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  • 船舶与海洋结构物焊接

    张雪彪  /  2016-10-06  /  大连理工大学出版社
    ¥11.0(3.8折)定价:¥29.0

    本书主要介绍船舶与海洋工程结构焊接的基础知识,包括焊接电弧、焊接工艺、焊接质量检验过程以及焊接应力与变形等...

  • 船体冷加工

    金鹏华主编  /  2008-07-01  /  国防工业出版社
    ¥7.7(4.3折)定价:¥18.0

  • 船舶辅机-船舶动力专业

    胡启祥  /  2007-02-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥14.3(5.5折)定价:¥26.0

  • 初级船体装配工工艺学

    金仲达  /  2006-03-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥11.1(7.4折)定价:¥15.0

    本书共分六章,内容包括:船体装配基础知识、相关工种知识、船体装配中的测量、钢结构装配基本操作、部件装配、分段装配等...

  • 船舶管系工英语

    ¥4.1(4.3折)定价:¥9.5

  • 船体制图

    ¥45.5(7折)定价:¥65.0

    本书共分14章,包括船体制图的有关规定、型线图、总布置图、船体结构节点的绘制和识读、中横剖面图、基本结构图、CAD概述、基本图形的绘制、绘图技巧与结构图等...

  • 船舶管系工中级工培训教程

    ¥6.5(4.3折)定价:¥15.0

    本书共分为八章。内容分别为:船舶概况、船舶设备、船舶动力装置系统、船舶管舾装生产设计、船舶管系舾装工程技术、虾壳管件的下料、船舶管路安装工艺、船舶管系的运行调试。 本书可作为中级船舶管系工的培训教材、船舶技工学校学生的辅导教材,也可作为高等院校船舶轮机(或动力装置)专业学生的辅导读物...

  • 船舶驾驶台资源管理-(船舶驾驶专业)

    方泉根  /  2006-06-01  /  人民交通出版社
    ¥17.5(7折)定价:¥25.0

    本书共十三章。内容包括绪论、船舶事故与人为失误、文化意识、情景意识、通信与交流等...

  • 舰船设计可视化技术

    应文烨  /  2005-01-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥22.2(7.4折)定价:¥30.0

    本书介绍了科学计算可视化技术的一些基本概念、实现方法、应用领域,以及在舰船总体设计过程中船型生成、机构分析、舰船CFD、虚拟设计制造等几个方面的应用...

  • 远洋运输业务

    胡美芬  /  2008-01-03  /  人民交通出版社
    ¥17.1(3.8折)定价:¥45.0

    本书着重阐述了远洋运输业务的基本理论,介绍了远洋运输从业人员从事具体工作适应熟悉掌握的业务知识和基本技能,评析国际航运业界处理业务的习惯做法和基本依据...

  • 水运材料:2018年版

    谭华主编  /  2018-07-01  /  人民交通出版社
    ¥34.2(3.8折)定价:¥90.0

    本书按照现行的国家及行业标准,从材料所用的工程部位、组批原则、取样方法、检测项目、试验设备、试验步骤、试验结果分析等环节对试验检测技术做了较为详细的论述...

  • 东海海区测绘发展策论

    ¥38.5(5.5折)定价:¥70.0

    本书以东海海区海事测绘的未来发展出发,提出了相关的发展战略目标、战略思想、战略途径以及相应的战略措施,并展望了海事测绘未来发展方向...

  • 船舶设计原理

    林焰  /  2019-06-01  /  科学出版社
    ¥77.4(7.9折)定价:¥98.0

    船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。《船舶设计原理》系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法,以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读《船舶设计原理》,读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法,提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力...

  • 中国海员史(现代部分)

    ¥99.0(5.5折)定价:¥180.0

    《中国海员史》 (现代部分) 叙述了自中华人民共和国成立至2010年中国海员队伍的组建、发展情况及相关背景, 不同时期海员队伍的结构性变化和职业发展方向, 以及海员工资待遇、生活状况、劳动权益和社会保障等方面 ; 记录了海员管理体制的发展完善过程, 揭示了海员职业发展与科学管理之间的关系, 分析了我国加入STOW公约对海员管理制度体系的建立和海员职业发展的历史意义...

