深远海工程装备与高技术丛书自主水下航行器导航与控制技术

本书共分10章。章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；0章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进

民用船舶设计配套产品选型手册 2016

这是一本详细介绍船舶配套产品选型，有利于船舶设计专业人员的理想工具书。本《手册》从实际使用需要出发，全面介绍船舶配套产品的分类方法、产品特点、主要技术性能参数、同类设备的技术性能比较、收录船舶配套产品生产厂家提供的技术数据。不仅收录行业较熟悉的通用设备，而对那些行业认为较高推广价值的先进又实用的配套产品以及新工艺、新技术将做较大篇幅的介绍...

船用柴油机推进系统

this book is compiled in accordance with the revised competency examination outline forchinese sea farers issued by maritime safety bureau. together with cutting edge of marineengineering technologies in the recent fiv

水运建设工程施工安全监理

本书主要从如何开展水运工程安全监理工作的角度，对安全监理基础管理工作、施工现场安全监理、安全监控与验算等进行了阐述。全书分为通用篇、专项篇和技术篇...

船舶动力装置

本书内容包括：船舶动力装置概述、柴油机主要零部件的检修、柴油机运转管理与应急处理、轮机技术的应用、船舶主推进动力装置的工况配合特性及管理等...

城市停车政策与管理

本书对我国城市目前的停车现状和急需重视和解决的问题进行了分析；提出了符合我国实际情况的停车政策发展目标、战略任务与基本策略；研究了我国停车配建、路外公共停车场、路内停车泊位三类停车设施供给存在的问题，探讨了停车配建指标规划流程、路外公共停车场布局要求和方法，以及路内停车泊位设置和管理对策；详细回答了对于不同经济属性的停车设施而言，如何进行产业化建设，提出了我国停车经营的政策措施；讨论了交通工程技术以及信息化在停车管理中的应用；分析了我

无机结合料及路面现场检测试验-公路工程试验检测技术操作手册-(含光盘)

本书适用于公路工程无机结合料、路面现场检测试验各参数的性能试验。全书分为总则、无机结合料试验和路面现场检测试验三部分，具体内容包括：水泥或石灰稳定材料中水泥或石灰剂量测定方法（EDTA滴定法）、无机结合料稳定材料击实试验方法、沥青路面渗水系数测试方法等...

潜艇光电装备技术

本书以潜艇潜望镜为主线，从研究设计的角度，介绍了潜艇光电装备的类别、用途、工作原理，并较为详细地介绍了与此相关联的一些基础技术。 ...

2015-长江航运发展报告

《2015长江航运发展报告》作为一份综合性年度报告，旨在帮助社会各界全面了解长江航运发展与管理的真实状况。报告分综合篇、省域篇、专题篇三大版块．全面记叙了长江航运发展在2015年中的新动态和成果。报告由交通运输部长江航务管理局主编，云南、贵州、四川、重庆、湖南、湖北、江西、安徽、江苏、上海、浙江等11省（市）港航管理部门以及长江海事局、江苏海事局、上海海事局、长江航道局、长江口航道管理局、长江航运公安局、长江三峡通航管理局、重庆航

船体生命周期建模与管理

李楷、林焰、陈明著的《船体生命周期建模与管理》论述了船体生命周期的概念和内涵，分析了船体生命周期各阶段业务活动的模型需求和建模方法，提出了船体生命周期建模的体系结构。书中重点论述了船体生命周期模型的构成以及模型之间的数据流、逻辑关系，船体生命周期模型集成应用框架和船体生命周期管理系统框架。同时也对系统开发的需求分析、运行模式、输入输出数据要求、核心功能等方面进行了详细论述。本书可供船舶生产单位从事船舶设计、制造、修理的人员，船舶检验单

基于计算思维的集装箱码头物流系统建模仿真与控制决策

集装箱码头物流系统（container terminal logistics system，CTLS）的控制决策是其装卸作业的灵魂，具有高度的非线性、随机性、动态性、耦合性和复杂性。现有的运筹规划、系统仿真、智能优化和基于仿真的优化等方法对于CTLS的调度决策都有一定的局限性，且缺乏通用性，所提出的数学模型和优化算法的可移植性不强，故无论是从理论研究还是从工程实践的角度来看，都亟须新的研究思路和解决方案。李斌、李文锋、杨家其著的这本《

内河航道养护工程预算编制办法及定额

本办法规定了江苏省内河航道养护工程预算编制的基本方法。本办法适用于内河市级干线航道和省级干线各级航道 (不含长江) 的例行养护和航道养护工程的预算编制...

