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本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及近期新成果,主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外,还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景,分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正,为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考.
《船舶设计原理(第2版)》阐述了船舶总体设计的原理、过程和方法。全书共分10章,内容包括:船舶设计概述、船舶重量与重心、船舶容量、船舶技术性能与法规、船舶经济性与船型论证、船舶主尺度确定、型线设计、总布景设计、典型船舶设计实例以及新船型新技术在船舶设计中的应用。 《船舶设计原理(第2版)》可作为船舶与海洋工程专业及相关专业的本科生教材,也可供从事船舶与海洋工程及航运领域的工程技术人员、院校师生阅读和参考...
本书所述理论和方法主要针对水下地形匹配导航系统的初始点定位不确定性导致的系统运行初始阶段滤波不稳定问题展开, 主要内容包括: 水下地形匹配定位精度分析、地形有效测量点识别与筛选、地形匹配导航系统高精度初始定位方法等...
《南京海事史》全面系统地记载南京海事从远古至2020年底的萌芽、兴起、发展的历史过程,所取得的成就和经验,特别是1949年至2020年南京海事所发生的重大事件、重要管理活动、重要管理工作,以及海事发展的特点与规律,探讨其在南京地区经济、政治、文化,尤其在港、航与造船、航道发展进程中的水上安全保障作用。该书资料翔实,内容丰富,是在采用大量的档案、文献、图书资料的基础上编撰而成的。可供从事海事管理人员与交通行业广大干部、职工借鉴...
《深海载入潜水器的蛋形耐压壳研究》面向深海科技发展急需、重大专项和技术领先方向,紧密围绕深海耐压壳装备设计理论与应用技术这个核心主题,针对现有球形结构存在缺陷敏感性高、水动力学特性差、壳内空间利用率低等问题,提出一种新型结构—蛋形耐压壳替代球形耐压壳,从生物学、应用力学、海洋工程学和仿生学角度,全面阐述了深海蛋形耐压壳、蛋形仿生封头、多蛋交接耐压壳研究的新成果。专著内容系统完整,理论创新性明显,技术实用性强,可以直接指导生产实践。
《船舶电气系统及输配电自动化技术》围绕船舶电气系统及输配电自动化技术,在内容编排上共设置六章,分别是船舶电气与电力拖动基础、船舶电力系统与船舶电网、船舶配电装置与照明系统、船舶发电机与电站保护、船舶自动化电站与自动舵控制、船舶自动化及主机遥控监测报警系统。 《船舶电气系统及输配电自动化技术》一方面内容充实,通俗易懂,不仅包含了船舶电气系统以及输电技术的主要理论,也注重船舶自动化及主机遥控监测报警管理,对所涉及的知识点都进行了较为
这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤,涉及防腐蚀工作的全流程,包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录,并提供了具体的计算方法和图示...
本书介绍了新横沙在上海卓越全球城市建设、长三角区域一体化发展和国家未来战略中的地位 ; 分析了在长江口新的水沙条件下横沙浅滩面临的问题及利用长江口航道疏浚土实施横沙浅滩保滩护岸措施的必要性和紧迫性 ; 通过跨学科、多领域的专家利用现场研究及数模、物模等手段协同攻关取得的成果, 阐述了保滩护岸措施中横沙大道外延工程、横沙浅滩护滩工程及生态基底塑造工程的方案及其可行性 ; 展示了研究中突破的关键技术, 分析了横沙浅滩保滩护岸各工程对周边的
本书采用纵向函数法、横向函数和垂向函数,即采用数学方程表达各剖线族,同时将生成各剖线的参数用一些连续函数表示,从而构建数学船型。由此也可以方便地生成横剖面面积曲线、设计水线、纵中剖面轮廓线、龙骨半宽线,再生成各横剖线。而横剖面面积曲线、设计水线,可以根据船舶长度、宽度、吃水、方形系数、水线面面积系数、肿截面系数、浮心纵向位置等为参数用数学方程表达。这种方法与以往传统船舶设计的方法比较接近。本书适用于船舶工程、应用数学、计算机图形学、系
本辞典是一项总结和提升船舶工业科技水平的基础性工作,在包含传统、基本的船舶及海洋工程技术词汇的基础上,最大限度收录国际海事界最新、最优和最具代表性的词目,最大限度满足我国船舶与海洋工程行业的发展需要。 本辞典大量引用近十年来出现的新船型、设备、工艺、方法以及国际公约、规则、规范、标准和法规的新变化,使读者可以方便地了解其含义和要求。创新了英汉船舶词典的编排模式,对英语词目除中文释义外,还增加技术性的解释;对涉及国际公约、规则、
本书着重阐述T型装配式渠道设计的基本理论、结构设计与选型等基本知识。通过渠道过流流量、结构设计参数、灌溉面积的选择等方面介绍了典型T型装配式渠道的设计方案及原理。 本书可作为全国水利类设计院、水利管理单位的设计管理参考用书,也可供从事装配式构件设计等方面的相关工作人员参考...