  • 舰艇总体技术

    ¥38.3(8.5折)定价:¥45.0

    本书主要分为睡眠舰艇总体技术和潜艇总体技术两大部分: (1) 睡眠舰艇总体技术包括睡眠舰艇绪论、水面舰艇舰载系统及主要战术技术性能、舰艇重量重心计算等多个方面内容。 (2) 潜艇总体技术主要包括潜艇绪论、潜艇的总体构成和主要战术性能、潜艇总布置设计和潜艇外形设计等多个部分内容...

  • 船舶常识

    ¥21.5(7.4折)定价:¥29.0

    《船舶常识(第2版)/船舶工匠系列》共分为五章,主要内容包括船舶类型,船舶基础知识,船体结构,船舶设备、装置与系统,造船工艺。船舶类型部分介绍了船舶的分类及常见船舶的特点;船舶基础知识部分对船型、性能及一些常识性知识做了介绍;船体结构部分介绍了船体结构的一般知识;船舶设备、装置与系统部分主要对船上各种舾装设备和系统做了介绍;造船工艺部分则介绍了船舶建造整个工艺及船舶下水、试验及交船等内容。《船舶常识(第2版)/船舶工匠系列》内容充

  • 水轮机调速器及机组辅助设备

    ¥39.7(8.1折)定价:¥49.0

    《水轮机调速器及机组辅助设备/全国水利行业“十三五”规划教材(职业技术教育)》是全国水利行业“十三五”规划教材,是根据中国水利教育协会职业技术教育分会高等职业教育教学研究会制定的水轮机调速器及机组辅助设备课程标准编写完成的。《水轮机调速器及机组辅助设备/全国水利行业“十三五”规划教材(职业技术教育)》依据我国现行的《中小型水轮机调节系统技术规程》(SL 755-2017)、《水轮机调速器及油压装置运行规程》(DL/T 792—20

  • 船舶结构设计方法

    ¥37.9(7.9折)定价:¥48.0

    本书为江苏科技大学本科生教材。本书共7章,分别为绪论,船舶结构设计的一般规定及基本知识,船体结构规范设计法,船舶结构有限元分析基础,船体结构直接设计法,船体结构的可靠性设计方法,通用有限元软件及其在船体结构设计中的应用。本书可作为船舶与海洋工程专业及相关专业本科生教材使用,也可以作为从事船舶与海洋工程专业的研究人员的参考用书...

  • 海岸河口全动力过程

    严冰  /  2019-05-01  /  人民交通出版社
    ¥55.2(8折)定价:¥69.0

    本书介绍了海岸河口泥沙治理、泥沙基础理论、港口航道泥沙防治等方面研究经验,在理论上重点研究泥沙与水流相互作用机制问题,建立了包含泥沙影响的水流紊动强度理论模型和水流、波浪及波流共同作用下高低浓度自适应的含沙量垂向分布理论模型;研发了考虑有限掺混与制紊机制的三维泥沙输运数值模拟技术,提高了泥沙输移数值模拟技术水平;利用“天河一号”超算平台,解决了大计算量与高计算效率需求之间的矛盾,研发了大气、波浪、潮流和径流全动力过程泥沙数值模拟系统,

  • 一种崭新的水下交通-悬浮隧道

    ¥77.4(7.9折)定价:¥98.0

    悬浮隧道是一种跨越水域的新型结构形式。自从悬浮隧道的概念问世以来,在过去的几十年里,这种跨越水域的创新方案得到了国内外专家的广泛关注。本书的编写,可以让更多的人关注并研究悬浮隧道这一新型结构,抛砖引玉,促进悬浮隧道的发展...

  • 海洋水动力工程研究论丛全球近岸工程海浪模拟技术及工程实例

    徐亚男  /  2018-03-01  /  人民交通出版社
    ¥33.6(8折)定价:¥42.0

    本书系统地阐述了优选海浪模拟技术理论及应用,综合分析了优选海浪模拟的关键技术,提出了台风浪模拟注意事项,结合几个典型案例分析了优选不同海域海浪特征及模拟关键问题所在。本书可供海洋及海岸工程相关专业研究人员使用,也可供在校师生学习参考...