水路运输和港口营运安全生产法律法规汇编

本书由交通运输部安全委员会办公室对涉及水路运输和港口营运安全的相关法律法规、规章制度及重要文件汇编而成?汇编内容包括四部分 第一部分是水路运输和港口营运安全相关的国家法律 第二部分是水路运输和港口营运安全相关的国务院条例 第三部分是水路运输和港口营运安全相关的部门规章 第四部分是水路运输和港口营运安全相关的重要文件 本书可供相关安全生产管理人员及从业人员学习参考...

水路运输法教程

本教程主要是为了弥补规范我国水运市场发展秩序尚付阙如的现状，从海事司法鲜活的实践中，在《交通法律顾问丛书·海河运输篇》的基础上，结合嗣后出版的《水路货物交通运输法学》以及全国律师协会编纂的《中华全国律师协会律师业务操作指引》（海事海商）的研究成果，集作者数十载航运实务、教学、科研之大成而完卷。在倡导“一带一路”战略思维的今天，尤其是长江水系经济带的开发，对海事法律工作者、航运界朋友或莘莘学子在实践中有所裨益...

引航学

引航旧称引水、领港、领江，是指在一定的水域内（港口或内河），专门性的从业人员（即引航员）登上船舶，为船舶指引航向，把船舶安全地引进、带出港口，或在港内移泊。引航旧称引水、领港、领江，是指在一定的水域内（港口或内河），专门性的从业人员（即引航员）登上船舶，为船舶指引航向，把船舶安全地引进、带出港口，或在港内移泊...

长江干线水上交通风险评估与预警管理研究

本书系统系统地进行了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究。主要研究内容有：长江干线水上交通安全事故特点及风险分析；安全预警因子分析及预警指标体系构建；预警模型研究及软件开发；预警管理运行模式；预警管理绩效评价；三峡库区雾航安全预警管理机制；基于状态方程的水上交通安全动态最优控制...

燃气轮机可靠性维护理论及应用

本书是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍, 主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识, 燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具, 燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略, RCM技术的应用分析等...

太湖流域河湖连通工程水环境改善综合调控技术

本书共分为七章，其主要内容包括：绪论；太湖流域河湖连通演变及工程状况；河湖连通工程现状调控水动力变化及水环境效果分析；河湖连通工程体系综合调控方法；河湖连通工程调水引流改善水环境综合效应评价等...

美国航母喷气燃油装备技术保障培训教程

航母及其舰载机系统，包含造船、海洋、航空、航天、电子、机械、兵器、核化等高新技术，是“巨系统”工程。航母喷气燃油装备技术保障系统是航母充分发挥作战效能的重要基础。由于喷气燃油装备技术保障的复杂性，以及其他舰船所没有的特种装置，对维修保障工作提出了高的要求，需要有效配备保障资源、加强培训等不断提升维修保障能力。由《美国航母喷气燃油装备技术保障培训教程》作为《美国航母舰载机起降装备技术保障培训教程》《美国航母舰载机调运装备技术保障培训教程

轮机英语听力与会话

本书内容包括公共英语、日常业务用语、轮机用语、应急用语、对外业务联系PSC/ZSM检验用语以及相应的客观题和主观题训练...

美国航母舰载机遇调运装备技术保障培训教程

航母及其舰载机系统，包含造船、海洋、航空、航天、电子、机械、兵器、核化等高新技术，是“巨系统”工程。航母舰载机调运装备技术保障系统是舰载机安全调运的关键之一，是航母充分发挥作战效能的重要基础。由于舰载机调运装备技术保障的复杂性，以及其他舰船所没有的特种装置，对维修保障工作提出了高的要求，需要有效配备保障资源、加强培训等不断提升维修保障能力。《美国航母舰载机调运装备技术保障培训教程》作为《美国航母舰载机起降装备技术保障培训教程》《美国航

无人潜水器水下搜救理论与技术

本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研制的硬件与软件系统和实际的水下搜救案例...

中国救捞志D1805

《中国救捞志》内容提要在中国救捞创建60周年之际，救捞系统认真贯彻党的十七届六中全会关于推动社会主义文化大发展大繁荣精神，总结梳理救捞事业发展历程，编纂完成了交通文化建设的重要成果——《中国救捞志》...

内河优势战略

本书力求回答内河运输具有什么优势，在公路交通得到优先发展的背景下内河运输优势显现的经济社会环境是什么，当前为什么处于内河运输发展的战略机遇期，如何内河发挥运输优势融入综合运输体系实现“宜水则水”，在经济社会转型发展背景下如何推动内河运输绿色优势的显性化。希望在深度上让业内相关领导和研究人员读后有收获，也能让水运相关专业的大专院校学生以及关心水运发展的各界人士读后对内河运输优势和如何发挥这一优势有更加深入的了解...

