小说 青春文学 中国散文 外国散文 悬疑推理 文学理论 文集 世界名著
外国小说| 中国当代小说| 中国古典小说| 中国近现代小说| 悬疑推理| 科幻小说 世界名著 四大名著| 作品集| 更多
外国诗歌| 中国古诗词| 中国现当代诗歌| 外国散文| 中国现当代散文| 中国古代散文 文学理论| 文集| 戏剧| 更多
玄幻/科幻| 悬疑/惊悚| 叛逆/成长| 爆笑/无厘头| 校园| 港台青春文学| 外国青春文学 更多
历史 哲学/宗教 社会科学 政治军事 传记 文化 古籍 管理 经济 成功励志 法律 语言文字
中国史| 世界史| 地方史志| 历史知识读物| 史料典籍| 史学理论| 考古文物 民族史志
政治| 军事| 中国政治| 国际政治| 外交/国际关系 哲学| 宗教| 美学 哲学知识读物| 中国古代哲学
历代帝王| 历史人物| 科学家| 体育明星| 文学家| 学者| 艺术家| 文娱明星 政治人物| 自传| 更多
世界文化| 中国文化| 中国民俗| 地域文化| 文化理论| 文化评述| 神秘现象
心理学| 人类学| 教育| 社会学| 新闻传播出版| 语言文字| 更多
古籍整理| 经部| 史类| 子部| 集部
经济理论| 中国经济| 国际经济| 经济通俗读物| 保险| 会计| 金融投资 市场营销| 管理学| 电子商务
成功激励| 口才演讲| 名人励志| 人际交往| 人生哲学| 心灵修养| 性格习惯 更多
法的理论| 法律法规| 国际法| 经济法| 更多
中国儿童文学 外国儿童文学 科普读物 绘本 动漫/卡通 幼儿启蒙
中国儿童文学| 外国儿童文学| 童话| 小说| 寓言传说|
动漫/卡通
科普| 百科| 历史读物| 生活常识| 益智游戏| 传统文化
幼儿启蒙| 少儿英语| 励志/成长| 艺术课堂
0-2岁| 3-6岁| 7岁及以上
绘画 书法篆刻 艺术理论 摄影 音乐
绘画理论| 国画| 油画| 素描速写| 水粉水彩
碑帖| 技法教程| 书法理论| 硬笔书法| 字帖| 篆刻
设计| 摄影后期| 摄影教程| 摄影理论| 摄影器材| 数码摄影| 作品集
影视理论| 影视赏析| 影视制作| 舞台/戏曲艺术
钢琴| 吉它| 理论/欣赏| 声乐| 通俗音乐| 外国音乐| 中国民族音乐| 作曲/指挥
宝石| 雕品| 古代家具| 钱币| 收藏百科| 收藏随笔| 书画| 陶瓷| 玉器
艺术理论| 雕塑| 工艺美术| 建筑艺术| 民间艺术| 人体艺术| 艺术类考试
美食 保健/心理健康 旅游 家庭教育 家居休闲
饮食文化| 保健食谱| 家常食谱| 八大菜系| 餐饮指南| 世界美食| 更多
健康百科| 健身| 心理健康| 中老年| 中医保健 常见病| 更多
旅游随笔| 旅游攻略| 旅游画册| 城市自助游| 国内自助游| 国外自助游| 地图地理 更多
孕产百科| 育儿百科| 更多
美丽妆扮| 两性关系| 家居休闲| 个人理财
中小学教辅 外语 教材 医学 计算机 自然科学
语文阅读| 拓展读物| 高考| 初中通用| 高中通用| 工具书 教师用书| 更多
英语读物| 职业英语| 英语考试| 大学英语| 少儿英语 更多
研究生/本科/专科教材 | 职业技术培训| 中小学教材|
操作系统/系统开发| 数据库| 信息安全 程序设计| 电脑杂志| 计算机教材| 计算机考试认证 计算机理论| 计算机体系结构| 家庭与办公室用书| 企业软件开发与实施| 人工智能 软件工程/开发项目管理|
考试| 家庭教育| 自然科学| 科普读物| 医学| 农林业| 工业技术| 建筑
笔记本 布艺品 书签/藏书票
笔记本| 布艺品| 书签/藏书票| 明信片| 笺纸| 胶带| 其它
本书共分四篇,另列附篇和附录,其主要内容分别为:地球形状、地面方向和地理坐标的知识,航向、方位和距离的定义、测定方法,海图投影与海图及电子海图,国际浮标和我国浮标制度,天体视运动和时间系统,航迹推算,陆标定位,利用太阳和星体定位,电子定位,船位误差分析方法与误差,潮汐的形成原理和特征,利用中、英版潮汐表推算潮汐,英版、中版航海图书资料,大洋、沿岸、狭水道以及特殊条件下的航线设计、航行方法和航次计划等。附篇包括球面几何,海图测绘与坐标系
《中国救捞志》内容提要在中国救捞创建60周年之际,救捞系统认真贯彻党的十七届六中全会关于推动社会主义文化大发展大繁荣精神,总结梳理救捞事业发展历程,编纂完成了交通文化建设的重要成果——《中国救捞志》...
