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水下超空泡航行体纵向运动模型及控制 版权信息
- ISBN：9787566143181
- 条形码：9787566143181 ; 978-7-5661-4318-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
水下超空泡航行体纵向运动模型及控制 内容简介
本书共7章，系统地介绍了水下超空泡航行体相关的空泡稳定性、航行体动力学模型，以及航行体稳定控制的基本理论和方法。书中囊括了超空泡技术的研究现状、空化的基本概念、通气超空泡的稳定性分析、超空泡航行体多种动力学模型的建立方法、超空泡航行体姿态稳定控制的常用方法，以及超空泡航行体射弹实验的基础知识。
本书内容较丰富，可供鱼雷、水雷、水下航行器等专业的研究生及相关科技人员参考阅读。
水下超空泡航行体纵向运动模型及控制 目录
第1章 绪论
1.1 超空泡航行体发展历程
1.2 超空泡航行体的基本结构与功能
1.3 超空泡技术的研究现状
参考文献
第2章 超空泡基本原理
2.1 空化数
2.2 超空泡形态计算模型
2.3 通气超空泡
2.4 非定常通气超空泡
参考文献
第3章 超空泡航行体动力学模型
3.1 基本坐标系
3.2 空化器受力
3.3 尾舵控制面受力
3.4 重力
3.5 非线性滑行力
3.6 超空泡航行体的纵平面运动模型
3.7 超空泡航行体的侧平面运动模型
3.8 超空泡航行体的六自由度运动模型
参考文献
第4章 超空泡航行体的非线性动力学特性
4.1 非定常通气超空泡的非线性
4.2 超空泡航行体纵向运动模型的非线性动力学特性
4.3 以空化数为参数的水下超空泡航行体突变模型
参考文献
第5章 超空泡航行体纵向运动控制方法
5.1 LMI控制
5.2 扰动观测器设计
5.3 级联反步滑模控制器设计
5.4 基于RBF神经网络的反步控制器设计
参考文献
第6章 超空泡航行体的时滞特性的控制
6.1 基于简化时滞模型的控制
6.2 预测控制
6.3 鲁棒控制
6.4 变时滞超空泡航行体控制
参考文献
第7章 超空泡航行体的实验设计
7.1 超空泡航行体射弹实验与设计
7.2 水洞及水洞实验相关基础
参考文献
展开全部
水下超空泡航行体纵向运动模型及控制 作者简介
赵新华，副教授，博士生导师，硕士生导师，研究方向为水下高速航行体的运动控制、人工智能、强化学习、多智能体编队等。承担国家自然科学基金项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、黑龙江省自然科学基金项目1项、黑龙江省博士后基金项目1项、哈尔滨工程大学教学改革立项2项。参与国家科技部项目2项。讲授国家级精品课程、国家一流课程“自动控制元件”，黑龙江省研究生精品课程“随机过程”。 白涛，工学博士，副教授，硕士生导师，研究方向为水下高速航行体的运动控制、水下视觉识别等。《自动化学报》《OceanEngineering》《兵工学报》审稿专家。主持国家自然科学基金项目1项、黑龙江省科学基金项目2项、中央高校基础科研项目2项；作为技术负责人参与省部级项目10余项。以第一作者或通讯作者发表学术论文20余篇，SCI／EI检索10余篇，编写专著1部，授权专利5项。获得省部级以上科技奖励2项。 韩云涛，工学博士，副教授，硕导，主要从事水下航行器系统与控制方法等方面的研究。作为项目负责人主持及参与国家自然科学基金项目、国际合作项目、省基金项目等10余项；参与省级和校级教学改革项目多项。获得省科技进步二等奖1项，发表论文40余篇，授权发名专利6项。省级一流课程负责人，参与编写专著1部、教材5部。
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