海洋水动力工程研究论丛港口船舶作业与系泊安全应用技术研究

本书论述了在风浪流等环境荷载作用下，在港船舶系、靠泊模拟试验技术和方法，并结合实际工程，研究了不同因素条件对船舶作业与系泊安全的影响规律以及改善措施，研究成果对保障船舶作业和系泊安全具有重要意义。本书可供从事港口工程设计、科研、管理的人员和相关专业院校师生参考使用...

船舶和港口污染防控技术与政策研究

本书共分为五章，分别为绪论、船舶污染防控技术、港口污染防控技术、船舶与港口污染事故应急技术、船舶与港口污染物监测监管技术。全书系统总结了船舶港口污染防治工作现状及存在的主要问题，提出了污染防控技术的主攻方向、实用技术政策和标准制修订建议，研究成果已纳入交通运输部《交通运输重大技术方向和政策》成果汇编，本书提出的有关污染防控技术和技术政策已在港口及海事部门得到了应用，较好地发挥了经济和环境效益...

港口与航线

本书以靠前货物运输中常用的“线路”和“节点”为线索，重点介绍了靠前货物运输中常用的各种运输方式、运输线路、重要运输枢纽和靠前贸易中的主要国家。书中强调应知应会的知识和技能，突出业务操作上的实用性，不耽于学科性理论的阐释，具有“理论够用、操作性强、案例真实、通俗易懂”等特点。本书可作为中等职业学校靠前商务、靠前物流和物流管理等专业的教学用书，也可作为靠前商务和物流等企业一线操作人员的培训教材...

船舶文化概论

《船舶文化概论》是一本有关各类舰船和现代造船工程的入门读物，系统而通俗地介绍了海洋与船舶基础知识。 全书共分为7章，主要内容包括：海洋经济与国防、船舶由来与发展、典型民船与军船、船舶性能与结构、船舶设备与系统、造船模式与流程、船舶名企与名校。每节内容以典型故事案例导入，由读一读、想一想、学一学、做一做四个主题模块组成，充分融入“课程思政”改革经验和数字化课程资源，并配套设计系列船舶主题活动，尽量体现趣味性、知识性、实践性、启发性、

(教材)水运建设工程概算预算

《水运建设工程概算预算/普通高等教育“十四五”系列教材》依据《水运建设工程概算预算编制规定》（JTS/T 116-2019）及其配套定额和《水运工程工程量清单计价规范》（JTS/T 271-2020）、《工程造价术语标准》（GB/T 50875-2013）等编写而成，系统讲述了工程造价基本概念、水运建设工程费用构成、工程定额基本原理，对水运建设工程定额计价、水运工程工程量清单计价等进行了详细的讲解，并附有工程案例。　　《水运建设工

造船工程安全与管理

造船工程不仅是集技术、资金、人员于一体的大型综合性工程，而且充满国际竞争。一方面，受环境复杂、工程周期长、涉及工种多等因素的影响，作业存在一定安全隐患；另一方面，工程期限紧，要求造船企业必须高效率，才能在国际竞争中占有一席之地。因此造船企业的每个员工都必须熟悉相关工程管理，才能适应企业环境。为了使学生或刚入行的学员能够适应现代造船工程，我们对典型的安全事故和工程管理进行了分析及总结，编写了本教材。　　《造船工程安全与管理》分为上篇

“西风已至”:近代东亚灯塔体系及其与航运格局关系研究

灯塔在航运发展中有着十分重要的意义。灯塔相关的制度、技术的传播和交流往往不会限于一国内部。就此而言，超越国界的藩篱、将灯塔置于区域中进行观察具有明显的合理性。灯塔事业政策的差异对中国和日本两国航运业发展的不同命运有着不容忽视的影响。表面上各个主体机会均等的公共服务事业也可以尽可能多地为特定主体所利用，这是近代东亚航运格局演变中灯塔所发挥作用的一大特点。本书对近代东亚灯塔体系的形成与航运格局变迁的分析，提供了对迥异的中日航运业发展原因讨

船舶交通流理论与技术

本书面向水路运输发展需求, 围绕船舶交通流理论、技术和应用三个方面开展系统研究, 其内容对应地分为理论篇、技术篇和应用篇三大部分。理论篇包括绪论、船舶环境系统及特征等。技术篇包括船舶交通流观测与调查、船舶交通流统计分析等。应用篇包括船舶交通流统计分析系统的应用、船舶交通流在风险评价中的应用等...