本书主要依托长江中游宜昌至昌门溪河段航道整治一期和二期工程、长江中游荆江河段航道整治工程、长江干线武汉至安庆河段6m 水深航道整治工程,围绕长江黄金水道建设,以系统提高长江中下游河段通过能力、推进长江航道绿色发展为目标,重点介绍了三峡工程蓄水后长江中下游水沙、河道、航道变化特点,航道系统治理方案,生态航道治理方法,工程实践和效果等。本书可供从事航道整治工程前期研究和设计工作的技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生参考...
本书介绍港口航道与海岸工程专业基本流体模型实验的基本原理和方法。本书共分6章, 主要包括物理模型实验理论基础、实验的基础设备、常用的实验仪器、基础教学实验、港航专业综合实验、实验数据处理等内容...
水运是综合交通运输体系的重要组成部分,航道是水运的载体,在建设过程中,加强航道生态理论研究,提高安全绿色发展水平,对于建设“美丽中国”和“交通强国”具有重要的理论意义和实践价值。本书主要从建、管、养、服四个主要方面,对绿色航道的建设理论、技术和评价进行了研究。主要包括:(1)绿色航道建设现状、政策及标准。(2)绿色航道建设基础理论,主要包括:绿色航道的内涵与外延;航道工程的生态响应;船行波作用下的内河性航道断面演变;生态型护岸断面设计
《船舶工程材料实验与学习指导》可作为本科院校?高职高专等机械类?近机类?船舶与海洋工程等专业学生的学习辅导教材...
《防御船舶撞击桥梁的柔性防撞装置论文集》已发表的柔性防撞装置的75篇论文中,挑选26篇约40万字,出版专题论文集。柔性防撞装置自1994年开始研究,2002年开始用于广东湛江海湾大桥、象山港大桥等大型桥梁工程,以防御5万吨级大型船舶撞击桥梁,所用的方法与外国不同,并不吸收船舶的全部能量(使船舶停止),而是在船舶万一撞上桥墩时能够拨转船头,使船回到正确航线上去...
本书为十二五职业教育国家规划教材并为高等职业教育船舶技术类船舶工程技术专 业中国交通教育研究会职业教育分会船舶技术专业委员会规划教材按照船舶机电基础课 程标准的要求编写 本书共分十章主要内容包括:绪论、船舶动力装置、船用泵阀件和船舶系统、船舶甲板机 械、船舶制冷和空气调节装置、船舶锅炉与海水淡化装置、船舶防污染装置、船舶电气设备、船 舶辅机电力拖动、船舶电站及电力系统 本书配套多媒体教学课件挂在人民交通出版社股份有限公司水运图书网(w
本书为十二五职业教育国家规划教材,并为高等职业教育船舶技术类船舶工程技术专业中国交通教育研究会职业教育分会船舶技术专业委员会规划教材。按照船舶焊接方法与工艺课程标准的要求编写,本书共分九章,主要内容包括:电弧焊基础、焊条电弧焊、CO2 气体保护焊、埋弧焊、氩弧焊、其他焊接方法、船用金属材料及焊接、焊接应力与变形、船舶焊接检验等方面的知识。本书是针对三年制高等职业教育编写的,二年制的也可参考使用。同时,本书还适用于船舶企业职工的培训和自
本书为高等职业教育船舶技术类中国交通教育研究会职业教育分会船舶技术专业委员会规划教材之一,按照《船舶工程机械基础》课程标准的要求而编写的。全书分为上、下两册,共四篇。《船舶工程机械基础》(上)共有两篇,第一篇船舶工程力学,其主要内容:静力学基本知识与物体的受力分析、平面力系、空间力系、构件运动学基础、构件的轴向拉伸与压缩、剪切、圆轴的扭转、直梁的弯曲、组合变形;第二篇机械设计基础,其主要内容:平面机构的运动简图及其自由度、平面连杆机构
本书针对物理模拟技术问题, 从模型试验相似理论出发, 系统回顾和探讨了潮流泥沙物理模型、波流共同作用下泥沙物理模型和整治建筑物水工模型设计中相似条件问题, 阐述了模型设计与制作中关键问题的控制处理方法以及试验水沙条件的选择等关键技术...
