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  • 2023年港口与航道工程管理与实务复习题集/全国一级建造师执业资格考试辅导

    本书编委会  /  2018-01-01  /  中国城市出版社
    ¥45.0(7.5折)定价:¥60.0

    2023年版全国一级建造师执业资格考试辅导,是中国建筑工业出版社继出版《一级建造师执业资格考试大纲》(2018年版)和《2023年版全国一级建造师执业资格考试用书》之后,组织全国著名院校和企业以及行业协会的有关专家教授编写了《2023年版全国一级建造师执业资格考试辅导——复习题集》。编委会由住房城乡建设部组织同济大学、天津大学等全国著名院校和中建总公司等企业以及中国安装协会等相关行业协会的有关专家教授组成...

  • 船用钢-铝异种金属电弧焊接技术研究

    苗玉刚  /  2023-03-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥31.5(7折)定价:¥45.0

    本书主要内容包括:钢/铝异种金属的国内外现状研究分析;船用钢/铝异种金属材料及其焊接性;旁路分流MIG电弧焊接工艺及组织性能研究,旁路等离子-MIG电弧焊接工艺及组织性能研究;船用钢/铝异种金属接头耐蚀性能;焊接熔滴过渡及热输入研究;钢/铝异种金属焊接在船舶中的应用研究...

  • 水上交通安全管理概论

    ¥43.2(7.2折)定价:¥60.0

    本书共分7章,分别从水上交通、水上交通安全管理、相关基础理论方面详细阐述水上交通安全管理理论体系,系统讲解水上交通事前、事中、事后安全管理实务体系,并对水上交通安全管理的发展趋势、问题挑战及对策进行展望和探讨...

  • 轮机工程专业导论

    滕宪斌  /  2023-03-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥32.4(7.2折)定价:¥45.0

    轮机工程是培养德智体全面发展掌握轮机工程技术和理论,能够在涉船的企事业单位从事船舶动力装置的设计、制造、实验、研发和管理的高级高技术人才。主要课程有机构制图,机构设计基础,工程力学,工程材料,流体力学与液压转动,工程热力学与传热学,高级语言程序设计,电工电子技术,互换性与技术测量,船舶原理,自动控制原理,船舶柴油机,船舶电气等是一个综合性较强的工科专业。轮机工程其实就是船舶动力工程,是主管船舶动力及辅机装配制造研发的专业...

  • 船舶焊接综合实训

    李伟  /  2023-05-01  /  北京理工大学出版社
    ¥38.4(5.9折)定价:¥65.0

    本书讲授船舶结构的焊接生产实训内容,共分为5个项目,内容包括气割与气焊实训、焊条电弧焊实训、CO2气体保护焊实训、氩弧焊实训、埋弧自动焊实训,共19个实训任务...

  • 船舶波浪载荷与结构强度:

    ¥22.2(6折)定价:¥37.0

    本书总结了船舶载荷与结构响应分析领域的相关基本理论, 并结合作者近几年来对于船舶波浪载荷、模型试验、船体结构强度评估以及船体结构状态安全监测等方面新的研究成果, 说明了现阶段如何针对复杂海洋环境来实施船舶波浪载荷和结构响应预报的基本方法...

  • 海上轮机实习

    ¥49.0(7.2折)定价:¥68.0

    全书共分十四章, 主要包括: 船舶概况、船舶推进装置与柴油机、船舶压缩空气系统、船用泵、甲板机械、辅锅炉装置及造水机、船舶制冷与空气调节装置、船舶通用管系、应变部署与应急设备、船舶防污染装置、船舶适航性控制、船舶电力系统、职责与制度及组织管理、船用柴油机电子控制技术等...

  • 船舶管理(轮机)

    李斌主编  /  2021-08-01  /  大连海事大学出版社
    ¥44.6(4.9折)定价:¥91.0

    本书主要内容包括船舶结构与适航性控制、国际公约概述、船舶营运安全管理、船舶防污染管理、船舶检验与船舶证书、船舶人员管理、领导力和团队工作技能的运用、船舶油料、备件及物料管理、船舶维护与修理、船舶安全及应急操作与管理等内容...

  • 船舶避碰与值班

    ¥36.0(7.2折)定价:¥50.0

    本书共九章, 内容包括海上避碰规则概述, 船舶号灯、号型以及声响和灯光信号, 船舶在互见或能见度不良情况下的避碰, 我国《非机动船舶海上安全航行暂行规则》和《内河避碰规则》等特殊的避碰规定, 《1978年STCW公约》、《STCWCode》及《中华人民共和国海船船员值班规则》中关于值班的法定要求及驾机联系制度, 船舶避碰自动化等...