《航海英语听力与会话(第4版)》内容主要包括航海英语听力与会话客观题源、主观题源训练两部分,旨在帮助学生逐步提高英语听力与会话能力,启发学生学习兴趣,引领和激发学生自主应用和学习语言。 同其他的图书相比,本套图书具有独特、鲜明的特点: 1.题源训练:敏锐的听力与会话感觉要通过大量的训练来培养。听力与会话实践性极强,紧靠一些解题技巧在短时间内是无法施展的,只有真正掌握了航海实践知识结合训练才能提高英语听力与会话能力。 2.学习
长江流域的引航与救助延续了数百年甚至上千年,不仅有充分的史料记载,更有不少相关文物保存至今。《中华长江文化大系·同舟共济:长江流域的引航救助》在参考、吸收前人和学者研究成果的基础上,对长江流域引航的萌芽、引航从业者的诞生、引航职业的特性、引航的演变等来龙去脉进行了详尽的追溯,对引航与社会发展的相互关系进行了较为深刻的探讨,向读者呈现了长江引航这个职业的丰富内涵。《中华长江文化大系·同舟共济:长江流域的引航救助》还从长江天险导致的著
本书描绘的不光是大坝的建筑或水利工程, 更多的是中华民族数千年来的水利建设的历史和文化。所以本书不局限于介绍水利设施, 而是追根溯源, 探求治水精神, 然后展望未来, 以现代大坝体现中华民族的崛起、振兴与复兴...
海底是人类的未知领域之一,通过海底隧道连接交通,是一个创造性的梦想。翔安隧道这一宏伟的工程,不仅圆了厦门岛内外人民百年来穿越海底抵达彼岸的梦想,也将载入史册,成为具有里程碑意义的中国**条海底隧道。这是迄今为止世界上断面**的钻爆法公路海底隧道,充分展现了中国的海底隧道建设实力和科技创新成果,是中国综合国力的体现。图书历史性地呈现了这一中国的创造性工程的决策、建设、创新和经验成就等内容。 the seabed is almost un
本书力求回答内河运输具有什么优势,在公路交通得到优先发展的背景下内河运输优势显现的经济社会环境是什么,当前为什么处于内河运输发展的战略机遇期,如何内河发挥运输优势融入综合运输体系实现“宜水则水”,在经济社会转型发展背景下如何推动内河运输绿色优势的显性化。希望在深度上让业内相关领导和研究人员读后有收获,也能让水运相关专业的大专院校学生以及关心水运发展的各界人士读后对内河运输优势和如何发挥这一优势有更加深入的了解...
本书内容包括:船舶电机的运行管理和维护、船舶常用控制电器的使用和维护、异步电动机控制器的运行管理与维护、船舶辅助机械电力拖动控制系统管理和维护、船舶同步发电机运行管理和维护、船舶电站的日常操作和管理、船舶供电切换操作和管理、船舶电力系统安全保护参数的调...