船舶电气

本书内容包括：船舶电机的运行管理和维护、船舶常用控制电器的使用和维护、异步电动机控制器的运行管理与维护、船舶辅助机械电力拖动控制系统管理和维护、船舶同步发电机运行管理和维护、船舶电站的日常操作和管理、船舶供电切换操作和管理、船舶电力系统安全保护参数的调...

海洋工程柔性立管与海底管道设计及分析

本书为专著。主要针对柔性海洋结构和柔性管机械行为分析相关的有限元知识，与海洋立管相关的材料及其成型加工技术，海底管道热传导，海洋洋流载荷及海底土壤接触约束条件，重点以海底铺架管道、深海用柔性管道及其海底用脐带管为主，从理论设计、应用等进行阐述，第一次将这两种管线的核心设计理念融合在一起阐述，将二者异同交叉阐述，既避免了重复阐述，又强调了这两种管道的核心差异。本书具有鲜明的行业特点和独创性及前沿性...

海底的较量:厦门海底隧道:Xiamen Xiangan tunnel

海底是人类的未知领域之一，通过海底隧道连接交通，是一个创造性的梦想。翔安隧道这一宏伟的工程，不仅圆了厦门岛内外人民百年来穿越海底抵达彼岸的梦想，也将载入史册，成为具有里程碑意义的中国第一条海底隧道。这是迄今为止世界上断面最大的钻爆法公路海底隧道，充分展现了中国的海底隧道建设实力和科技创新成果，是中国综合国力的体现。图书历史性地呈现了这一中国的创造性工程的决策、建设、创新和经验成就等内容...

同舟共济:长江流域的引航救助

长江流域的引航与救助延续了数百年甚至上千年，不仅有充分的史料记载，更有不少相关文物保存至今。《中华长江文化大系·同舟共济：长江流域的引航救助》在参考、吸收前人和学者研究成果的基础上，对长江流域引航的萌芽、引航从业者的诞生、引航职业的特性、引航的演变等来龙去脉进行了详尽的追溯，对引航与社会发展的相互关系进行了较为深刻的探讨，向读者呈现了长江引航这个职业的丰富内涵。《中华长江文化大系·同舟共济：长江流域的引航救助》还从长江天险导致的著

江上明珠:长江流域的水坝船闸

本书描绘的不光是大坝的建筑或水利工程, 更多的是中华民族数千年来的水利建设的历史和文化。所以本书不局限于介绍水利设施, 而是追根溯源, 探求治水精神, 然后展望未来, 以现代大坝体现中华民族的崛起、振兴与复兴...

中国航海科技优秀论文集:2013

《中国航海科技优秀论文集（2013）》收录60篇中国航海学会2013年度优秀论文。　　《中国航海科技优秀论文集（2013）》涉及整个航海领域，包括航海技术、船舶机电及海事管理等，主要面向从事航海领域的读者。这些论文均为作者原创性作品，是航海科技领域本年度内学术研究成果的集中反映，它们紧密结合了近年来航海科研、教育、生产实践、行业管理中的热点、难点和重点问题，展示了其研究成果，提出了解决这些问题的思路、方法和技术路线等，对于人们在各

特大跨钢桁拱桥建造技术

本书依托世界最大跨径拱桥重庆朝天门大桥介绍特大跨钢桁拱桥的建设规划、结构体系与构造设计、钢结构加工与制造、结构安装建设与控制等成套建造技术及相关试验与研究。本书对同类桥梁建设具有重要的参考价值。可供桥梁设计、制造、施工及科研人员借鉴。也可供高等学校相关专业学生学习参考...

港口后勤区域空间组织机理

随着以现代港口为核心各种后勤服务活动的日益活跃，与港口后勤服务相关的各类功能区正处在快速变化之中。港口后勤区域作为港口功能的重要延伸空间，其研究受到相关领域学者的关注。本书以上海和南京港口后勤区域为例，着重从港口后勤区域演化机理、空间效应、区位选择等方面研究港口后勤区域空间组织机理，一方面为港口地理学的深化提供新的理论和方法，另一方面则为港口物流发展及区域发展提供指导...

船舶电力推进系统

本书的作者来源与高校和造船企业专业人员，长期从事船舶电力推进系统的研究、开发和设计工作，对船舶电力推进技术有深入的理解，积累了丰富的研究成果和设计建造经验。他们为本书的撰写付出了艰苦的努力，其创作成果具有较高的学术和实际价值。希望能给读者以启迪和帮助...