  • 航海英语:船长

    ¥30.4(3.8折)定价:¥80.0

    姜朝妍、曾冬苟、王莉、孟玉芳主编的《航海英语(船长海船船员适任考试培训教材交通运输类十三五规划教材)》根据《STCW公约马尼拉修正案》以及交通运输部颁布的《海船船员培训大纲(2016版)》编写,适用于无限航区和沿海航区各个等级的船长适任证书考试培训。本教材也可作为航海院校师生的教学参考书。本书力求覆盖《海船船员培训大纲(2016版)》对船长的培训要求的全部内容,帮助学员顺利地通过适任考试,并尽可能陈述、分析了海上实际工作中常遇到的各种

  • 机工英语听说教程

    张文才主编  /  2022-03-01  /  大连海事大学出版社
    ¥28.1(7.2折)定价:¥39.0

    本书既可作为培养值班水手和机工在航海实践中掌握英语技能和具备英语沟通能力的教学用书, 也可作为船员上船工作的工具书。本书共分日常英语、海事公约、紧急情况和安全措施、机工实践四个模块, 四个模块下又细分为问候、技术术语、船上沟通、国际规则、港口国控制、燃料装船、消防和停电、救生、机房操作、主机、油分离器和锅炉、防污染设备、冷却水系统等十三个单元...

  • 内河油船安全知识与操作

    姚昌栋主编  /  2020-12-01  /  大连海事大学出版社
    ¥39.6(7.2折)定价:¥55.0

    全书内容共分八章,第一章为内河油船基本知识,第二章为油船的危害及预防措施,第三章为职业健康与安全预防,第四章为油船消防,第五章为应急反应,第六章为货物操作与管理,第七章为防止内河油船造成环境污染,第八章为内河油船安全管理。本书适用于内河油船任职船员的特殊培训,也可供航运企业内部培训使用...

  • 船舶电气与自动化:大管轮

    ¥37.8(7折)定价:¥54.0

    本书分为电气电子设备的操作管理、电气电子控制设备的管理、自动控制装置三章,内容包括:电气与自动控制工程及安全装置、自动控制和安全设备、电动机、高压装置、气动控制设备等...

  • 基本安全:::个人安全与社会责任

    ¥24.2(5.5折)定价:¥44.0

    本书共分八章:第一章遵循应急程序;第二章紧急情况的与防与控制;第三章遵守安全作业方法;第四章采取防止海洋环境污染的措施;第五章船上信息交流和语言技能;第六章船员人际关系;第七章理解并采取必要的措施控制疲劳;第八章船员综合素质和职业素养...

  • 韧性视角下北极航道安全风险评价及管控策略

    ¥21.0(6折)定价:¥35.0

    本书的研究工作得到了国家社会科学基金的资助。通航安全风险分析是北极航道开发利用面临的首要问题和挑战,为此,本书在对北极航道通航环境及其航海安全保障体系进行系统梳理的基础上,在韧性理论框架内,辨识北极航道通航风险及其特征,构建模糊认知图模型,分析风险的传导过程和级联效应;面向北极航道风险管控,提出韧性能力分解与测算方法,基于系统动力学与信息熵和耗散结构理论,构建北股斯道安全韧性动态演化模型,揭示韧性水平演化规律和发展机理;并结合当前北极

  • 悬索桥主缆长效防腐关键技术

    ¥40.0(8折)定价:¥50.0

    本书结合深中通道伶仃洋大桥主缆的承载特征和海洋环境下的服役特点,介绍了主缆结构特点、腐蚀类型、影响因素,结合新型镀层主缆钢丝腐蚀疲劳试验研究成果,研究分析了应力腐蚀性能和腐蚀疲劳性能,针对主缆所采用的防腐新材料和新技术,介绍了耐久性为普通热镀锌钢丝3 倍以上的新型锌基多元合金2060MPa 超高强度主缆钢丝、新型多元合金超高强度热镀钢丝索股技术、新型复合防护缠绕防护体系、主缆智慧除湿系统以及锌铝镁多元合金镀层自修复新技术,提出了具有自

  • 船舶耐波性

    孙树政  /  2022-12-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥33.3(7.4折)定价:¥45.0

