络通道冻结法设计和施工技术、联络通道冻结信息化施工技术、冻结加固施工过程对周围结构的影响分析、渗流条件下的冻结关键技术、冻结加固施工风险分析及控制技术、冻结施工的健康监测及管理技术等。本书可以作为海底环境下冻结法施工关键技术的参考书,也可以
航海技术专业课程确认是STCW公约马尼拉修正案和我国船员培训管理规则的一项明确要求,其目的是促进航海技术专业课程教育质量的提升,在世界各国海员培训体系中得到广泛认可和运用。本书根据STCW公约马尼拉修正案和我国船员培训管理规则的相关规定要求组织编写,主要内容包括课程确认背景、公约与规则对课程确认的规定、航海技术专业课程确认与课程设置、船员培训课程确认材料提交要求、航海技术专业课程确认、专业合格证课程确认。 本书可为我国航海院校及
通过优选的精细流场测量设备进行船舶各个区域部分的精细流场测量研究,以微观流场角度来认识与深入理解船身各区域的流动分布特征、流动分离、湍流特性、漩涡结构的空间分布等宏观力学性能变化的内在流体本质因素是形成基于流场的船舶新设计方法与基于流动机理分析的船舶相关性能优化的基础,具有十分重要的意义。本书基于粒子图像测试技术,应用精细流场测量设备,对船舶船艏、船艉的流动机理进行了系统的研究与分析。 本书可供船舶及相关专业的高年级本科生、研
《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章:章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍;第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述;第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用;第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始,详细介绍了我国在装备物资保
全书共分为8章。章简要介绍自主水下航行器的基本概念和分类,分析自主水下航行器操纵性研究的靠前外研究现状和发展趋势;第二章建立矢量形式的AUV六自由度运动数学模型;第三章分别给出基于面元法和边界层理论、经验公式、计算流体力学等三种计算AUV流体动力的方法;第四章分析AUV位置力、旋转导数、附加质量等实验测试方法;第五章在推导水下航行器纵向、横向-横滚扰动方程的基础上,对AUV在水下低速航行状态的操纵性进行K-T分析;第六章针对回转体型A
同舟共济,百折不回,乘风破浪,扬帆奋进则是长江航运的发展大势。本书分为8章,以时为经,以事为纬,章分时期,节分专题。各章皆以原创诗词开篇与结尾,承上启下,画龙点睛。较之《当代长江航运发展史》,本书对长江航运七十年的发展阶段在分段上有相异之处,更注重采用新资料,浓墨重彩展现七十年以来的很好成就,以彰显高质量发展的主旋律...
本书主要采用汉英体例,相关单词注有音标,并采用汉英及英汉两种查询方法,以便读者查阅,相关术语主要来自国际海事公约、行业流行说法、国外教科书、国内术语在线以及其他词典,全书包括航海技术、轮机、海事管理、船舶与船员管理、其他等五个篇章和一个附录...
本书详细阐述了卷扬提升式垂直升船机各设备,共计八章,内容包含概述、水工建筑及设施、主提升及平衡重系统、承船厢、闸首设备、升船机监控系统、辅助系统、升船机运行风险与对策分析。详细表述卷扬提升式垂直升船机各机电设备、液压传动系统、电气控制系统、金属结构、水工建筑和各控制子站的工作原理、保护原理、动作过程以及对故障判断、缺陷处理的方法,并深入分析总结水口升船机运行管理成功经验,填补卷扬提升式垂直升船机管理领域中技术培训空白,为全国升船机运行
《南京海事史》全面系统地记载南京海事从远古至2020年底的萌芽、兴起、发展的历史过程,所取得的成就和经验,特别是1949年至2020年南京海事所发生的重大事件、重要管理活动、重要管理工作,以及海事发展的特点与规律,探讨其在南京地区经济、政治、文化,尤其在港、航与造船、航道发展进程中的水上安全保障作用。该书资料翔实,内容丰富,是在采用大量的档案、文献、图书资料的基础上编撰而成的。可供从事海事管理人员与交通行业广大干部、职工借鉴...
《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》系统地总结了长江水运安全监管和应急技术,并重点介绍了它在坝区水域、滚装船、溢油、三峡库区险情应急中的应用。 《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》的撰写参考了国内外大量的研究成果,并在此基础上进行了提炼和拓展。 《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》的主要内容包括绪论、长江三峡
港口是国家和区域发展的战略性基础设施,构建合理的港口体系和航运网络是保障全球贸易和国内贸易高效发展的基础。本书从多种空间尺度,系统阐述了集装箱港口网络体系的发展过程,总结了一般性演化规律,剖析了航运网络的空间组织特征,揭示了枢纽港的发展机制,重点考察了新时期下新生因素对集装箱港口发展的作用机理。全书共分为十四章。第一章为绪论;第二章至第七章为全球尺度的集装箱港口研究,重点阐述了集装箱港口体系演化过程、航运网络组织、枢纽港识别和发展机理
本书主要依托长江中游宜昌至昌门溪河段航道整治一期和二期工程、长江中游荆江河段航道整治工程、长江干线武汉至安庆河段6m 水深航道整治工程,围绕长江黄金水道建设,以系统提高长江中下游河段通过能力、推进长江航道绿色发展为目标,重点介绍了三峡工程蓄水后长江中下游水沙、河道、航道变化特点,航道系统治理方案,生态航道治理方法,工程实践和效果等。本书可供从事航道整治工程前期研究和设计工作的技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生参考...
水运是综合交通运输体系的重要组成部分,航道是水运的载体,在建设过程中,加强航道生态理论研究,提高安全绿色发展水平,对于建设“美丽中国”和“交通强国”具有重要的理论意义和实践价值。本书主要从建、管、养、服四个主要方面,对绿色航道的建设理论、技术和评价进行了研究。主要包括:(1)绿色航道建设现状、政策及标准。(2)绿色航道建设基础理论,主要包括:绿色航道的内涵与外延;航道工程的生态响应;船行波作用下的内河性航道断面演变;生态型护岸断面设计
本书主要内容包括推进系统的工作环境与设计指标体系,很好功率单元设计方法,总体匹配设计方法,推进系统的性能指标测试与接口验证方法;高效螺旋桨的翼型、桨叶外形设计方法、螺旋桨的增效方法,螺旋桨设计的测试与验证方法;细长体螺旋桨复合材料设计与制作工艺方法,临近空间螺旋桨强度与环境试验方法;减驱电机设计方法,直驱电机设计方法,电机性能与环境和可靠性试验测试方法等...
本书主要是针对环保疏浚岩土勘察工作当前存在的一些情况, 结合滇池、太湖、西湖、白洋淀、洱海、星云湖、武汉金银湖、安徽巢湖、朔州太平窑水库、北京官厅水库、天津于桥水库等多个大型湖泊河流及水库的环保疏浚工程的勘察实践经验, 基于岩土工程勘察、污染物取样分析与评价相关的理论和技术方法, 综合岩土工程勘察、取样、污染调查与分析评价等相关的规范、指南、团体标准及文献等...
本书共分六章,内容包括:船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气和自动化、船舶轮机管理、国际公约及规则、关联题...
本书共五章,内容包括:推进装置机械的操作与管理、操作的计划和安排、主推进装置和辅助机械的操纵与管理、电气和电子控制设备的操作与管理、电气和电子控制设备的故障诊断...
泰戈尔
梁实秋
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
林奕含
汪曾祺
[日]熊田千佳慕著,张勇译
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