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本书共分10章。章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；0章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进
本书阐述船舶总体设计的原理和方法，共分六章。第一章介绍船舶总体设计的概况，船舶设计阶段划分，船舶设计的方法及特点；第二章介绍船舶重量和容量确定的原理和方法；第三章介绍船舶主尺度和排水量确定的原理和方法；第四章介绍船舶型线设计的原理和方法；第五章介绍船舶总布置设计的原理和方法；第六章介绍船舶技术经济论证的原理和方法。 本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材，也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员、研究生以及高等院校
本书主要从如何开展水运工程安全监理工作的角度，对安全监理基础管理工作、施工现场安全监理、安全监控与验算等进行了阐述。全书分为通用篇、专项篇和技术篇...
本书概括性地介绍了船舶各相关专业的一些常识。内容主要涉及船舶种类、船体结构，船舶受力、船舶建造工艺、船舶舾装、船舶涂装、钢结构、舱室设计、船舶维修等部分。共分10个单元，2个实训演练。每单元由五个部分构 桑幻扛鍪笛笛萘酚扇龆曰肮钩伞...
《国际货运集装箱班轮运输代理作业》是广州市工贸技师学院现代物流专业一体化课程工作页之一，用于培养国际货代行业的基础操作员和文件员。《国际货运集装箱班轮运输代理作业》适合作为技工院校物流专业教材，也可作为高级技工培训教材。本工作页以国际货代行业企业典型工作任务为载体，全部按
全书共分为七章，主要介绍了打捞工程的任务、特点及发展现状；船舶常识、结构、力学和打捞工程环境等打捞工程基本知识...
《水路运输企业安全生产标准化考评指南》为水路运输企业安全生产标准化考评指南，其主要内容包括：综合法律法规，安全管理内涵与基本方法，专业法律法规，水路运输企业安全管理概述，人员安全管理，装备与设施，航运企业作业现场安全生产管理，预防预控方法与应对措施，事故调查与处理，考评执业规范，交通运输企业安全生产标准化达标考评指标，考评流程与监督管理，现场考评。《水路运输企业安全生产标准化考评指南》适合水路运输企业安全生产管理人员学习参考，
本书探讨了一种综合能源全电动船舶的电力推进技术。立足于太阳能、风能和取用岸电的动力蓄电池与燃油发电机组相结合，构成不同组合模式的综合能源船舶电站，以风光能和岸电大幅度取代燃油，将船舶新能源与综合电力推进系统相结合，构成实用新型综合能源船舶。探讨了综合能源船舶电站的电制统一方式、
本书共分四章，内容涵盖了轮机员(管理级/操作级)适任证书考试涉及的“船舶电子电气基础”“船舶电机与电力拖动系统”“船舶发电机和配电系统”“船舶电子电气设备的维护与修理、故障诊断与功能测试”四个模块要求的 局丁⒓寄艿取...
本书分“基础理论”和“实操训练”两篇。“基础理论”部分包括概述、船舶保安、船舶保安计划的实施与维护、船舶防海盗及武装劫持等十章；“实操训练”包括船舶保安控制、船舶保安设备、评估船舶保安风险及采取对应保安措施三个科目...
胡钊芳主编的《钢筋及水泥试验（附光盘）》与学习光盘配套使用，具有“图文并茂，专业性强，通俗易懂”的优质效果。以路基、路面、桥涵等工程中的原材料试验、混合料配合比设计试验，施工抽检试验，交工验收检测等为主线，以现行试验规程和设计、施工技术规范及其他相关技术标准、资料为主要内容，涵盖了公路工程试验检测的各个方面。手册所引用的试验方法、技术标准都出自最新版本，所有试验方法均有注意事项栏。 ...