  • 舰船综合导航系统

    李文魁等  /  2019-09-01  /  科学出版社
    ¥44.2(7.9折)定价:¥56.0

    本书以舰船综合导航系统为对象,系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能;第2章介绍综合导航相关基础知识;第3章介绍综合导航主要信息源设备;第4章介绍综合导航系统相关接口;第5~7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例,重点对捷联惯性基的组合导航算法进行深入探讨;第8章介绍综合船桥系统与航海作业设备;第9章介绍综合导航中的航海计算方法。附录提供部分滤波

  • 船舶无线电通信系统安装与操作

    蔡新梅  /  2019-08-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥32.6(7.4折)定价:¥44.0

    《船舶无线电通信系统安装与操作(船舶电气)》为全国船舶工业职业教育教学指导委员会“十三五”重点规划教材,根据船舶通信教学大纲编写而成。  《船舶无线电通信系统安装与操作(船舶电气)》共分十一个项目,主要内容包括认识GMDSS系统、船舶MF/HF组合电台的安装与操作、船舶VHF通信系统的安装与操作、INMARsAT—C系统的安装与操作、INMARSAT—F系统的安装与操作、VSAT卫星通信系统的安装与操作、卫星搜救系统及EPIRB的

  • 船舶防污染法规与技术

    周在青主编  /  2014-08-01  /  上海浦江教育出版社
    ¥41.8(7.6折)定价:¥55.0

    本书介绍了防止船舶污染的国际公约和国内法规, 以及防止船舶污染海洋的管理技术, 包括防止海洋污染的意义、船舶造成的海洋污染、海洋环境及防污法规的基本概念、防止船舶造成污染的历史发展等内容...

  • 大跨度桥梁抗风丛书大跨度斜拉桥抗风

    葛耀君  /  2019-11-01  /  人民交通出版社
    ¥120.0(8折)定价:¥150.0

    本书是作者近20 年来在大跨度斜拉桥抗风理论和实践方面的研究总结,其中包括国家自然科学基金项目、国家863 计划课题和国家973 计划项目的基础研究成果以及10 多座大跨度斜拉桥(包括4 座采用颤振气动控制措施的斜拉桥)的应用研究成果。全书共分十三章,内容包括斜拉桥跨度演变、斜拉桥抗风设计概念、非平稳随机风场特性、斜拉桥结构动力特性、斜拉索风载性能、斜拉索风雨激振及其控制、斜拉桥非平稳抖振分析、斜拉桥涡振特性与时域计算、斜拉桥颤振稳定

  • 水运工程施工标准化建设指南系列水运工程施工标准化建设指南:现场布设篇

    ¥40.0(8折)定价:¥50.0

    本书为《水运工程施工标准化建设指南》现场布设篇分册,是在总结全国水运工程施工标准化示范创建活动成果的基础上,吸纳全国水运工程施工标准化创建的实践经验和创新成果编制而成。本书从“绿色、环保、安全”的角度出发,结合两区三场集约化管理原则,采用大量工程实例图片进行示意,兼顾指导性和普遍性的要求,提出了因地制宜、有利于风险防控和文明施工的水运工程施工现场布设内容,相关内容符合现行水运工程标准规范,对深入推进施工标准化建设具有重要的指导作用。本

  • 现代舰船动力定位

    ¥67.9(4.3折)定价:¥158.0

    本书主要内容包括现代舰船动力定位系统的介绍及相关的设计指南、动力定位系统总体设计技术、动力定位系统冗余设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、数据质量检测与信息融合、滤波和状态估计、动力定位船的控制技术,、面向作业的动力定位舰船先进控制技术、动力定位船容错控制、控制推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。 本书可以作为动力定位设备设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的参考书,也可供自动控制

  • 水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

    ¥75.6(7折)定价:¥108.0

    书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题,同时针对水下机器人的航迹控制,路径跟踪,编队控制等理论问题,给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真,证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...