《中国航海科技优秀论文集(2013)》收录60篇中国航海学会2013年度优秀论文。 《中国航海科技优秀论文集(2013)》涉及整个航海领域,包括航海技术、船舶机电及海事管理等,主要面向从事航海领域的读者。这些论文均为作者原创性作品,是航海科技领域本年度内学术研究成果的集中反映,它们紧密结合了近年来航海科研、教育、生产实践、行业管理中的热点、难点和重点问题,展示了其研究成果,提出了解决这些问题的思路、方法和技术路线等,对于人们在各
本书的作者来源与高校和造船企业专业人员,长期从事船舶电力推进系统的研究、开发和设计工作,对船舶电力推进技术有深入的理解,积累了丰富的研究成果和设计建造经验。他们为本书的撰写付出了艰苦的努力,其创作成果具有较高的学术和实际价值。希望能给读者以启迪和帮助...
李楷、林焰、陈明著的《船体生命周期建模与管理》论述了船体生命周期的概念和内涵,分析了船体生命周期各阶段业务活动的模型需求和建模方法,提出了船体生命周期建模的体系结构。书中重点论述了船体生命周期模型的构成以及模型之间的数据流、逻辑关系,船体生命周期模型集成应用框架和船体生命周期管理系统框架。同时也对系统开发的需求分析、运行模式、输入输出数据要求、核心功能等方面进行了详细论述。本书可供船舶生产单位从事船舶设计、制造、修理的人员,船舶检验单
本书是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍, 主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识, 燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具, 燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略, RCM技术的应用分析等...
本教程主要是为了弥补规范我国水运市场发展秩序尚付阙如的现状,从海事司法鲜活的实践中,在《交通法律顾问丛书·海河运输篇》的基础上,结合嗣后出版的《水路货物交通运输法学》以及全国律师协会编纂的《中华全国律师协会律师业务操作指引》(海事海商)的研究成果,集作者数十载航运实务、教学、科研之大成而完卷。在倡导“一带一路”战略思维的今天,尤其是长江水系经济带的开发,对海事法律工作者、航运界朋友或莘莘学子在实践中有所裨益...
王运龙、林焰著的《船舶管路智能布局优化设计方法》主要对船舶管路智能布局优化设计问题进行研究,探索智能优化算法在船舶管路布局中的应用。本书内容如下:介绍相关概念和国内外相关技术的研究现状;介绍船舶管路智能布局优化设计数学建模研究,包括布局空间环境模型、方向指导机制、约束条件和目标函数:介绍基于遗传算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于蚁群优化算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于协同进化算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于人机合作的船舶管路
集装箱码头物流系统(container terminal logistics system,CTLS)的控制决策是其装卸作业的灵魂,具有高度的非线性、随机性、动态性、耦合性和复杂性。现有的运筹规划、系统仿真、智能优化和基于仿真的优化等方法对于CTLS的调度决策都有一定的局限性,且缺乏通用性,所提出的数学模型和优化算法的可移植性不强,故无论是从理论研究还是从工程实践的角度来看,都亟须新的研究思路和解决方案。李斌、李文锋、杨家其著的这本《
本办法规定了江苏省内河航道养护工程预算编制的基本方法。本办法适用于内河市级干线航道和省级干线各级航道 (不含长江) 的例行养护和航道养护工程的预算编制...
白勇著的这本《海洋结构工程》由结构设计原理、极限强度、疲劳断裂、结构可靠性、结构风险评估共五篇三十四章组成。有限元分析和动态/疲劳分析的广泛使用、计算机和信息技术的迅猛发展以及风险和可靠性方法的应用是本书写作的基础。本书适用于从事结构设计的海洋结构工程师、船舶设计师、机械工程师和土木工程师使用。随着基于可靠性的极限状态设计在结构工程领域得到日益广泛的应用,本书亦可为其他领域的结构工程师提供参考,例如建筑、桥梁和航天器等领域...
本书共分为七章,其主要内容包括:绪论;太湖流域河湖连通演变及工程状况;河湖连通工程现状调控水动力变化及水环境效果分析;河湖连通工程体系综合调控方法;河湖连通工程调水引流改善水环境综合效应评价等...
本志以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个你表”重要思想为指导,落实科学发展观,坚持实事求是的原则,力求全面、客观地记述中华人民共和国海事局成立十周年的发展历程...