平流层飞艇推进系统设计与测试技术

本书主要内容包括推进系统的工作环境与设计指标体系，很好功率单元设计方法，总体匹配设计方法，推进系统的性能指标测试与接口验证方法；高效螺旋桨的翼型、桨叶外形设计方法、螺旋桨的增效方法，螺旋桨设计的测试与验证方法；细长体螺旋桨复合材料设计与制作工艺方法，临近空间螺旋桨强度与环境试验方法；减驱电机设计方法，直驱电机设计方法，电机性能与环境和可靠性试验测试方法等...

船舶电气控制技术

本书根据现代工业人才培养的发展要求, 以现代工业企业及船舶典型生产实例为蓝本, 校企合作, 按照以项目为载体, 能力为目标, 理实一体的方针编写的项目导向型教材。全书由5个项目、共18个任务组成, 主要涉及常用低压电器选用、基本电气控制电路安装与调试、典型生产机械电气控制系统、船舶各种常用泵的模块控制、船舶电动机典型控制电路等知识...

船用燃气轮机变几何涡轮技术

本书从船用燃气轮机对变几何涡轮的设计要求出发，系统、全面地阐述了变几何涡轮流动机理及特性、变几何涡轮气动设计方法、变几何涡轮可调导叶调节设计方法、变几何涡轮可调导叶系统结构设计技术、变几何涡轮气动特性及可靠性试验技术。详细介绍了船用燃气轮机的应用、典型型号及工作特点，并讨论了变几何涡轮的流量、功率及效率特性，探讨了可调导叶端区损失控制新方法，分析了适合变几何工作的涡轮叶型气动性能...

船坞水力学理论及应用

本书 针对1997—2019年建设30万吨级及其以上特大型船坞工程中所遇到的关键性水力学问题：大型船坞坞门设计及船坞灌泄水流道设计中的水力学问题开展项目研究。为保证研究成果达到最终的研究目的，采用了理论分析、模型试验、数值模拟等多种手段，对上述水力学问题进行综合分析研究。第一部分为大型船坞气控式坞门设计运行的水力学理论研究，第二部分为大型船坞灌水流道设计和运行的水力学理论研究，第三部分为船闸水力学。本书内容可供港口工程、海洋船舶工程、

简明实用基础航海英语

《简明实用基础航海英语》是专门为高级水手和英语基础较弱的船员编写的航海英语教程。该书开篇强调的就是基础语音，全书每个单元都有语音专项训练，这也是编者有意为之的。船上设备包罗万象，尤其是一些涉及安全的设备、图片与警示等，英语应怎么表述，这也是该书的侧重点，每个单元都设计了这方面的训练...

驾驶.轮机专业/安徽省内河船员培训学习手册

船舶柴油机装配与调试

《船舶柴油机装配与调试》按照项目化教学要求，基于工作过程的理念，按照新项目教学方案编制。考虑工作过程逻辑性对教材内容进行项目化构建和程序化设计，以完成船舶主机制造企业关键部件的制造、装配、台架试验和航行试验相关任务为教材主要内容，切实将教材变为“学材”。　　《船舶柴油机装配与调试》内容由船舶柴油机概述、柴油机主要部件的制造、柴油机的装配、柴油机电喷系统认知、柴油机性能试验5个实训化项目13个任务组成。　　《船舶柴油机装配与调试》是