  • 船舶避碰与值班

    ¥23.5(4.9折)定价:¥48.0

    本书共分十章,第一章概述《国际海上避碰规则》。第二章介绍船舶信号。第三章、第四章和第五章阐述《国际海上避碰规则》第二章(驾驶与航行规则)各条规定。第六章对疏忽和背离规则进行分析。第七章简介我国《非机动船海上安全航行暂行规则》和《内规》等特殊的避碰规定。第八章阐述《中华人民共和国海船船员值班规则》等有关适于值班、海上值班的法定要求。第九章介绍船舶驾驶台资源管理。第十章简介船舶避碰自动化...

  • 主推进动力装置

    ¥37.2(3.8折)定价:¥98.0

    本书共19项目,内容包括力学知识、金属材料及其工艺、机械传动、零件摩擦与润滑 、船机腐蚀与防护、 船机零件的疲劳破坏 、柴油机工作循环分析、柴油机吊缸检查、柴油机换气机构维护、燃油喷射设备与系统维护、 柴油机油水系统的维护管理、柴油机起动与调速装置解析、船舶柴油机运行管理 、柴油机换向与操纵、柴油机示功测录与分析、柴油机特性及选型、柴油机及轴系的振动与平衡、柴油机电子控制、螺旋桨结构与性能介绍...

  • 厦门翔安海底隧道施工安全管理指南D305.

    曾超主编  /  2013-12-01  /  人民交通出版社
    ¥28.8(8折)定价:¥36.0

    《厦门翔安海底隧道施工安全管理指南》以大量、翔实、科学、适用的数据和图片,较系统地梳理、总结、阐述了厦门翔安海底隧道施工关键技术。主要介绍了长距离浅埋大跨软弱富水围岩CRD和双侧壁两种施工工法以及防腐蚀混凝土、海底风化深槽、透水砂层、通风竖井、质量控制、施工风险等内容。《厦门翔安海底隧道施工安全管理指南》所述相关技术全面体现了由我国自主设计、施工、监理、监督的第一座钻爆法海底隧道工程建设的水平,对我国海(水)底隧道工程建设的技术进步和

  • 船舶辅机

    吴伯才主编  /  2014-04-01  /  大连海事大学出版社
    ¥30.0(3.8折)定价:¥79.0

    全书共分九个项目,每个项目由若干任务组成。项目一为机械制图;项目二为船用泵;项目三为船舶辅助管系;项目四为船舶空气压缩机;项目五为船舶液压设备;项目六为船舶制冷设备;项目七为船舶空气调节装置;项目八为船舶海水淡化装置;项目九为船舶辅助锅炉...

  • 轮机英语

    蒋更红主编  /  2014-04-01  /  大连海事大学出版社
    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    本书内容紧扣《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》马尼拉修正案(简称STCW78/10公约)和《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》(简称11规则)的要求,充分体现远洋船舶二/三管轮实际工作任务特点。本书的学习任务典型、图文并茂、难易得当,旨在培养远洋船舶二/三管轮具备在工作实践中应用英语知识的能力。本书可作为高职高专院校轮机工程技术专业教材,也可作为船员培训和远洋船舶二/三管轮适任证书考试人员参考用书...

  • 港口与海岸水工建筑物

    王元战  /  1970-01-01  /  人民交通出版社
    ¥37.4(5.5折)定价:¥68.0

    书名为高等学校水利学科专业规范核心课程教材之一,供港口航道与海岸工程专业教学使用。除传统内容外,增加了海岸防护、通海路、人工岛、围海造陆、海洋平台等工程建筑物等内容。就结构材料来讲,一方面钢材在近年港口与海岸工程建设中得到越来越多的应用,如钢管桩码头、大直径钢圆筒结构等;另一方面在港口与海岸工程建设中普遍采用的钢筋混凝土结构耐久性问题日渐突出。本书亦增加了这方面的内容。近十年来港口与海岸工程结构型式亦有较大发展,如全直桩钢管高桩码头、

  • 船舶结构与货运

    ¥32.7(4.3折)定价:¥76.0

    本书阐述了沿海航区开展货物运输所需要掌握的船舶结构、船舶设备及相关货运理论,对杂货船运输、集装箱船舶及包装危险货物运输也做了较为详细的介绍...