海底的较量:厦门海底隧道:越南语

海底是人类的未知领域之一，通过海底隧道连接交通，是一个创造性的梦想。翔安隧道这一宏伟的工程，不仅圆了厦门岛内外人民百年来穿越海底抵达彼岸的梦想，也将载入史册，成为具有里程碑意义的中国**条海底隧道。这是迄今为止世界上断面**的钻爆法公路海底隧道，充分展现了中国的海底隧道建设实力和科技创新成果，是中国综合国力的体现。图书历史性地呈现了这一中国的创造性工程的决策、建设、创新和经验成就等内容。 the seabed is almost un

集装箱调运中的建模与优化

集装箱物流业近几年得到了飞速的发展，装载量达到一万标准箱以上的巨型船舶已经问世，各大港口（含无水港口）的智能化水平不断提高，这促使在集装箱的调度、运作与管理领域涌现了一大批关键的建模与优化问题。张瑞友、李浩渊、李东著的《集装箱调运中的建模与优化》就这一领域展开研究，针对集装箱堆场的倒垛和预倒垛，堆场上集卡的路径控制，集装箱堆场和铁路中心站的布局规划、资源配置、策略验证和设备调度，以及资源受限、信息实时更新、集装箱多尺寸等多种情形下的接

深水码头大直径-钢护筒嵌岩桩承载性状研究

钢护筒嵌岩桩已成为内河深水码头的主要基础形式之一。现有的设计理论中，钢护筒嵌岩桩仍按普通嵌岩桩考虑，即不考虑钢护筒的作用。事实上，由于钢护筒参与受力，使得钢护筒嵌岩桩的荷载传递机理和工作性状与普通嵌岩桩存在较大区别。本书通过大量试验研究和理论分析，在揭示钢护筒嵌岩桩的荷载传递机理基础上，查明其承载性状，进一步建立了其设计计算方法。全书共十章，分别为绪论、国内外研究现状、钢-砼界面特性、钢-土界面特性、单桩模型试验、双桩模型试验、承载机

舰船舷侧结构损伤与防护

本书主要介绍接触爆炸对板架结构的破坏机理、船用加筋板结构的爆炸冲击破坏、船舰防护结构在爆炸下的破坏机理、船舰防护结构的抗爆影响、舰船舷侧在两发武器攻击下的破坏情况等内容...

海洋大数据-大数据技术与应用

海洋占地球表面70%，随着遥感分辨率的不断提高、海洋观测网络节点的迅速增长、观测精度不断提高、时间间隔迅速缩短，其数据量增长速度快于其他行业大数据的增长。 围绕国家海洋发展战略方面，通过海洋灾害防治、数字海洋建设、海洋信息安全建设等方面的关键技术研究与工程应用开发，权威介绍海洋大数据相关的存储、处理、展示、应用等多个环节的技术攻关。 ...

轮机维护与修理

本书共设九个情景，主要内容有：船机零件磨损、腐蚀与疲劳的防止；船机零件缺陷的检验与故障诊断；船机零件修复工艺的应用；柴油机主要零部件的检修；船舶动力装置主要部件的检修等。教材内容既符合《高等职业学校轮机工程技术专业教学标准》，又兼顾了《中华人民共和国海船员适任考试和发证规则》要求。本书不仅可作为航海类高等职业技术学院的教学用书，也可作为海船船员适任考证的培训教材，同时可供修船厂和航运部门工程技术人员参考。该书在原“十二五”国家规划教材

京杭运河浙江段航道治理过程生态保护关键技术

《京杭运河浙江段航道治理过程生态保护关键技术》一书依托京杭运河二通道治理工程，作者对航道整治中的生态型材料、护岸结构、疏浚弃土固化技术、生态航道评价体系等进行了研究。本书详细介绍了植生混凝土配比、多次喷淋低浓度十二烷基苯磺酸钠溶液的植生混凝土降碱技术、以钢渣-水泥-石灰复合固化高含水率疏浚土的原位固化技术、生态航道评价指标体系以及专家打分法和机器学习相结合的生态航道等级评价方法。相关内容可作为类似工程的设计、施工的参考资料...

水面无人艇运动建模与规划控制

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生

水下目标被动探测技术

本书主要介绍水下有人或无人潜航器等目标的被动检测和跟踪理论，主要内容包括水下目标被动检测算法、水下目标运动模型、水下目标被动检测模型、Hough变换理论及Hough变换在水下目标被动检测跟踪中的应用等。本书可供从事水下目标探测研究的科研人员，以及在此领域从事生产、试验和应用的技术人员阅读和参考，也可作为高等院校水下目标探测相关专业师生的参考书...