本书在对国内外游艇舒适度设计经验收集的基础上, 通过对游艇舒适度机理的研究, 阐述了游艇舒适度的理论及控制技术, 即从外观造型舒适度、游艇舱室空间环境舒适度、游艇运动舒适度、游艇振动舒适度、游艇噪声舒适度、游艇环保材料舒适度等几个方面来进行舒适度机理的剖析, 通过相关游艇及船艇规范的技术分析, 找到影响舒适度的各项相关因素, 探索建立了游艇舒适度的指标体系, 并提出了针对游艇各舒适度的设计方法...
本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先,分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次,开展了惯容器动力学特性分析,揭示了惯容器的本质。第三,基于惯容器的动力学特性,从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性,并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四,推导了含惯容器的双层及多层隔振系统的动力学特性。然后,设计开发了惯容-橡胶复合隔振器产品,详细设计、校核及优化了惯容
本书是保罗.莱文森的博士毕业论文。也是其最有影响的观点“人性化媒介”的代表作,全书分为十章,总结了当前媒介特征和先前人类在自然状态下的传播特点, 并在考察媒介演化的历史过程中,吸取了达尔文的自然进化论的灵感,按照达尔文生物进化的自然选择理论,将二者相联系,提出了 “人性化媒介”理论。该理论认为,人好比是自然环境,要对技术和媒介做出理性的选择,用以维持生存、发展自我、认识世界、改造世界。媒介存活的条件是满足人的需要,包括认知需要和心理需
本书主要包括: 船舶基本设计、船舶的主尺度、船型、尺寸和种类 ; 船型发展 ; 船级社 ; 钢材 ; 其他船舶建造材料 ; 材料的试验 ; 船舶所受到的力 ; 船舶建造中应用的焊接和切割工艺 ; 焊接实践和焊接检验等...
《船舶原理(下册 第2版)》为下册,第三篇船舶推进以螺旋桨推进为主。除阐述螺旋桨的基本原理、几何特征、水动力性能、船体与螺旋桨的相互影响、空泡现象及桨叶强度外,着重讨论螺旋桨的图谱设计及船一机一桨的配合问题。关于螺旋桨的理论设计方法及螺旋桨的激振力等问题也做必要的介绍,此外还概略介绍了普通螺旋桨以外的特种推进装置。第四篇船舶操纵主要从船舶操纵运动的基本方程出发,分析船舶操纵的相关概念、操纵性衡准和试验方法,并介绍舵的水动力性能和舵
该著作系统阐述了智慧船闸的理论, 力求建设较为完善的智慧船闸系统, 全书围绕“智慧船闸”主题, 从理论和应用两方面对智慧船闸进行剖析, 分为理论篇与案例篇, 共10章, 涵盖了智慧船闸完整的框架建设体系以及各地区的成熟的智慧船闸建设案例, 对智慧船闸的建设、管理及发展等工作进行了比较系统、全面的编述, 认真探索了智慧船闸发展的规律及经验, 对我国现代化船闸的规划与建设具有积极推动作用...
分别从项目管理、质量管理、安全管理、信息化建设、节能减排等多方面出发,详细介绍了丹金溧漕河金坛段(丹金船闸)航道整治工程通过理念创新、科技创新、管理创新所取得的丰硕成果和经验总结,可谓其他高等级航道的建设提供借鉴。 本论文集可供从事航道(船闸)设计、科研、管理、施工等水运建设人员参考使用...
本书主要内容包括渔业船舶安全与渔业船员管理、水上求生与救生、渔船防火与灭火、基本急救、渔业船舶事故应急与渔业安全生产操作规程等。编写针对内陆渔业船舶船员的特点, 紧捉农业部最新船员考试大纲, 力求图文并茂、通俗易懂...