    本书在李积德教授编著的《船舶耐波性》基础上,补充了近年来船舶耐波性领域新的研究进展和研究成果。全书共分九章,分别叙述了船舶耐波性的研究范围及意义、船舶运动及受力分析,海浪的描述,船舶在波浪中的单自由度摇荡运动,船舶在波浪中耦合摇荡运动的理论预报方法,船舶运动的动力效应与耐波性事件,船舶大幅非线性摇荡运动,船舶耐波性设计,船舶减摇技术,船舶耐波性试验等内容。本书可以作为高等院校船舶与海洋工程专业教材,也可供从事船舶与海洋工程领域的研究和

  • 小艇检验:课程+纲要:course+compendium (1992):中英对照

    ¥42.7(7折)定价:¥61.0

    本书为国家出版基金项目国际海事组织海员行为示范之一,根据国际海事组织海员行为示范课程MODEL COURSE 3.02翻译而成。全书共5部分,内容包括课程框架、课程概要和时间表、教学纲要细则、教员手册、评估,另有附录、示范课程实施指南、课程纲要...

  • 航海学:船长/大副

    ¥49.7(7折)定价:¥71.0

    本书共七章,内容包括:制订航次计划并引导航行、定位及精度分析、测定和修正罗经差、导航信息获取及应用、ECDIS操作和信息获取、预报天气和海洋水文状况、关联题...

  • 电子海图显示与信息系统实训指导

    ¥29.1(7.3折)定价:¥39.8

    本书分三部分,第一部分为ECDIS相关理论知识,可供读者进行深入学习;第二部分为实操方。法与步骤,结合企业实际生产需要和本省航海院校模拟器情况进行编写,能给培训学员提供实操训练指导;第三部分为附录,包括培训大纲(摘选)、评估规范(摘选)、ECDIS最低性能标准和评估训练题,能够帮助培训学员在实际应用中更好地理解和使用电子海图显示与信息系统(ECDIS)...

  • 深水航道设计

    吴澎  /  2011-05-14  /  人民交通出版社
    ¥35.8(5.5折)定价:¥65.0

    本书反映了近年来深水航道设计的发展趋势和所取得的主要成果,系统介绍了国内外相关的设计方法,从分析船舶基本特性入手,全面研究了影响航道设计的主要因素、航道选线和平面布置以及航道水深、航道宽度等主要设计参数的确定方法...

  • 船舶总体设计与实践

    ¥42.9(7.4折)定价:¥58.0

    本书为“十三五”江苏省重点建设教材。教材以船舶总体设计为主线,重点涵盖船舶重量重心与容量、船舶主要要素确定、船舶型线设计、船舶总布置设计、船舶快速性与螺旋桨设计等相关基础内容,同时合理补充“法规”和“规范”的相关要求,便于学生系统分析、全面构思;此外,除了在基础章节中增设相关例题外,还专门增设了典型船型总体设计案例,便于学生开拓思路、融会贯通。本教材是船舶与海洋工程的系列核心专业课程的综合实践配套教材,适合船海类院校船舶工程专业学生使

  • 2020年版 水运结构与地基

    ¥47.3(3.5折)定价:¥135.0

    本书分为三篇共37章,主要内容包括:混凝土结构材料基本力学性能试验,混凝土实体检测,结构与构件的静力试验,结构动力测试,水工建筑物原型观测与现场检测评估,水运工程混凝土与钢结构防腐检测等...

  • 医护急救:课程+纲要:course+compendium (2000):中英对照

    ¥46.8(7.2折)定价:¥65.0

    本书为国家出版基金项目国际海事组织海员行为示范之一,根据国际海事组织海员行为示范 Model Course1.14翻译而成。在经修正的1978年海员培训、发证和值班标准国际公约(STCW)通过之后,IMO即编写了示范培训课程,以便在有效实施该公约方面以及在全球取得信息和指导的统一传播方面帮助各成员国,提升培训提供方的技能和能力...

  • GMDSS通信设备与业务:英文版

    关巍主编  /  2023-09-01  /  大连海事大学出版社
    ¥39.6(7.2折)定价:¥55.0

    本书介绍了GMDSS概念,GMDSS地面/卫星通信系统及其设备的组成、工作原理和通信功能,以及GMDSS遇险、紧急、安全通信业务的工作程序,国内外水上无线电通信规则等...

  • 主推进动力装置

    ¥21.6(4.9折)定价:¥44.0

    本书共三章,内容包括:船用柴油机、金属材料及工艺、设备建造设计。具体介绍了热机循环、理想气体循环、燃油的雾化与燃烧、柴油机类型、材料的特性、船用材料等...