港口节能与能效评价技术

本书是作者从事港口节能与能效评价技术研究的全面总结，是一部系统论述港口节能与能效评价技术的学术专著。主要内容有：能源效率和节能面临的形势和任务、基本概念、发展历程、政策及管理要求；港口耗能单元及影响因素分析；港口设备节能增效技术及措施；港口能耗现状分析、能耗评价标准、评价体系及案例分析；港口设备能效认证路径、能耗检测和诊断技术；交通及港口能源与能源消耗发展趋势分析等。 本书可为港口能源管理、能源效率和节能技术研究、政策制定、技

船舶管理

本书共分十章。内容包括相关国际公约和规则、国内海事法规、安全管理体系、船舶应急及应急准备、领导与管理、船舶检验、船舶维修保养、风险控制与危机管理、海上运输实务以及海事保赔实务...

2022年港口与航道工程管理与实务复习题集/全国一级建造师执业资格考试辅导

2022年版全国一级建造师执业资格考试辅导，是中国建筑工业出版社继出版 《一级建造师执业资格考试大纲》(2018年版) 和《2022年版全国一级建造师执业资格考试用书》之后，组织全国著名院校和企业以及行业协会的有关专家教授编写了《2022年版全国一级建造师执业资格考试辅导——复习题集》。编委会由住房城乡建设部组织同济大学、天津大学等全国著名院校和中建总公司等企业以及中国安装协会等相关行业协会的有关专家教授组成。 ...

船舶动力装置代用燃料 代用燃料的应用

《船舶动力装置代用燃料:代用燃料的应用:英文》由杨兴林等...

全国船舶与海洋工程设计院(公司)手册

本书汇总国内造船行业领域内船舶总体设计院、设备研究所、船厂设计所、民营设计公司、高校重点实验室等与船舶和海工设计相关的机构。目的是为了向行业集中整合出一份完整的船舶与海洋工程设计院或公司的信息名录, 方便配套企业掌握市场信息, 拓展市场渠道。本着从实际使用需求出发, 推广近年来船舶设计单位开发的新船型, 推广先进又实用的配套产品以及新工艺、新技术, 提升船舶与海工配套产品本土化率...

航运企业安全管理体系(SMS)的建立与实施(普通高等教育高职高专“十三五”规划教材)

本教材共分为五章，通过ISM规则综述，介绍ISM规则产生的背景及产生的过程；详细解析ISM规则条款，然后介绍安全管理体系建立的步骤以及怎样保持SMS的有效性，最后介绍SMS审核、发证。让读者掌握SMS从建立到运行维护的整个过程。本教材根据航运类高职教学需要编写，亦可作为海事机构审核员、航运企业管理人员、船员、船员培训中心和航海类高职院校师生的参考书。...

船舶结构与制图(英文版船舶与海洋工程专业规划教材)

本书是一本介绍船舶结构与制图的英文教材，主要针对高等院校船舶与海洋工程专业本科生相关课程。本书共10章，内容包括船舶的基础知识、船体系统与总布置图、节点图识读与绘制、船舶的载荷与强度、船体结构，以及五种主要图形，即总布置图、中横剖面图、基本结构图、节点图及型线图的讲解和典型图纸的绘制，辅以软件及手工制作舱段模型实践指导书，促进对2D和3D表达的理解。另外简要介绍了船舶数字建模的技术方法与软件。本书也可作为海洋工程专业建筑师、工程师及船

舰船装备维修保障工程新技术

《舰船装备维修保障工程新技术》以舰船装备全寿命期内的诸项维修保障工作内容为研究对象，以实现舰船装备及其配套保障系统的“耦合”和“匹配”为研究目标，以不同类型的舰船装备维修保障工程新技术为研究手段，围绕舰船装备固有保障特性设计、舰船装备在航状态评估与管理、舰船装备等级修理优化决策与管控实施、舰船装备保障资源需求预测与优化配置四项专题，详细论述了维修保障相关工程新技术。　　《舰船装备维修保障工程新技术》可作为高校相关专业本科高年级或研