本指南是中交第四航务工程勘察设计院有限公司基于国内外规范和国际标准的基础上,结合工程设计实践经验,编制的海港工程总平面设计指南,对港口工程建设“走出去”具有相当的意义。系统总结了我院对国内外规范和标准的使用经验,并融进了对国内外规范有关方法和参数取值的归纳整理及对工程实例的分析研究。《指南》通过综合分析中国规范、英国规范、欧洲规范、美国规范、日本规范、西班牙规范、加拿大规范、PIANC、OCIMF、SIGTTO、IAPH等国外规范及国
本书主要内容包括: 桥型概况 ; 桥型方案研究与比选 ; 非通航孔桥结构设计 ; 结构分析 ; 耐久性设计 ; 桩基施工 ; 承台施工 ; 桥墩施工 ; 预应力混凝土箱梁现浇施工 ; 预应力混凝土箱梁整孔预制与海上吊装关键技术...
该书系江苏省交通运输厅交通科技项目《交通事故预防中心理预防技术应用研究》中的一项成果。可以作为潜水员自学辅导用书,也可作为潜水员心理健康教育培训参考书...
本书为高等职业教育船舶技术类焊接技术及自动化中国交通教育研究会职业教育分会船舶技术专业委员会规划教材之一,按照《船舶与海洋工程材料》课程标准的要求而编写的。本书共分为十三章,主要内容包括:船舶与海洋工程用金属材料的分类及其性能,碳素钢,提高金属材料性能的方法,合金钢,铸铁,有色金属及其合金,船用型材、板材及管材,船舶与海洋工程材料中的涂料,船舶与海洋工程用内舾装材料,船舶与海洋工程用防火绝热材料,船舶与海洋工程用复合材料,其他材料,船
本报告集中展示了2018年长江航运业总体发展状况和长江水系14省市航运发展动态,专题介绍了长江航运业在学习贯彻总书记重要讲话精神的创新实践和改革开放40年来的发展成就,以及市场监测、枢纽通航、航运中心建设等重点领域的分析报告...
本书共分为五章,分别为绪论、船舶污染防控技术、港口污染防控技术、船舶与港口污染事故应急技术、船舶与港口污染物监测监管技术。全书系统总结了船舶港口污染防治工作现状及存在的主要问题,提出了污染防控技术的主攻方向、实用技术政策和标准制修订建议,研究成果已纳入交通运输部《交通运输重大技术方向和政策》成果汇编,本书提出的有关污染防控技术和技术政策已在港口及海事部门得到了应用,较好地发挥了经济和环境效益...
本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法...
《船舶检验(第2版 船舶工程)》以船舶与海洋工程类高技能人才培养目标为出发点,围绕高等职业教育的特点,注重教学内容的实用性与时效性。在内容的编写上,以实际工程项目为导向,注重培养学生独立完成实际船舶检验项目的能力。全书共分6个项目,项目1为船舶检验与检验法规体系,项目2为船用材料检验,项目3为船体建造检验,项目4为造船精度管理,项目5为船舶舾装检验,项目6为系泊试验与航行试验。 《船舶检验(第2版 船舶工程)》可作为船舶与海洋工
本书基于固有变形法及高效热弹塑性有限元法对水密横舱壁及舷侧抗扭箱等超大型集装箱船典型关键结构整体焊接变形进行精准预测, 从力学的角度分析建造工艺的科学性和合理性, 为施工工艺的改进提供理论依据及数据支持...
本书内容包括: 港口船舶岸电智能计费系统 ; 内河港口智能型低压岸基接电路系统设计 ; 港口船舶岸基接电桩控制系统 ; 智能型船舶岸基接电桩调温系统及其控制等...
海底管道内检测与陆地管道内检测不同,有高通过性,高分辨率等特殊要求,目前国际上完全适用海底管道的漏磁内检测器很少,国内目前还没有同类技术。本书针对海底管道漏磁内检测器研制的关键技术进行研究,根据海底管道的特点,给出海底管道漏磁检测器的详细设计以及关键技术讲解...
王运龙、林焰著的《船舶管路智能布局优化设计方法》主要对船舶管路智能布局优化设计问题进行研究,探索智能优化算法在船舶管路布局中的应用。本书内容如下:介绍相关概念和国内外相关技术的研究现状;介绍船舶管路智能布局优化设计数学建模研究,包括布局空间环境模型、方向指导机制、约束条件和目标函数:介绍基于遗传算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于蚁群优化算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于协同进化算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于人机合作的船舶管路
本书共分为八章,其主要内容包括:渔船基础知识;渔船结构;渔船配积载;渔船操纵设备;渔船操纵性能;渔船操纵;特殊条件下的渔船操纵;海事应急处置与操船...