  • 国际船桥相撞及其防护学术研讨会论文集

    ¥19.2(3.2折)定价:¥60.0

    本书收录了国际船桥相撞及其防护学术研讨会学术委员会收集的论文共40篇。这些论文分别从不同的角度探讨了船舶与桥梁相互撞击中的各类问题,并提出了不同的防御对策,主要包括桥梁船撞防护设计理念和方法、船桥相撞的动态响应分布和数值模拟计算、桥梁船撞防护新技术、桥梁防船撞预警与遥控监测、桥梁船撞防护结构撞击试验等...

  • 轮机英语:管理级:Management level

    ¥37.2(3.8折)定价:¥98.0

    《中华人民共和国海船船员适任考试培训教材·轮机专业:轮机英语(管理级)》是轮机专业管理级中华人民共和国海船船员适任考试培训教材之一。本书知识点紧扣考试大纲,具有权威、准确、系统、实用的特点,重点突出船员适任考前培训和航海实践需掌握的知识,旨在培养船员具备在实践中应用知识的能力,并可作为工具书帮助船员上船工作使用...

  • 船舶电气与自动化:上册:船舶电气

    卢冠钟主编  /  2014-03-01  /  大连海事大学出版社
    ¥38.5(3.5折)定价:¥110.0

    《船舶电气与自动化(套装上下册)》是STCW公约马尼拉修正案后,依据中华人民共和国海事局履约版考试大纲重新编写的教材。本教材分为上下两册,上册为船舶电气,下册为船舶自动化。《船舶电气与自动化(套装上下册)》按照项目化分块,在原有教材的基础上,结合各院校老师的教学经验和航运企业的需求,重新按照大纲进行了修订和编写,教材以大纲为依据进行了内容编排...

  • 航海英语:船长

    ¥22.0(3.8折)定价:¥58.0

    本书主要内容包括:航海图书资料;航海仪器;航海气象;船舶操纵;船舶避碰;国际海事公约;航运法规与业务;船舶安全管理;关联题...

  • 引航员英语

    ¥33.8(3.8折)定价:¥89.0

    本书是按中华人民共和国海事局2012年修订的引航员英语考试与培训大纲编写的海港一级引航员英语培训教材,主要内容包括操纵设备、航海仪器、航海英语出版物、引航信息交换、引航技术、国际公约、海事信函、阅读理解练习题和单项选择练习题等...

  • 船舶与浮式海洋结构物参数化设计

    于雁云  /  2014-03-01  /  国防工业出版社
    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

    《船舶与浮式海洋结构物参数化设计》由于雁云、林焰所著,本书主要研究船舶、移动式海洋平台、浮船坞、半潜船等典型浮式海洋结构物的三维参数化设计及其参数化优化设计方法的实现,包括三维参数化模型的建立,基于参数化技术的三维曲面设计、三维静水力计算、三维稳性及抗沉性计算、三维分舱布置、三维结构设计,以及基于参数化模型的优化设计等,供相关读者阅读学习...

  • 船舶工程材料实验学与学习指导

    ¥22.1(7.9折)定价:¥28.0

    《船舶工程材料实验与学习指导》可作为本科院校?高职高专等机械类?近机类?船舶与海洋工程等专业学生的学习辅导教材...

  • 航海英语

    本书编写组  /  2020-12-06  /  人民交通出版社
    ¥29.2(4.3折)定价:¥68.0

    《航海英语(船长)》编写依据STCW公约马尼拉修正案,采用图文并茂的形式,改变了长期以来以文字为主的教材编写方式。《航海英语(船长)》的创新模式对今后的船员适任培训具'有重要的指导意义。 本套教材知识点紧扣考试大纲,具有准确、系统、实用的特点,重点突出船员适任考前培训和航海实践需掌握的知识,旨在培养船员具备在实践中应用知识的能力,并可作为工具书帮助船员上船工作使用...

  • 舟艇原理与强度

    程建生  /  2015-03-01  /  人民交通出版社
    ¥10.9(3.2折)定价:¥34.0

    本教材以小型舟艇、浮箱等为对象,主要介绍舟艇的结构、原理和强度等方面的基本理论,通过本课程的学习,可掌握舟艇原理和强度计算的基本理论和方法。教材编写参考了船舶结构、原理及强度理论的有关知识,又尽量做到结合小型舟艇的结构特点和使用要求。考虑到舟艇在海上应用的需求,在本教材的编写过程中增加了舟艇摇荡基本概念、舟艇在波浪上的附加弯矩等内容。在编写时尽量按照少而精和理论联系实际的原则,着重介绍舟艇所必要的基础理论和实用方法。本教材可作为道桥桥

  • 航海雷达精用技巧

    蔡连财  /  2019-05-15  /  人民交通出版社
    ¥66.0(5.5折)定价:¥120.0

    本书共五章,内容包括:雷达使用技巧、S轮与F轮雷达使用分析、避让小船的雷达使用、港内雷达使用、后记...