  • 船舶电气设备维护与检修

    管旭  /  2022-05-02  /  北京理工大学出版社
    ¥38.5(7折)定价:¥55.0

  • 舰船尾流场声学特性与制导效能

    蒋晓刚  /  2023-12-01  /  上海交通大学出版社
    ¥34.6(7.2折)定价:¥48.0

    本书基于舰船尾流场声学探测理论,建立了声学探测模型并分析了其声干扰特性,同时开展了尾流声特征检测试验,最终完成了尾流场声学分布特征与尾流自导鱼雷制导效能之间的关系研究。本书主要包含绪论、舰船尾流声学探测理论研究、舰船尾流气泡声学探测模型研究、舰船尾流场声干扰特性研究、舰船尾流场声特征检测实验研究、舰船尾流场分布特征模型研究、舰船尾流自导鱼雷数学模型研究、气泡尾流场与鱼雷制导效能关系研究等部分。本书可为舰船尾流自导鱼雷防御和舰船安全保障

  • 船舶文化

    张海伟  /  2023-11-01  /  电子工业出版社
    ¥29.4(7折)定价:¥42.0

    本书致力于推进船舶文化知识的通识化、科普化,引导读者系统地了解船舶基础知识,树立船舶文化自信、塑造航海工匠精神。全书共有六章,主要内容包括船舶认知、古船文化、中国造船文化的发展、船舶结构与设备的发展、船舶动力的发展、船舶建造材料的发展。本书在"船舶文化”课程建设成果的基础上编写而成。"船舶文化”课程是浙江省高等学校精品在线开放课程、国家精品在线开放课程、浙江省第一批课程思政示范课程、首批上线国家智慧教育公共服务平台的课程。 本书适用于

  • 交通运输类“十三五”创新教材:船舶操纵与避碰

    ¥32.2(7折)定价:¥46.0

    本书共分八章。第一章为海上避碰规则概述;第二章为船舶信号;第三章为船舶在任何能见度情况下的行动规则;第四章为船舶在互见中的行动;第五章为船舶在能见度不良时的避碰;第六章为责任;第七章为船舶值班;第八章为驾驶台资源管理...

  • 中华人共和国海船船员适任考试培训教材:轮机英语(操作级)

    ¥30.8(3.8折)定价:¥81.0

    《中华人民共和国海船船员适任考试培训教材:轮机英语(操作级·轮机专业)》着重介绍了船舶主机、辅机、电气和自动化、轮机管理业务、国际公约和法规以及轮机业务书写等。其内容包括:船舶动力装置概述,船舶柴油机装置,船舶推进装置,船用锅炉,船用泵,船舶制冷和空调装置,船舶防污染设备,分油机、空压机和海水淡化装置,船舶甲板机械,船用发电机,船用配电板,船舶电气设备,船舶自动化,操作规程,安全管理知识,油料、物料和备件的管理,船舶修理和检验,防污染

  • 海船船员适任考试培训教材:船舶电气与自动化(船舶自动化)(管理级)轮机专业

    ¥22.4(4.3折)定价:¥52.0

    本书是“海船船员适任考试培训教材”之一,根据《海船船员培训大纲(2016版)》对轮机部管理级船员适任要求编写,符合STCW公约马尼拉修正案的要求。全书分四章:第1章船舶自动控制基础,针对船舶机舱温度、液位和压力实际控制对象进行了控制过程分析,并对控制回路的传感器、执行器和控制器部件进行了介绍;第2章主机自动控制装置,介绍了远距离操纵主机的控制系统,包括主机遥控系统的逻辑控制和转速与负荷控制、主机气动操纵系统、AC C20和AC 600

  • 交通运输类“十三五”创新教材:船舶管理(二/三副)

    ¥25.8(3.8折)定价:¥68.0

    本书共十三章,内容包括:船舶管理绪论,国际公约与规则,船舶管理国内法规,船舶安全构造与设备,船舶检验与登记管理,船舶配员与船员管理,船舶安全作业管理,船舶防污染与危险货物管理,船舶应急管理,领导力与团队工作技能等...