中华人民共和国船舶水上移动业务标识指配目录是由交通运输部无线电管理领导小组办公室参照国际电信《无线电规则》第20.8款,以及我国的《水上无线电通信规则》要求制定的水上通信业务出版物...
钢护筒嵌岩桩已成为内河深水码头的主要基础形式之一。现有的设计理论中,钢护筒嵌岩桩仍按普通嵌岩桩考虑,即不考虑钢护筒的作用。事实上,由于钢护筒参与受力,使得钢护筒嵌岩桩的荷载传递机理和工作性状与普通嵌岩桩存在较大区别。本书通过大量试验研究和理论分析,在揭示钢护筒嵌岩桩的荷载传递机理基础上,查明其承载性状,进一步建立了其设计计算方法。全书共十章,分别为绪论、国内外研究现状、钢-砼界面特性、钢-土界面特性、单桩模型试验、双桩模型试验、承载机
本书主要介绍接触爆炸对板架结构的破坏机理、船用加筋板结构的爆炸冲击破坏、船舰防护结构在爆炸下的破坏机理、船舰防护结构的抗爆影响、舰船舷侧在两发武器攻击下的破坏情况等内容...
海洋占地球表面70%,随着遥感分辨率的不断提高、海洋观测网络节点的迅速增长、观测精度不断提高、时间间隔迅速缩短,其数据量增长速度快于其他行业大数据的增长。 围绕国家海洋发展战略方面,通过海洋灾害防治、数字海洋建设、海洋信息安全建设等方面的关键技术研究与工程应用开发,权威介绍海洋大数据相关的存储、处理、展示、应用等多个环节的技术攻关。 ...
本书为专著。主要针对柔性海洋结构和柔性管机械行为分析相关的有限元知识,与海洋立管相关的材料及其成型加工技术,海底管道热传导,海洋洋流载荷及海底土壤接触约束条件,重点以海底铺架管道、深海用柔性管道及其海底用脐带管为主,从理论设计、应用等进行阐述,第一次将这两种管线的核心设计理念融合在一起阐述,将二者异同交叉阐述,既避免了重复阐述,又强调了这两种管道的核心差异。本书具有鲜明的行业特点和独创性及前沿性...
潜艇光电装备是海军光电系统的主要组成部分之一。本书以潜艇潜望镜为主线,从研究设计的角度,介绍了潜艇光电装备的类别、用途、工作原理,并较为详细地介绍了与此相关联的一些应用基础理论与技术:论证基础知识与作用效能评价、安装和动态环境条件的影响、结构总体技术、光学设计技术、系统与
本书全面阐述了水面船舶与潜艇的腐蚀原理、腐蚀特征、防腐技术、防腐材料体系、防腐选材原则、涂料与涂装工艺、金属镀层与热喷涂等...
this book is compiled in accordance with the revised competency examination outline forchinese sea farers issued by maritime safety bureau. together with cutting edge of marineengineering technologies in the recent fiv
随着以现代港口为核心各种后勤服务活动的日益活跃,与港口后勤服务相关的各类功能区正处在快速变化之中。港口后勤区域作为港口功能的重要延伸空间,其研究受到相关领域学者的关注。本书以上海和南京港口后勤区域为例,着重从港口后勤区域演化机理、空间效应、区位选择等方面研究港口后勤区域空间组织机理,一方面为港口地理学的深化提供新的理论和方法,另一方面则为港口物流发展及区域发展提供指导...
本书适用于公路工程无机结合料、路面现场检测试验各参数的性能试验。全书分为总则、无机结合料试验和路面现场检测试验三部分,具体内容包括:水泥或石灰稳定材料中水泥或石灰剂量测定方法(EDTA滴定法)、无机结合料稳定材料击实试验方法、沥青路面渗水系数测试方法等...
本书主要从如何开展水运工程安全监理工作的角度,对安全监理基础管理工作、施工现场安全监理、安全监控与验算等进行了阐述。全书分为通用篇、专项篇和技术篇...