  • 钢制海洋渔船建造规范

    ¥29.4(4.9折)定价:¥60.0

    为贯彻《渔业船舶法定检验规则》的构造要求,以便于相关部门的渔船技术设计与建造,特制定《钢质海洋渔船建造规范》(船长大于或等于12m但小于24m)。本规范适用于船长大于或等于12m但小于24m的钢质海洋渔船,高速船(艇)除外。本规范生效前已开工建造(指已安放龙骨或第一分段已开工)的渔船,仍按原依据的规范进行建造;本规范生效时尚未开工建造的渔船,应依据本规范的要求进行设计、建造...

  • 基于视觉的海洋浮标目标探测技术

    ¥33.3(7.4折)定价:¥45.0

    本书共分为五章。主要内容包括: 海洋浮标目标探测技术概述、海洋浮标可视化目标探测系统设计、全景视觉系统设计及电子稳像技术、异构视觉系统联合探测技术等...

  • 亚太绿色港口实践精选

    于秀娟  /  2019-06-01  /  人民交通出版社
    ¥27.5(5.5折)定价:¥50.0

    为应对优选能源危机、保护生态环境、促进港口与城市的和谐发展,分享绿色港口的很好实践,亚太港口服务组织(APSN)与中国交通运输部水运科学研究院合作,研究绿色港口相关技术,收集整理绿色港口相关实践,并在亚太范围内发布绿色港口很好实践,分为管理与控制、清洁能源替代、控制污染排放和提高能源效率4类,供亚太港口参考,以便将相关技术应用到绿色港口的建设中...

  • 智慧船闸

    ¥41.3(7.5折)定价:¥55.0

    该著作系统阐述了智慧船闸的理论, 力求建设较为完善的智慧船闸系统, 全书围绕“智慧船闸”主题, 从理论和应用两方面对智慧船闸进行剖析, 分为理论篇与案例篇, 共10章, 涵盖了智慧船闸完整的框架建设体系以及各地区的成熟的智慧船闸建设案例, 对智慧船闸的建设、管理及发展等工作进行了比较系统、全面的编述, 认真探索了智慧船闸发展的规律及经验, 对我国现代化船闸的规划与建设具有积极推动作用...

  • 渔船辅机

    ¥17.2(4.9折)定价:¥35.0

    本书以介绍海洋渔业船舶的辅助设备的工作原理、性能特点、维护管理要点及故障诊断为主要内容。全书共分七章: 船用泵、活塞式空气压缩机、渔船制冷装置、液压传动的基本知识、操舵装置、锚机和绞缆机、捕捞机械等。本书最后精选了各个章节的习题, 每一道习题都具有一定的代表性, 习题涵盖核心内容, 选题广泛, 难易适中...

  • 渔船动力装置

    陈智文主编  /  2018-11-01  /  电子工业出版社
    ¥19.1(4.9折)定价:¥39.0

    本书以柴油机基础知识、柴油机主要部件为铺垫, 由浅到深、由易到难, 为介绍渔船主机的知识打下理论基础, 然后紧接着在介绍渔船主机的主要系统及运行管理, 内容连贯, 衔接性好。全书共分五章: 渔船柴油机的基本知识、渔船柴油机主要部件、渔船柴油机的主要系统、渔船船舶轴系和螺旋桨、渔船船舶轴系和螺旋桨。本书最后精选了各个章节的习题, 每一道习题都具有一定的代表性, 习题涵盖核心内容, 选题广泛, 难易适中...

  • 船舶航向航迹非线性控制研究

    刘文江著  /  2019-05-01  /  中国水利水电出版社
    ¥18.6(3.8折)定价:¥49.0

    针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性...

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