《科威特造船史》是一部由科威特调研中心的顾问雅固布．尤斯夫．哈基博士经过多年搜集、整理与考证，最后写出的关于科威特先民如何以海为根的艰苦岁月以及他们今天的幸福生活的著作。这本书的名字本来是《科威特帆船建造业》，但是就其内容来看，与其说是一部关于科威特造船工业的书，莫如说是一部科威特造船史、科威特文化遗产及其与海湾有关国家关系的书。 《科威特造船史》是一部关于科威特造船史的专著，也是一部关于帆船建造的技术性极强、反映海湾人民“
本书为“中华人民共和国海船船员适任考试培训教材”的同步辅导教材,内容和结构严格按照《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》编写。全书分三篇,第一篇为基础理论知识,第二篇为船舶柴油机,第三篇为船舶推进动力装置。本书可作为750kW及以上海船船舶大管轮适任考试培训用书,也可供相关院校轮机专业师生教学参考使用...
本书主要讲授中国及世界五大洲其他各主要国家的地理环境、经济概况、海上船队现状、主要海港分布和进出口主要货种及流向等内容。使读者掌握国际航运的主要航线、主要港口以及主要货流的情况。全书共九章,包括:总论、中国水运地理、亚洲航运地理、欧洲航运地理、美洲航运地理、大洋洲航运地理、非洲航运地理、世界大宗散货运输和世界大宗液体货物运输。本书可供国际航运管理、港口业务管理、海事管理、船舶驾驶等专业作为教学用书,又可供继续教育、船公司、港务公司、国
《船舶与浮式海洋结构物参数化设计》由于雁云、林焰所著，本书主要研究船舶、移动式海洋平台、浮船坞、半潜船等典型浮式海洋结构物的三维参数化设计及其参数化优化设计方法的实现，包括三维参数化模型的建立，基于参数化技术的三维曲面设计、三维静水力计算、三维稳性及抗沉性计算、三维分舱布置、三维结构设计，以及基于参数化模型的优化设计等，供相关读者阅读学习...
本书为做为研究生教材。本书以热应力成形理论为基础，通过建立相应的数学模型，结合工人的实践经验，研究焊接变形与热应力成型，从而提升我国船舶建造工艺技术水平...
许长新主编的《基础设施管理研究（2012沿海开发）》试图紧扣沿海开发战略的时代脉搏，对战略实施中基础设施建设管理的机遇与挑战予以阶段性总结。以交通基础设施的重要枢纽— 港口作为主要切入点，基于港口文化战略、物流园区规划、港口资源整合的视角对沿海开发战略展开系统研究。与此
本书是职业教育邮轮专业教学用书。本书共10个模块，主要内容包括：大航海时代——邮轮发展的前夜、邮轮的产生与发展、邮轮旅游、邮轮服务与管理、世界著名邮轮公司及主要邮轮品牌、世界著名邮轮胜地、世界著名邮轮港口、世界主要邮轮航线、我国邮轮港口、我国邮轮航线等。本书适用于职业院校油轮专业学生，也可以作为旅游服务类专业学生用书及相关岗位培训教材...
本书共分14章，包括船体制图的有关规定、型线图、总布置图、船体结构节点的绘制和识读、中横剖面图、基本结构图、CAD概述、基本图形的绘制、绘图技巧与结构图等...
本书是高等职业教育规划教材，由交通职业教育教学指导委员会交通工程机械专业指导委员会组织编写。全书共十一章，内容包括：概论、港口设备的前期管理、港口设备的使用和维护管理、港口设备的润滑管理、港口设备的安全管理、港口设备的维修管理、港口设备的备件管理、港口设备的防腐管理、港口设备状态监测与故障诊断、港口设备管理信息系统及几种典型的设备管理理论与维修模式介绍。 本书是高职高专院校港口物流设备与自动控制专业教学用书，也可作为职业技能培训
本书以船舶防腐与涂装工艺为主线，主要包括有化学和无机化学基础知识、船舶腐蚀与防护基本知识、船舶防腐与涂装技术标准、船舶涂料等...
简介 《船舶定位与导航》为21世纪高职航海系列教材之一...
本书系统地介绍了钢质焊接船体装配的基础知识和各工艺阶段的主要施工方法。在内容上既注重了目前正在采用或逐步推广的新工艺、新技术、又介绍了修船工艺和典型钢结构产品制造工艺。 本书可作船舶技校船体装配专业的教材，也可供在职装配工培训之用...