生态航道建设探索与评价——以长江南京以下深水航道工程为例

本书分为8章，重点介绍了长江南京以下深水航道建设工程生态航道建设的探索，并进行了生态航道建设评价。其中，第1章背景介绍了生态文明建设的宏观要求和工程区域生态环境重点保护目标，第2章深水航道工程概况及生态环境现状介绍了工程建设概况和生态环境现状，第3章生态航道整治技术介绍了生态型护坡、生态型护底(低滩)、生态型护摊(高滩)、生态坝体结构，第4章生态环境保护及修复技术介绍了取水口及水源保护技术、江豚保护技术、人工鱼巢和生态浮床，第5章生态

上海市海塘应急抢险实用技术手册

本书由上海市水务局组织编写的《上海市海塘应急抢险实用技术手册》，总结了上海市海塘日常维修、养护的工作方法和实践经验，内容包括海塘工程概况，海塘工程结构概况，目前海塘存在的问题，海塘保滩、外坡、防浪墙、堤顶路面、内坡、青坎、堤身渗漏、防汛闸门、穿堤管涵、绿化、标志、标牌等维修、养护，对上海市海塘日常维修、养护具有一定的指导意义。本书可供上海市海塘管理部门、日常维修养护单位工作人员使用，也可供海塘专项维修设计单位参考使用...

基于STCW公约的海船轮机专业课程设计论证研究

轮机专业课程确认是STCW公约和我国船员培训管理规则规定的一项明确要求。开展海船轮机专业课程设计论证工作是对海船船员教育和培训机构质量管理体系建设的有效补充，有利于促进培训机构整合教学资源，保障船员培训质量。本书基于STCW公约、《中华人民共和国船员培训管理规则》等上位法规的要求，论述了在主管机关及专家的指导下开展海船轮机专业课程设计论证研究的情况，内容包括轮机专业培训项目相关的总体安排、制度及保障措施管理制度、培训计划、教学大纲和详

船舶总布置智能优化设计方法

本书重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例...

内河生态航道建设理论与实践

本书在分析内河航道建设对河湖生态系统影响的基础上，系统性的提出了内河生态航建设的内涵与总体需求，并构建了生态航道建设的理论框架，明确生态航道建设需重点关注的航道建设对河流生境影响机理、评价体系构建等关键科学问题。具体内容包括绪论，内河生态航道建设理论框架，内河生态航道表征指标选取与分析，内河生态航道评价指标标准研究，内河生态航道评价指标体系构建。本书可作为水利、环境和生态领域的科研人员，高等院校水利、环境、生态学教师和学生的参考用书.

船舶辅助机械控制系统

本书根据交通运输部《海船船员培训大纲（2021版）》的相关要求而编写。 全书共有十五章，主要介绍了控制系统的传递函数、反馈控制系统基础知识、船舶常用传感器及变送器、船舶计算机及船舶网络控制基础、冷却水温度自动控制系统、燃油黏度自动控制系统、分油机自动控制系统、船舶锅炉自动控制系统、船舶伙食冷库控制系统、船舶货物冷藏控制系统、船舶中央空调控制系统、船舶阀门遥控及液舱遥测系统、船舶油水分离器控制系统、船舶自清洗滤器控制系统和辅助机

密布式MIMO声纳成像原理与技术

传统成像声纳的角度分辨率由接收孔径决定，而距离分辨率由瞬时系统带宽决定。为了提高成像分辨率，传统成像声纳需增加接收孔径、增大系统瞬时带宽，这容易导致阵列尺寸过大、系统成本过高等问题。针对传统声纳成像技术的不足，本专著将MIMO技术引入水下声成像领域，研究基于MIMO技术的声纳成像技术。本专著从发射波形、阵列结构、回波处理流程等方面入手，建立MIMO声纳高分辨成像理论体系，给出一系列MIMO声纳成像原理与方法，为发展小尺寸、低成本、高分