  • 港航工程与规划(第2版)

    ¥49.0(7.2折)定价:¥68.0

    《港航工程与规划(第2版)》主要讲解港口规划、港口工程、航道规划与工程等三大部分内容,具体内容包括港口规划调查分析、码头及码头平面布置、港口水域布置、港口配套设施、港口发展规划、码头、防波堤与护岸、内河航道通航条件、碍航滩险、航道工程等。本书在第1版的基础上对内容做了交大地补充,特别是在港口发展规划及航道工程板块对通航航道的整治方法、航道的政治规划等做了较大的内容补充。本书主要作为水运方向交通运输专业的本科教材,也可作为港口航道与海岸

  • 船舶操纵与避碰

    ¥46.9(7折)定价:¥67.0

    本书共五章,内容包括:搜寻与救助、航行值班与避碰、应急船舶操纵、各种条件下操纵和操作船舶、船舶轮机基本知识...

  • 船舶电气与自动化

    林叶春  /  2022-08-01  /  大连海事大学出版社
    ¥39.9(7折)定价:¥57.0

    本书共六章,内容包括:船舶电工基础、船舶电力拖动控制、船舶甲板设备的电气控制、电气和电子控制设备的故障诊断、船舶配电系统、船舶高压装置...

  • 船舶结构与货运.大副

    ¥42.7(7折)定价:¥61.0

    本书内容包括:货运基础、船舶完整稳性和吃水差、船舶强度、货物积载与系固、非标准货物的积载与系固、液体散装货物运输、散货船操作和设计局限性等...

  • 波浪作用下传播运动与液舱晃荡的耦合数值研究

    姜胜超  /  2023-11-01  /  大连理工大学出版社
    ¥41.4(6折)定价:¥69.0

    本书共分为6章。第1章为绪论,介绍了工程背景、研究意义、研究现状,并对本书内容进行了介绍;第2章介绍了外场波物相互作用数值模型的基本原理与数值方法;第3章介绍了外场波物相互作用的预修正快速傅里叶变换高阶边界元方法;第4章介绍了液舱内黏性流体晃荡数值模型的基本原理与数值方法;第5章对液舱内黏性流体晃荡问题进行了数值验证与分析;第6章介绍了船舶运动与其液舱内流体晃荡的耦合分析...

  • 船舶中间产品智能生产线设计技术

    于航  /  2023-11-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥46.8(7.8折)定价:¥60.0

    本书以船舶中间产品为对象,分析船舶中间智能生产线作业流程、设计原则,提出船舶中间产品生产线的技术方案,指导船舶智能生产线建设。本书概述了船舶中间产品智能生产线总体架构设计并介绍了型材切割智能生产线设计与智能控制技术、条材切割智能生产线设计与智能控制技术、船体小组立智能生产线设计与智能控制技术、平面分段智能生产线设计与智能控制技术、管子加工智能生产线设计与智能控制技术等船舶智能制造关键技术。本书可供从事船舶智能制造设计建造的相关工程技术

  • 船舶智能制造模式

    郄金波  /  2023-11-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥46.8(7.8折)定价:¥60.0

    船舶工业是为水上交通、海洋资源开发及国防建设提供技术装备的现代综合性和战略性产业,是国家发展高端装备制造业的重要组成部分,是国家实施海洋强国战略的基础和重要支撑。本书从国内外骨干造船企业船舶智能制造技术总体水平分析、船舶智能制造系统结构、船舶智能制造模式体系架构、船舶智能制造设计模式、 船舶智能制造生产模式、船舶智能制造管控模式、船舶智能制造实施路径、船舶智能制造技术水平评价指标体系和方法等8个方面系统地论述船舶智能制造模式。 本书可

  • 船舶辅助机械

    蒋德志  /  2024-01-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥44.4(7.4折)定价:¥60.0

    本书主要介绍了船舶机械的相关元件与工作系统,并对每种进行详细介绍。全书主要分为四个模块,船用流体输送机械、液压甲板机械、船舶制冷与船舶空调、船舶海水淡化装置与船舶辅锅炉,四大模块又包括以下内容,内容主要包含船用泵、活塞式空气压缩机、液压元件、液压舵机系统、液压甲板机械系统、船舶制冷、船舶空气调节装置、船舶海水淡化装置、船舶辅锅炉等共九部分。书中知识点清晰透彻、言简意赅,内容由浅入深,可以让读者更深层次的领悟学习...