这是一本以提高专业识图能力为主要任务的教材，内容包括：投影与视图，船体图样的一般规定，结构图示与节点视图，型线图，总布置图，中横部面图，基本结构图，肋骨型线图与外板展开图，分段划分图与余量布置图及分段结构图。书中较详细地介绍了船体图样表达的内容，图示方法以及识读船体图样的方法和步骤。 本书主要供船厂船体类工种进行岗位培训时使用，也适合作为技工学校船体装配专业的专来基础课教材。编写时充分考虑了船厂职工自学船图的需要...
本书是在总结国内外现代港口业务操作成果的基础上，结合多年教学经验编写的。内容选材上力图突出职业岗位的针对性、实用性，按技术应用型人才培养目标的要求重组课程体系：以港口实际业务流程为主线，以计划、组织、控制、协调等管理要素为核心；力图处理好知识、能力和素质相互间的结构关系：教材内容模块化，包括件货码头操作、集装箱码头操作、散货码头操作、石油码头操作等，既充分体现码头按货种操作的专业化趋势，又突出港口的现代化，具有实用性强的特点。
本书是高等职业教育规划教材，由交通职业教育教学指导委员会交通工程机械专业指导委员会组织编写。内容包括：港口连续输送机械、港口连续装卸机械、集装箱起重运输机械等。 本书作为高职高专院校港口物流设备与自动控制专业教学用书，也可供相关专业教学使用，或作为职业技能培训教材，也可供有关工程技术人员学习参考...
本习题集主要包括船体结构和船体制图两大部分内容，以彭公武主编的《船舶结构与制图》(哈尔滨工程大学出版社)一书为基础，参考《船体结构》、《船体识图》等书，同时结合船厂生产实际，分章节提供选择、填空、简答、识图、绘图等多种题型，通过大量的练习来对船体相关知识...
本书系统介绍了目标与环境电磁散射理论及各类分析、计算方法，讨论了这些算法的原理、实施技术和适用范围，以及相关理论、技术的发展和展望...
本书共分5章，介绍了船用管材与管路附件及船舶管路系统原理，结合管系生产设计的基础知识，对船舶管路的制作、安装和运行试验方面进行了阐述...
本片采取文献与纪录相结合的人文情怀的叙述方式，将世界港口和中国港口的梳理置身于大历史的纵深之下，遴选精要，对比解析。全片共分五集：*集长河帆影、第二集疾风浩荡、第三集秣马厉兵、第四集时势英雄、第五集远航之望，每集片长45分钟。共计225分钟。本片内容以港口为切入点，以一带一路国家战略为主线，以中国近代百余年的历史为背景，沿着中华民族和世界的融合与冲突的线索，用国际化的视角，全面反映了中国港口的发展及取得的巨大成就，尤其突出了一带一路国
惠海泽航，服务大局发展；人本至善，坚守初心不移。2016年，在党中央、国务院、中央军委的正确领导下，中国海上搜救中心紧紧围绕中心工作，主动服务国家改革发展大局，全年共组织协调搜救行动2076次，成功搜救遇险人员15261人，圆满完成了国家重点工程任务的应急保障工作，为服务国家经济社会发展、保障人民群众生命财产安全做出了突出贡献。 习近平总书记指出，文化是民族的血脉，是人民的精神家园，社会主义核心价值观是文化软实力的关键。交通运输部党组
本书系统地介绍了舰船水压场的最新发展和研究成果，包括舰船水压场的理论解析模型、数值计算方法和实验测试系统，提供了许多有价值的实验资料和计算结果，总结了舰船水压场的分布特征和变化规律，所建立的舰船水压场理论模型和计算方法均已得到有效验证。本书分三篇共十章内容，基于船舶水动力学中的势流理论，第一篇建立了舰船水压场的控制方程，在浅水条件下利用Boussinesq方程、KP方程及其简化形式，通过积分变换方法和有限差分方法对舰船水压场进行了解析
本书共分为七章，其主要内容包括：绪论；太湖流域河湖连通演变及工程状况；河湖连通工程现状调控水动力变化及水环境效果分析；河湖连通工程体系综合调控方法；河湖连通工程调水引流改善水环境综合效应评价等...