港口机械装备

《港口机械装备》以港口起重机、港口连续输送机械、港口搬运及专用机械等三大基本类型为中心内容，结合港口实际，重点介绍各类型中典型机型的工作原理、主要性能和技术参数、结构特点及应用范围等，帮助学生了解港口机械装备的选择原则、运营管理和近期新发展趋势。本书可作为高等院校非机械设计类专业的工程教育课程教材，为将来从事港口规划设计、港口装卸与搬运工艺设计、港口装卸与搬运机械产品设计、港口装卸与搬运机械使用与维护等工作打下良好基础，同时也可供业内

船载雷达动态标校与精度检验技术

测量船下水后，由于应力释放等诸多因素的影响，船载雷达的轴系易发生变化且难以用静态的、陆上常规的手段获取。本书系统阐述了船载雷达动态条件下轴系参数的标定方法，并给出了适应动态条件的常态化精度检验方法。 本书为作者多年来对船载雷达数据处理与精度分析研究工作与成果的总结，其主要适用对象为从事雷达数据处理，特别是船载雷达数据处理及相关岗位的工作人员，以及对航天测控领域知识感兴趣的读者...

船舶及海洋工程材料与技术丛书:船舶电化学保护技术

本书围绕船舶阴极保护、电解防污及杂散电流腐蚀控制等内容对电化学保护技术进行系统论述，具体包括船舶的腐蚀和海洋生物污损问题、海洋船舶防腐和防污的常用方法、船舶的牺牲阳极阴极保护、船体外加电流阴极保护、船舶阴极保护的优化设计技术、船舶的管路系统和特殊部位电解防污技术、杂散电流的腐蚀与防护、船舶电化学保护技术的新发展和新应用...

轮机工程通识导论

本书是根据水上运输类专业技术人员培养要求所编写的专业认知型教材，内容共包括六个模块，即航海认知、航运业认知、船舶认知、航海类专业培养体系、轮机工程技术专业知识概论、航海类专业的职业认知与规划。本书采用活页形式，使用了丰富的信息技术手段，并配置二维码，实现了“线上和线下互补，一套课程资源，两种存在形式”的立体化效果。 本书可作为高职院校轮机工程技术专业的教材，也可供从事船舶轮机修造、维护、管理相关工作的人员参考使用...

船舶电气 操作级

本书除船舶电子电气基础外，设置了5个情景，包括船舶电机与电力拖动系统的操作与管理；船舶发电机及配电系统操作、管理与维护；船舶照明系统的操作与管理等...

船体结构

本教材比较全面、系统地介绍与船舶结构相关的基础知识和专业知识。内容包括常用运输船舶和渔船的分类方法、各种船型的基本特征、船舶结构基础知识，以及外板与甲板板、船底结构、舷侧结构、甲板结构、舱壁结构、首尾结构、上层建筑和机舱棚结构、各类常用运输船型的结构特点和木质渔船船体结构特点。通过这些知识与内容使读者对船体结构的特点与不同船型的特征有较全面的了解...

航运英语函电

随着改革开放的不断深入以及中国加入世界贸易组织，我国同世界经济的联系也日益紧密，国际贸易以及相关的港航企业也随之发展壮大，尤其是我国的海洋以及航空运输业务迅速发展，航运界对不同层次人才的需求呈持续上升趋势，各港航企业迫切需要一批专业人才。国际航运新形势要求我国高校对航运人才的培养作出调整，以就业为导向，面向市场，为港航企业输送一大批既精通英语又熟悉国际航运业务的应用型专门人才。 全英文教材《航运英语函电》在此背景下应运而生。本书主要