本书内容包括: 港口生产活动的特点与构成, 港口装卸工艺的性质、内容与作用, 港口装卸工艺现场组织与管理, 港口装卸工艺系统分析, 件杂货装卸工艺, 集装箱装卸工艺, 干散货装卸工艺, 液体货装卸工艺, 木材装卸工艺, 大件货物装卸工艺, 散粮装卸工艺等...
本书提出深水全直桩码头、倒T型导管墙桩基防波堤及板格形导管架桩基码头三种新型港工结构, 并对其承载特性与破坏模式进行数值分析, 在此基础上提出简化设计计算方法。本书的研究成果为我国港口工程建设提供一种新的思路与选择, 对丰富港口学科的发展、推动理论的进步具有重要的参考意义...
本书主要内容包括:航海基础知识、海图、船舶定位、潮汐、航标、航海图书资料、航线与航行方法、船用雷达导航与定位等...
港口是国家和区域发展的战略性基础设施,构建合理的港口体系和航运网络是保障全球贸易和国内贸易高效发展的基础。本书从多种空间尺度,系统阐述了集装箱港口网络体系的发展过程,总结了一般性演化规律,剖析了航运网络的空间组织特征,揭示了枢纽港的发展机制,重点考察了新时期下新生因素对集装箱港口发展的作用机理。全书共分为十四章。第一章为绪论;第二章至第七章为全球尺度的集装箱港口研究,重点阐述了集装箱港口体系演化过程、航运网络组织、枢纽港识别和发展机理
本书是关于火灾后混凝土桥梁抢修的专著,全书共8 章。第1 章介绍了火灾事故和桥梁火灾方面的研究成果;第2 章对火灾后桥梁的检测和鉴定技术进行介绍;第3 章对桥面火灾开展了温度场分布的理论研究;第4 章和第5 章分别介绍了加固方法和设计方案;第6 章针对京港澳高速公路刘江黄河特大桥引桥的加固施工技术进行了详细论述;第7 章对抢修过程中的监控和后评价技术进行了探讨;第8 章针对我国桥梁抢修的模式和刘江黄河特大桥抢险的经验进行了分析。本书可
内河助航系统是船舶安全、经济和便利航行的重要保障,科学技术的进步赋予内河助航系统新的内涵,内河航道助航技术正朝着信息化、网络化和智能化方向发展,其内涵日益丰富、功能日益完善,从而使得船舶的航行更加安全、经济、便利。《现代内河航道助航技术/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》对现代内河航道助航技术进行了全面深入的阐述和总结,主要内容包括:航标技术(视觉航标、无线电航标、虚拟航标)、内河智能航道关键技术、内河航道水位感知与融合技术
《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》系统地总结了长江水运安全监管和应急技术,并重点介绍了它在坝区水域、滚装船、溢油、三峡库区险情应急中的应用。该书的撰写参考了国内外大量的研究成果,并在此基础上进行了提炼和拓展。该书的主要内容包括绪论、长江三峡坝区航运系统安全性研究、长江三峡库区滚装船运输安全评估研究、长江水面溢油在线监测研究、三峡库区航运安全监管与应急方法研究和长江水上交通险情应急干预方法研
《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》系统地总结了长江水运安全监管和应急技术,并重点介绍了它在坝区水域、滚装船、溢油、三峡库区险情应急中的应用。 《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》的撰写参考了国内外大量的研究成果,并在此基础上进行了提炼和拓展。 《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》的主要内容包括绪论、长江三峡
本书内容完善、与时俱进、通俗易懂, 由浅入深地介绍港口岸电有关的技术基础知识, 在对理论知识深度解读的同时, 紧密联系生产实际, 配合相关实例分析, 注重理论与实践的结合。本书主要内容包括港口智能用电技术概述、港口船舶岸电变频供电技术、船舶岸电系统智能连接技术、船舶智能用电状态监控技术、智能港口电力用户信息交互技术、港口智能用电计量、计费方法、港口智能用电技术的商业模式、港口智能用电的政策及推、港口智能用电技术的应用实例...
林奕含
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