航母及其舰载机系统，包含造船、海洋、航空、航天、电子、机械、兵器、核化等高新技术，是“巨系统”工程。航母喷气燃油装备技术保障系统是航母充分发挥作战效能的重要基础。由于喷气燃油装备技术保障的复杂性，以及其他舰船所没有的特种装置，对维修保障工作提出了高的要求，需要有效配备保障资源、加强培训等不断提升维修保障能力。由《美国航母喷气燃油装备技术保障培训教程》作为《美国航母舰载机起降装备技术保障培训教程》《美国航母舰载机调运装备技术保障培训教程
《船舶结构力学》以船舶结构系统采用的单跨梁、连续梁、弹性基础梁、平面刚架、平面板架、薄板、圆柱形薄壳等各种基本结构形式为讨论对象，首先介绍了船舶结构力学基本计算模型，然后系统、详细地介绍了如何将复杂的船舶结构简化成力学计算模型。在此基础上，按照不同的结构形式，由简到繁，系统介绍了各种基本结构形式的力学特性、弯曲和稳定性问题的计算方法，使计算方法和分析、研究不同结构形式的力学特性结合起来。《船舶结构力学（第2版）》还对有限元法的基本
《悬索桥百年探索与实践》在回顾百年来悬索桥工程实践史的基础上，简评了设计计算理论发展的各阶段；探索、论证了随着跨度的不断增大，索结构功能转换，传统理论与计算方法已不适应。书中以不同结构加劲梁为例，推介并论证“等效轴向刚度法”新概念的可行性和可靠性，并以我国四座知名大跨悬索桥试验作为演算示范，说明该法简明、适用、符合客观规律。 书中依据50多座悬索桥的设计资料分析，揭示了百年来悬索桥发展规律，获得具有实用价值的“百年吊桥发展轨迹曲线”
本书内容包括公共英语、日常业务用语、轮机用语、应急用语、对外业务联系PSC/ZSM检验用语以及相应的客观题和主观题训练...
《海乘实用听说英语》是在全国交通运输职业教育教学指导委员会航海类专业指导委员会指导下，集合全国多家院校邮轮专业教师和邮轮企业培训专家共同编写的专业教材，为海乘专业实务培训系列教材之一。全书包括熟悉客船、客舱服务、餐饮服务、厨房服务、休闲娱乐服务、船上社区服务、其他船上服务、突发事件应急用语等8个教学模块；共55课，每课分导言、对话和练习三部分。书中含大量结合海乘工作实践编写的情景对话，配套听力材料并可实现在线学习。 全书内容既符合海
本书综合了船载微波统一测控系统设计涉及的先进技术和方法，着重从基本概念、基本理念、基础技术、基本方法和实用工程参考入手阐述系统的设计。 本书的编写目的就是为研究船载微波统一测控系统提供参考，具有内容全面、时效性和针对性较强、理论知识和应用知识较为均衡等特点。 本书的读者对象是设计、研制、生产和使用微波统一测控系统的工程技术人员，也可作为飞行器测量领域专业的研究生作为选修课教材...
温华兵所著的《船舶振动噪声预报与结构声学设计》紧密结合工程实际，系统介绍船体结构声学预报方法与控制技术。首先，分别介绍船体结构低频、中频与高频声振性能数值分析方法及若干应用买例。其次，开展了加筋薄壳结构与夹层结构的振动声辐射水平与隔声性能分析，探讨了空心与实心结构对薄壳结构的质量阻振性能；介绍了薄壳结构的粘弹性阻尼减振机理，探讨新型丁基橡胶复合阻尼减振胶板对板筋结构、基座结构和船体结构的减振效果，研究了船体结构的阻尼减振设计技术。然后
本书主要内容有船体放样基础知识、船体型线及结构线放样、船体构件及外板展开、草图、样板及样箱、船体数学放样以及数学放样在船体建造施工中的应用...
本书主要内容包括：船舶常用传感器、深度传感器、压力传感器、湿度传感器、转速传感器、机舱监视与报警系统...