本书分“基础理论”和“实操训练”两篇。“基础理论”部分包括概述、船舶保安、船舶保安计划的实施与维护、船舶防海盗及武装劫持等十章;“实操训练”包括船舶保安控制、船舶保安设备、评估船舶保安风险及采取对应保安措施三个科目...
本书主要内容包括现代舰船动力定位系统的介绍及相关的设计指南、动力定位系统总体设计技术、动力定位系统冗余设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、数据质量检测与信息融合、滤波和状态估计、动力定位船的控制技术,、面向作业的动力定位舰船先进控制技术、动力定位船容错控制、控制推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。 本书可以作为动力定位设备设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的参考书,也可供自动控制
本书内容包括: 港口船舶岸电智能计费系统 ; 内河港口智能型低压岸基接电路系统设计 ; 港口船舶岸基接电桩控制系统 ; 智能型船舶岸基接电桩调温系统及其控制等...
本书系统地介绍了深水板桩码头工程离心模型试验的基本理论与试验方法,内容包括:板桩码头离心模型试验的发展状况与工程应用,板桩码头离心模型试验基本原理,离心机与测量系统,离心模拟试验方法,离心试验中波浪的模拟方法,板桩码头离心试验中港池开挖的模拟方法。书中还列举了"深水遮帘式板桩码头离心模型试验"、"深水分离卸荷式板桩码头离心模型试验"、"桶式基础防波堤离心模型试验"、"斜拉板桩码头离心模型试验"、"重力式码头离心模型试验"等工程试验实例
本书针对新水沙条件下长江中下游分汊河段存在的滩槽格局调整剧烈、通航汊道交替时有发生、航道条件难以长期稳定的问题,开展长江中下游分汊河段航道治理理论与技术研究。全书共七章,内容包括:绪论、三峡工程运行后长江中下游河段航道响应规律研究、多汊通航条件下通航汊道选取及整治参数确定方法、长江中下游分汊河段滩槽格局调控工程区及工程措施研究、基于提高航槽冲刷效率的丁坝护底范围确定方法研究、长江中下游典型分汊河段生态航道建设技术探索、结论。本书可供内
本书针对船闸扩能升级工程中通航水流条件的常见问题,分别从口门区、引航道、梯级枢纽、生态鱼道与船舶会遇等角度着手,梳理r相应的研究手段和靠前外研究背景。选取8座通航枢纽作为案例,在分析工程背景和布置特点的基础上,就其所代表的典型水流条件问题做成因分析和改善措施研究,并探讨了船闸技术的发展方向,可为相关专业工程技术人员与高校师生提供参考...
本书 针对1997—2019年建设30万吨级及其以上特大型船坞工程中所遇到的关键性水力学问题:大型船坞坞门设计及船坞灌泄水流道设计中的水力学问题开展项目研究。为保证研究成果达到最终的研究目的,采用了理论分析、模型试验、数值模拟等多种手段,对上述水力学问题进行综合分析研究。第一部分为大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论研究,第二部分为大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论研究,第三部分为船闸水力学。本书内容可供港口工程、海洋船舶工程、
本书首先概括性的总结了“21世纪海上丝绸之路”沿线港口的特征和发展趋势,然后具体分析港口、海运、陆运等每一个港口供应链节点部门的合作行为模式以及绩效的改进机制,及对港口供应链融合的绩效改进效果。通过案例分析的方法总结了21世纪海上丝绸之路港口供应链融和的主要模式,使用聚类分析和指标体系法对我国港口供应链的融合对象进行了选择,使用Shapley值法对港口供应链融和的利益分配方案进行了设计。总结了港口供应链融合的各类风险来源,使用博弈论模
本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果,以科考船绞车系统设计与优化为主线,主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材,也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书
本书系统梳理了长江口航道建设及维护过程中已开展的各类实践研究过程中的各类科学问题,如长江口水沙输移特征、河势演变特点、航道回淤特征、很好态天气下航道浮泥运移过程等;详细介绍了上海河口海岸科学研究中心为此开发的“长江口水文泥沙波浪自动监测系统”“近底水流波浪泥沙观测系统”“新型箱式采泥器”“浮泥观测系统”等具有自主知识产权及实用推广价值的观测技术成果。此外,基于长江口治理经验与创新成果,对长江口航道体系建设相关问题的思路进行了探讨。本书
本书共分十章。内容包括相关国际公约和规则、国内海事法规、安全管理体系、船舶应急及应急准备、领导与管理、船舶检验、船舶维修保养、风险控制与危机管理、海上运输实务以及海事保赔实务...