  • 大数据支撑的南海丝路海运交通分析与建模

    ¥32.4(7.2折)定价:¥45.0

    本书针对利用船舶轨迹数据进行海运足迹建模与分析所面临的问题,构建了一套“船舶停留点和港口识别-船舶轨迹抽象-船舶轨迹载重建模-海运贸易网络分析”的基于大数据挖掘的海运交通分析与建模方法。顾及地理情景语义知识,基于活动理论挖掘和发现船舶在港口区域的停留信息,构建了船舶载重计算模型实现船舶每一行程轨迹载重量的计算,将海运贸易分析的研究细化到船舶行程轨迹尺度。以南海丝路区域为研究区,以船舶自动识别系统(AIS)数据为船舶轨迹数据源,利用所提

  • 轮机英语:::

    ¥43.2(7.2折)定价:¥60.0

    本书共分为七大项目,三十五个子任务,其中项目一为认识船舶;项目二为履约守规;项目三为认识船舶主推进装置;项目四为认识船舶辅助机械;项目五为认识船舶电气与控制设备;项目六为熟悉船舶管理实务;项目七为船舶文件写作...

  • 水手业务

    黎冬楼主编  /  2023-07-01  /  中国海洋大学出版社
    ¥36.4(7.3折)定价:¥49.8

    本书共分六章,其中第一章是课程思政的内容,编写了国家与船员有关的法律规定和应该具备的职业道德;第二章到第五章是水手理论考试的内容,分别是:第二章航海基础知识、第三章水手值班、第四章水手专业基础知识、第五章水手工艺技能;第六章介绍的是水手实操评估的内容,水手值班与水手工艺...

  • 水运工程装配式护岸结构技术标准

    ¥24.5(7折)定价:¥35.0

    本书作为“上海市工程建设规范”,系根据上海市住房和城乡建设管理委员会《关于印发〈2020年上海市工程建设规范、建筑标准设计编制计划〉的通知》(沪建标定[2019]752号)的要求编制而成。其主要内容有:1总则;2术语;3基本规定;4装配重力式护岸结构;5装配桩基承台式护岸结构;6装配板桩式护岸结构;7构件制作与运输;8安装施工;9质量检验。本书对规范水运工程装配式护岸结构的应用,明确技术要求,做到技术可靠、安全适用、质量优良、生态环保

  • 高速船操作与管理:::

    ¥45.4(7.2折)定价:¥63.0

    本书分为通用知识、高速船驾驶管理知识、高速船轮机管理知识三篇,共十章,内容包括:高速船基本知识,高速船的消防、救生和通信管理,高速船的破损控制,高速船的安全生产和管理,高速船的航行与操作,高速船动力装置等...

  • 水手值班与工艺

    杨森荣  /  2023-08-01  /  中国海洋大学出版社
    ¥29.8(7.1折)定价:¥42.0

    本书共分为两个项目,项目一为水手值班,内容包括:瞭望、船舶通信常识、水手操舵等;项目二为水手工艺,内容包括:常用绳结的用途和打法、船用钢丝绳切断和眼环插接的方法、撇缆操作等...

  • 无人艇技术基础

    王曰英  /  1970-01-01  /  电子工业出版社
    ¥35.8(7.3折)定价:¥49.0

    本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展,基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括:国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状,无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型,无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真,用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模,以及全局和局部的多种路径规划算

  • 船体结构强度

    张健  /  2024-06-01  /  国防工业出版社
    ¥29.9(7.5折)定价:¥39.8

    本书全面系统地阐述了船体强度的分类及方法、船舶与海洋工程载荷与材料、船体结构总纵弯曲外力计算、船体结构总纵强度、船体结构局部强度、船体结构扭转强度、船体梁极限强度及疲劳强度等。本书选用了大量的应用实例,内容丰富、涵盖面广,可满足船舶与海洋工程本科专业的教学需要...

  • 复杂地基多线船闸工程设计与实践

    叶雅思 等 著  /  2024-07-01  /  人民交通出版社
    ¥46.4(8折)定价:¥58.0

    本书结合湘江长沙综合枢纽船闸工程和株洲航电枢纽二线船闸工程的建设实践,对船闸工程结构应力计算、人字闸门撞击力与动力响应进行了全面的分析介绍,并对不同工况组合下基坑开挖对邻近水工建筑物影响进行了分析,成果汇集了长期工程实践的经验,也通过了工程实际运行考验。本书工程实例丰富,实用性强,可供船闸工程科研、设计、施工和建设管理等单位有关人员参考,也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书...

  • 轮机英语

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    本书共六章,内容包括:船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气和自动化、船舶轮机管理、国际公约及规则、关联题...

  • 船舶管理

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    本书共九章,内容包括:轮机值班、内部通信系统、主辅机应急操作、管路系统操作、工具及测量仪表的使用、防污染管理、船舶构造与适航性、营运安全管理、船舶人员管理...

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