中国沿海避让渔船手册

港口工程离心模拟技术

本书系统地介绍了深水板桩码头工程离心模型试验的基本理论与试验方法，内容包括：板桩码头离心模型试验的发展状况与工程应用，板桩码头离心模型试验基本原理，离心机与测量系统，离心模拟试验方法，离心试验中波浪的模拟方法，板桩码头离心试验中港池开挖的模拟方法。书中还列举了"深水遮帘式板桩码头离心模型试验"、"深水分离卸荷式板桩码头离心模型试验"、"桶式基础防波堤离心模型试验"、"斜拉板桩码头离心模型试验"、"重力式码头离心模型试验"等工程试验实例

内河港航工程研究论丛船闸扩能升级工程中通航水流条件的常见问题及改善措施研究/内河港航工程研究论丛

本书针对船闸扩能升级工程中通航水流条件的常见问题，分别从口门区、引航道、梯级枢纽、生态鱼道与船舶会遇等角度着手，梳理r相应的研究手段和靠前外研究背景。选取8座通航枢纽作为案例，在分析工程背景和布置特点的基础上，就其所代表的典型水流条件问题做成因分析和改善措施研究，并探讨了船闸技术的发展方向，可为相关专业工程技术人员与高校师生提供参考...

自主水下航行器操纵性

全书共分为8章。章简要介绍自主水下航行器的基本概念和分类，分析自主水下航行器操纵性研究的靠前外研究现状和发展趋势；第二章建立矢量形式的AUV六自由度运动数学模型；第三章分别给出基于面元法和边界层理论、经验公式、计算流体力学等三种计算AUV流体动力的方法；第四章分析AUV位置力、旋转导数、附加质量等实验测试方法；第五章在推导水下航行器纵向、横向－横滚扰动方程的基础上，对AUV在水下低速航行状态的操纵性进行K－T分析；第六章针对回转体型A

进阶潜水员

本书是已持有开放水域潜水员证书的潜水者使用的手册, 通过学习各式各样的潜水方式, 和在不同的状况下的方式进行潜水训练, 从而获取更多的潜水经验并获得进阶开放水域潜水员资格认证。主要内容包括: 进阶潜水、中性浮力、水下导航等...

区域港口群物流网络系统协同优化机制研究

本书按照"区域港口群物流网络构成主体→网络结构设计→网络结构优化→协同管理机制"的研究脉络，对解决区域港口群物流网络系统的关键核心问题展开全面深入的研究。本书系统解决“区域港口群物流网络系统协同优化机制”四个方面关键问题。部分港口产业与区域经济发展协同性分析。第2部分港口群物流系统结构。第3部分区域港口群物流网络优化。第4部分港口群物流系统协同机制...

现代游艇设计和应用

本书内容主要包括：1．游艇的分类、设计阶段的划分和各阶段的设计内容；2．游艇主要参数的选择、艇型的分类和航速的估算、型线的设计、游艇的总布置、机舱和油水箱布置、进排气系统布置等；3．游艇建造材料的选择、玻璃钢单板和夹层板的性能计算、游艇的结构设计和细节设计；4．游艇重量的基本分类、初步估算和详细计算以及在建造过程中的控制，游艇在静水和风浪中的稳性校核、中高速下动态不稳定性的分析等...

2018中国大连国际海事论坛论文集

本书以第十三届中国大连国际海事论坛为主线, 以专业学术论文为基调, 设计为高端论坛、专题论坛、技术交流三个板块。本着精选、精编、精品的原则从多个高端论坛中精选专著, 从数十个专题报告论坛中遴选精论, 从上百篇征文中甄选精品汇集而成...

港口危险货物安全监管信息系统研发与应用

本书总结了港口危险货物安全监管信息系统的建设经验, 将系统建设的核心成果编制成册, 以宁波港域为例全面、系统地展示了港口危险货物安全监管系统的应用成果, 强化对港口危险货物监管与安全的认识, 为相关港口危险货物安全监管系统建设提供参考, 保障港口安全生产运行...

内河交通状态感知与交互技术

本书围绕交通状态感知与交互, 全面、系统地介绍了不同类型的感知与交互技术在我国内河航运中的应用及成效, 主要内容包括: 内河航道要素信息采集与处理技术、无人航道测量船技术、船载智能感知系统技术、船舶动态图像识别技术等...