海堤风险和防御标准研究及应用

本书基于上海市海塘(.上海、浙江等地称海堤为“海塘”)规划编制所开展的相关课题研究成果，较为完整的介绍海堤风险和防御标准研究的理论、方法和应用，包括风险管理理论在海堤管理中的应用、海堤风险管理影响因素识别与分析、海堤安全及防御标准影响因素识别与分析、海堤前沿风、潮、浪等统计分析、可能最不利风暴潮及海堤防御能力评估、基于超越概率的海堤防御标准研究、海堤应对风暴潮工程措施与非工程措施、海堤总体布局与建设时序确定等。本书可供水利水电工程、水

直属海事系统公文处理知识题集

本书涵盖《公文处理工作条例》《公文格式》《交通运输部公文处理办法》《交通运输部海事局公文处理办法》等公文处理规定和办法的大部分内容，以及在日常公文处理工作中遇到的典型错误和实例。本书包含试题近2000道，题型包括单选题、多选题、判断题、改错题，并辅以详细的解析，是一本内容较为全面、实用性很强的公文处理工具书。本书可作为海事系统工作人员日常公文处理工作的参考用书，也可为其他公务人员借鉴参考...

内河优势战略(第2版)

本书力求回答内河运输具有什么优势,在公路交通得到优先发展的背景下内河运输优势显现的经济社会环境是什么,当前为什么处于内河运输发展的战略机遇期,如何使内河运输发挥比较优势融入综合交通运输体系实现“宜水则水”,在经济社会转型发展背景下如何推动内河运输绿色优势的显性化等问题。本书既能在深度上让业内相关领导和研究人员读后有所收获,也能让水运相关专业的大专院校学生以及关心水运发展的各界人士对内河运输优势和如何发挥这一优势有更加深入的了解...

舟桥结构与计算

本书以舟桥结构与计算的基本理论为主要线索,以舟艇、门桥和浮桥等渡河工程结构物为研究对象,对舟桥(舟艇)的结构与计算以及制式舟桥器材论证、设计、制造的理论与技术基础知识进行了系统介绍。全书分为六个部分:第一部分为舟桥结构,包括第一章至第四章,介绍桥脚舟结构和桥跨结构及其连接结构,浮桥河中部分和漕渡门桥与岸边的连接结构等;第二部分为舟艇计算,包括第五章至第八章,介绍舟艇的形状与主尺度,以及舟艇的浮性、稳性、抗沉性、舟体总纵弯曲强度和局部弯

物流风险评估及监管机制研究:聚焦港口危化品

针对目前港口危化品物流监管中存在的监管主体众多、监管责任不明、危化品物流监管困难及监管效率不高等问题，在考虑不同耦合风险结构响应条件下，对港口危化品物流风险监管机制进行设计和优化，是现阶段探索物流管理新模式的重要任务。本书通过构建港口危化品物流风险关键影响因素识别模型，阐释了关键影响因素的类别及对港口危化品物流风险的影响程度。基于多维风险情景，对物理、事理和人理的耦合风险进行分析，揭示了港口危化品物流的风险源及状态。针对港口危化品监管

船舶混合动力系统建模与仿真

建模与仿真在船舶混合动力系统的设计中非常重要。通过计算机仿真可以依据模型特性进行系统参数设计、参数调整、运行过程的性能预测，在实物建造之前获得很好的设计参数，降低开发成本，缩短开发周期。作为一种极有潜力的节能、减排技术，船舶混合动力系统受到船厂、船东和研究人员的广泛关注。研究和发展混合动力系统，对我国建设海洋强国、探索两极地区、实现碳中和国家战略具有重要意义。本书以船舶柴电混合动力系统为主要案例，阐述船舶多能源混合动力系统的原理、建模

公路水运工程施工安全风险辨识评估管控指南 船闸工程篇

本书共7 章,内容包括:施工安全风险辨识与分析、施工安全风险分级、船闸工程常见施工作业程序分解、船闸工程施工的典型风险事件类型、船闸工程施工的主要安全风险分析、船闸工程常见重大作业活动清单、船闸工程常见重大作业活动管控措施建议,为船闸工程施工安全风险辨识评估管控工作提供了参考。本书适用于公路水运工程(船闸工程)施工安全风险辨识、风险评估及风险管控,可供建设单位、监理单位和施工单位相关管理人员使用...