为贯彻落实渔业安全风险防控工作,深化安全警示教育,响应水上安全宣传教育“五进”活动,着力加强安全培训辅助建设,提高渔民群众的安全意识以及防范风险能力,提升渔船本质安全水平,浙江省海洋渔业船舶交易服务中心对历年的渔船检验数据进行统计和分析,将检验过程中发现的常见问题进行整理汇总,根据《国内海洋渔船法定检验技术规则》的要求,编写了《渔船安全检验实用图册》。 本图册包括渔业安全生产须知、船体、机电、救生、消防、紧急处置方法等13个方面内容,
本书针对多项目管理领域中管理系统的全局优化、稀缺资源的科学配置和系统风险的总体控制三个核心问题,以舰船建造质量监督为背景,系统介绍了舰船多项目并行建造质量监督领域的研究成果,主要内容包括舰船多项目并行建造质量监督组织结构评价与选择方法、进度管理方法和风险评价方法。此外,还给出了综合案例进行实证分析。 本书可作为高等院校项目管理、工程管理、系统工程等专业本科生或研究生的教材,还可供从事军品质量监督工作的军事代表和工程技术人员参考
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。 主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基础知识;侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪;基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪;模型参数不确定和海洋环境扰动下的无
《舰船装备维修保障工程新技术》以舰船装备全寿命期内的诸项维修保障工作内容为研究对象,以实现舰船装备及其配套保障系统的“耦合”和“匹配”为研究目标,以不同类型的舰船装备维修保障工程新技术为研究手段,围绕舰船装备固有保障特性设计、舰船装备在航状态评估与管理、舰船装备等级修理优化决策与管控实施、舰船装备保障资源需求预测与优化配置四项专题,详细论述了维修保障相关工程新技术。 《舰船装备维修保障工程新技术》可作为高校相关专业本科高年级或研
本书按照高等院校工程制图课程标准及教学基本要求,围绕船舶工程技术高水平专业群项目建设,依据技术制图与机械制图相关国家标准规范、船舶行业职业标准(规范)和专业人才培养方案(专业标准)等编写而成。全书主要内容包括学习制图基本知识和技能、绘制与识读组合体三视图、绘制船舶机件图样、识读与绘制船用典型零件图、识读与绘制装配图、构建船舶柴油机零件三维模型...
中国船舶及海洋工程设计研究院,创建于1950年11月,隶属于中国船舶集团有限公司,是船舶设计技术国家工程研究中心的依托单位。 本书是一本全面系统、形象直观、通俗易懂地介绍液化气船研发史的书籍,全书简述了液化气船的分类、研制过程、特征特点、关键技术和应用评价等,详述了中国液化气船的发展,并对液化气船未来的发展进行了展望。 本书面向船舶专业大学生以及有一定工作经验的船舶工程师,旨在帮助他们解决工作中的实际难题提供思路。 本书图文并茂,集知
书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题,同时针对水下机器人的航迹控制,路径跟踪,编队控制等理论问题,给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真,证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...
本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法...
本书重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证...
本书基于固有变形法及高效热弹塑性有限元法对水密横舱壁及舷侧抗扭箱等超大型集装箱船典型关键结构整体焊接变形进行精准预测, 从力学的角度分析建造工艺的科学性和合理性, 为施工工艺的改进提供理论依据及数据支持...
本书简述了舰船电场产生机理,重点研究了舰船电场的产生机理、数学模型、测量与检测技术、隐身技术。主要内容包括:舰船及海洋环境电场;舰船腐蚀相关静态电场及其建模方法;舰船低频电场及其建模方法; 舰船尾流电磁场; 舰船电场测量及检测技术;腐蚀相关静电场隐身技术;腐蚀相关低频电场隐身技术;多电极电场扫雷具...
周腊生
梁实秋
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号:1101083394
营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071