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本书以典型的机电一体化产品为例，以理论与实践相结合为宗旨，介绍机械结构设计的基本方法、控制系统的选用、控制方案的制定、传感与检测装置技术指标的确定等。全书案例丰富，理论与实际结合，实用性强...
机械工程基础实践是在总结教学团队多年来的教学经验的基础上，结合目前常见的教学仪器设备，按照机械设计系列课程的实验教学体系构架而进行编写的。编写本书的宗旨是引导学生在机械认知的基础上，掌握实验基本原理、基本技能和实验方法，进一步培养学生机械设计创新意识和分析、解决工程实际问题的能力。 按照教学内容的体系，适应不同层次学生的实验教学需求，全书共分5章，主要内容包括机械原理典型实验、机械设计典型实验、机械设计上机实验、机械原理选做实验和机械
本书综述中国机械的发展，全书以历史发展年代为经，透过适当的分期，呈现中国机械的发展规律，并以机械分类及重要人事物为纬，加以叙述评论，清晰地描摹出从远古至近代中国机械在各时期的发展状况、主要特点、互动关系，并作深入的分析与总结...
农业的根本出路在于机械化。觉的十九大提出实施乡村振兴战略,加快推进农业农村现代化,对农业机械产业科技发展提出了更多、更新、更高的要求。为厘清发展思路,找准发展方向,中国农村技术开发中心组织开展了“国家农业机械产业创新发展研究”并著写了本书。 本书从基于文献的靠前外前沿科技研究和基于知识产权的农业机械产品技术应用与转化研究着手,结合“十三五”国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项的实施,围绕国家战略需求和产业发展趋势,系统地研究了靠
工业机器人中国制造2025确定的重点发展领域，本书即为一本介绍工业机器人基本原理和典型应用的书籍。图书内容上由浅入深，循序渐进：首先介绍了工业机器人的机械结构，便于读者对工业机器人产生直观的认识；其次通过矩阵变换知识，介绍了机器人的运动学方程，逐渐延伸到工业机器人的运行原理及控制方式；然后介绍了机器人的调试基础及编程语言，通过工业机器人在工业生产中的典型应用，使读者建立工业机器人基本原理与实际工业应用之间的连接。通过本书可系统学习工业
晴隆沙子钪矿床是一个大型钪矿床，也是贵州省抢先发售发现的独立钪矿床，对地方经济发展有重要意义。本书对贵州抢先发售发现的大型独立钪矿床-晴隆沙子钪矿床的成矿过程及成矿机制进行了研究，查明了沙子钪矿床的地质特征、赋存规律、地球化学特征，分析了其成矿环境与成矿条件，解答了成矿过程过程中的关键问题：1）形成独立钪矿床需要什么样的大地构造背景；2）为什么贵州西部晴隆沙子一带可形成独立钪矿床；3）分散元素Sc形成独立钪矿床深部背景如何；4）形成独
该教材基于UG10.0软件，详细介绍五轴机床结构与操作，以德玛吉DMU50为例系统介绍了机床面板操作与机床对刀，以五轴3+2定位加工、五轴联动加工、整体叶轮加工等基于UG软件编程为典型案例，结合Vericut仿真软件仿真加工，并详细介绍了合Vericut仿真软件基本操作。本课题可做为数控加工专业课程教材，也可作为从事五轴机床操作技术人员参考...
“机械设计基础”是高职院校机电一体化技术、数控技术等专业开设的一门技术基础课程。《机械设计基础（第2版）》是根据高等职业教育“机械设计基础”课程教学基本要求编写而成的，突出了高等职业教育的特点，并贯彻了新国家标准。 《机械设计基础（第2版）》按照机械工程中常用机构、连接、装置及零部件的内在联系和认知规律，将内容分为认知常用机器和机构、常用机构类型及设计、零部件之间的连接、齿轮变速机构的设计、挠性传动装置的设计、轴的设计、轴承的选
本书是一本理论与实训一体化的教材, 集理论知识、技术应用, 工程设计于一体。本书分为“可编程控制器概述”“可编程控制器 (PLC) 实训”“变频器概述”“触摸屏概述”四篇, 对西门子PLC与变频器、触摸屏的相关知识进行介绍, 内容涵盖了西门子S7-200PLC的工作原理、指令系统、编程方法, MM440变频器的工作原理、结构及其操作方法, PLC与变频器的综合应用, Smart700 IE触摸屏及WinCC flexible 2008
本书是一本兼具实用性、典型性和启发性的机械设计机构图册。书中对各种常用和典型机构、零部件的工作原理、功用、设计忌及应用等做了系统介绍。本书内容共3 篇23 章, 包括机构基础和基本构件、机构设计图例和机构运动分析与仿真三篇。 篇包括机构的基本知识, 传动机构类型、特点及应用, 实现功能的机构和结构等基础性内容。第2 篇包括平面连杆机构, 凸轮机构, 齿轮机构, 轮系, 间歇运动机构, 螺旋机构, 挠性传动机构, 组合机构, 机器人机
本书共分三个部分：部分为机械设计课程设计指导书，主要介绍传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、减速器的构造、减速器装配草图设计、零件图设计、装配工作图设计、编写设计计算说明；第二部分为设计资料，包括机械制图、常用资料与一般标准、螺纹及螺纹连接、键连接、滚动轴承、联轴器、减速器附件、常用传动零件的结构、极限与配合、形状与位置公差和表面粗糙度；第三部分为参考图例，包括减速器装配工作图、箱体零件工作图、轴和轮类零件工作图。 Taking
《从这里学NVH》的兄弟篇 极少使用烦人的数学公式，语言生动，通俗易懂 侧重解决模态测试和模态分析中遇到的实际工程问题 模态试验实用技术宝典，一本书搞定模态测试与模态分析 铜版纸全彩印刷，图文并茂，清晰展现各种复杂图表数据...