机工英语听力与会话

本书主要介绍船员日常用语、轮机业务用语、机舱维护保养用语、船舶应急用语及国际检查用语五大模块共9课内容。本教材知识点紧扣培训大纲，具有准确性、系统性、实用性的特点；图文并茂的形式，听说结合，力求简要、易懂...

自动化集装箱码头建设技术标准(上海市工程建设规范)

本书作为“上海市工程建设规范”，严格按照《工程建设标准编写规定》的规定，根据上海市住房和城乡建设管理委员会《关于印发〈2019年上海市工程建设规范、建筑标准设计编制计划〉的通知》（沪建标定〔2018〕753号）的要求，由中交第三航务工程勘察设计院有限公司会同有关单位经广泛调查研究，认真总结实践经验，参照国内外相关标准，并在反复征求意见的基础上编制而成，其主要内容包括：总则；术语；基本规定；总体设计；信息化管理系统；单机设备控制系统；施

航道整治(第3版)

本书是“十二五”职业教育国家规划教材，职业教育水上运输类专业教材。本书主要介绍航道整治的基本概念、基本方法、施工工艺等，注重理论在工程实际中的运用。主要内容包括:河流与航道、航道整治工程、航道疏浚工程、运河工程、养护工程等。书中每模块后附小结和练习与思考题。本书适用于高职高专院校港口与航道工程专业以及水利类、土建类相关专业的教学，也可供港口与航道、水利类专业工程技术人员参考...

船舶焊接裂纹案例分析及对策

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者，同时本书通过收集各大主要船厂以及实

无人船状态估计和路径跟踪控制

本书共8章，首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性，研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法；其次针对无人船参数的不确定性，提出了容积平滑变结构滤波方法，解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题：最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱动无人船的路径跟踪控制中，研究了无人船的路径跟踪鲁棒控制问题...

长江中下游分汊河段通航主汊 引导恢复技术与实践

本书针对长江中下游分汊河段航道整治面临的技术难题和难点，揭示了长江中下游分汊河段主支汊易位和汊道稳定性机理。基于河势单元的非线性模型理论，解释了长江中下游分汊河段汊道的稳定性，提出了分流面的概念和目标河型选取的理论方法。基于分流面的概念，明确了洲头整治工程与分流面的关系。 基于河势稳定性机理的分析，对目标河型的选取进行研究，合理确定了枯水期通航主汊道，为航道整治工程提供了科学依据。提出了适用于长江中下游分汊段浅滩的演变模拟和预测技

舰船电场及其应用

本书简述了舰船电场产生机理，重点研究了舰船电场的产生机理、数学模型、测量与检测技术、隐身技术。主要内容包括：舰船及海洋环境电场；舰船腐蚀相关静态电场及其建模方法；舰船低频电场及其建模方法； 舰船尾流电磁场； 舰船电场测量及检测技术；腐蚀相关静电场隐身技术；腐蚀相关低频电场隐身技术；多电极电场扫雷具...

船舶动力装置安装工艺

《船舶动力装置安装工艺 船舶动力/全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材》为全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材，按照船舶动力工程技术专业人才培养方案的课程设置与“船舶动力装置安装工艺”课程标准的要求编写而成。该书分船舶轴系安装、船舶螺旋桨安装、船舶主机安装、船舶舵系安装、船舶辅机安装和动力装置运行实验六个项目，对船舶动力装置安装工艺过程、工艺方法、工装设备进行了系统介绍，一些项目还附有实际案