《船舶运动简捷鲁棒控制》系统深入地总结了近14年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制领域所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融入了作者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，有利于读者应用时参考。全书共6章，内容包括：绪论，船舶运动数学模型，线性系统的简捷鲁棒控制，神经网络简捷鲁棒控制，非线性系统的简捷鲁棒控制，简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。《船舶运动简捷鲁棒控制》
《港口规划与布置(第3版)》(作者郭子坚)为高等学校水利学科港口航道与海岸工程专业规范核心课程教材，系统地介绍了港口规划与布置所涉及的港口规划调查与分析、港口装卸工艺、码头及码头平面设计、港口水域及外堤布置、港口配套设施、港口发展规划、港口环境影响评价及港口景观，并介绍了河港特点。 《港口规划与布置(第3版)》是港口航道与海岸工程专业本科生的必修课教材，也可以作为土木、水利、交通运输类专业为拓宽专业口径而设置的有关港口课程的教材
徐炬平主编的《港水水工建筑物》为高等职业院校港口与航道工程专业规划教材之一。在编写过程中力求反映港口工程新规范的内容及新规范的应用，体现高职高专学生实践技能的培养。全书共分七章，内容包括：码头概述、重力式码头、板桩码头、高桩码头、斜坡码头和浮码头、码头附属设施、防波堤。每章前面有学习目的介绍，后面有小结和思考题。 《港水水工建筑物》适用于港口与航道工程及相关专业的教学，也可供港口工程相关专业工程技术人员参考...
本书是在总结近年来我国隧道监控量测技术以及历时5年的厦门翔安海底隧道全寿命安全监测技术研究等多项科研成果基础上完成的，全书共分为7章，主要内容包括概述、海底隧道全寿命安全监测系统设计方法、海底隧道全寿命安全监测位移非接触量测技术、海底隧道结构应力及地震和耐久性监测技术、海底隧道全寿命安全监测控制及管理基准、海底隧道全寿命安全监测信息分析与反馈、海底隧道全寿命安全监测系统开发等。本书内容丰富，具有很强的工程实用性。 本书可作为公路
本书以国际海事组织关于危险品运输法规的最新版本为基础，紧密结合危险品船舶安全运输的实际经验和技术，吸收了国内外危险品运输过程中航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输、安全技术和管理为一体的综合性交通运输工程教材。本书主要内容包括：海上危险品运输的国际、国内法规，危险货物的分类和标准，危险货物的包装形式和要求，托运程序及国际公约、我国的管理要求，危险货物的积载和隔离，危险货物事故的应急，散装固体危险品、散装油类物质、散装危险化
本书力求回答内河运输具有什么优势，在公路交通得到优先发展的背景下内河运输优势显现的经济社会环境是什么，当前为什么处于内河运输发展的战略机遇期，如何内河发挥运输优势融入综合运输体系实现“宜水则水”，在经济社会转型发展背景下如何推动内河运输绿色优势的显性化。希望在深度上让业内相关领导和研究人员读后有收获，也能让水运相关专业的大专院校学生以及关心水运发展的各界人士读后对内河运输优势和如何发挥这一优势有更加深入的了解...
《客船操作与管理》知识点紧扣考试大纲，具有准确、系统、实用的特点，重点突出船员在专业和特殊培训并结合航海实践中需掌握的知识，旨在培养船员具备在实践中应用知识的能力，并可作为工具书供船员上船工作使用。 《客船操作与管理》由基本安全、救生艇筏和救助艇操作与管理、快速救助艇操作与管理、船舶高级消防、船舶精通急救、船上医护、船舶保安意识与职责、船舶保安员、油船和化学品船货物操作（基本培训适用）、油船货物操作（高级培训适用）、化学品船货物
为进一步推动计量通俗化建设，山东省质量技术监督局组织郭萍编制了这本《计量在我身边》宣传漫画，从民生、工业、能源、环境监测等各个方面选择生动形象、易于理解的场景画面，用通俗易懂的语言，全方位普及计量知识、展示计量作用。希望这本小册子作为普及计量的重要载体，能够让社会普遍了解计量、积极支持计量、广泛参与计量，促进我国计量事业的健康、快速发展...
阎连科
老王子
孙郁著
泰戈尔
林奕含
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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