降本设计是近年来各企业内部呼声很高的口号,企业深知产品成本关系着企业的盈利和存亡。但是，当真正准备把降本设计付诸实际行动时，却不知如何下手，因为无先例可循，也无任何书籍和资料可查询。 面向成本的产品设计(DFC)正是企业所急需的降本设计之道。本书详细介绍了面向成本的产品设计，包括产品成本认知、DFC流程、材料选择、制造及装配工艺选择、装配件成本计算及降低装配件成本的设计、塑胶件成本计算及降低塑胶件成本的设计、冲压件成本计算及降低
本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。 本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。 本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人
《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机器人仿真软件RobotStudio，掌握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人工作轨迹干涉验证、工业机器人工作范围和可
本书详细介绍了超声检测理论基础，超声相控阵理论基础，超声相控阵探头与仪器，超声相控阵设备综合性能测试；同时，为加强工程实践应用，本书重点介绍了超声相控阵检测基本工艺，特别以横波扇形扫查检测焊接接头为例详细说明了制订具体检测工艺时需要考虑的因素及细节，分别介绍了超声相控阵横波扇形扫查、纵波线性垂直扫查、纵波扇形扫查三种检测应用中需要考虑的工艺细节。本书可供高等院校无损检测与仪器类相关专业学生及超声相控阵技术培训班学员使用，也可供从事无损
本书翻译自美国加州大学圣塔芭芭拉分校电子工程与计算机科学系贝恩博士的著作。指挥与控制是体系作战中很好重要的环节。组织指挥与控制理论通过引入价值生产单元的概念，运用系统科学的方法解决指挥与控制的协同问题，它将体系的组织编制并分成多个组织单元，每个组织单元就是一个基本的功能模块，分别由一条功能链和一条指挥链交叉形成。该理论已经成功应用于商业企业、政府机构和美国国防部门。本书详细介绍了组织指挥与控制理论产生的背景、应用特点，以及组织控制、组
本书是精品在线开放课程“机械零部件测绘”的配套教材，结合教学改革的实践经验编写而成，以满足现代制造业对机械零部件测绘的要求。全书共分为两大部分，部分是基础知识，包括装配体的拆装、机械零部件的测量、测量数据的处理、零部件测绘的方法和步骤、常用机件的绘制法；第二部分共设置了4个学习情境，分别是柴油机曲轴连杆机构测绘、轴向柱塞泵的测绘、机用平口虎钳的测绘、一级圆柱齿轮减速器的测绘。 本书采用近期新国家标准，以“必需、够用”为原则，深
本书内容包括变频调速基础知识、变频器基础知识、变频调速系统、变频器及外围设备的选择、变频器的安装及布线、变频器的使用、变频器的应用实例、变频器的维护与保养、变频器常见故障与对策、变频器维修实例等...
数控机床热误差补偿控制技术是数控装备智能化的重要环节，通过智能感知和建模预测，进而实现数控机床精度和性能的提升，是智能制造的核心技术。其中模型的稳健性特性，是评估数控机床热误差补偿控制技术能否在企业复杂的制造环境中真正工作的重要评估指标，是本领域研究的前沿和热点。本著作以典型的三轴数控加工中心为研究对象，系统地介绍了笔者在该领域十多年的研究成果，讨论了数控机床热误差补偿模型的稳健性建立过程，综合考虑温度敏感点选择、算法优化、工艺参数等
本书系统地阐述了铸造充型凝固过程数值模拟的理论与方法、软件系统及典型应用案例。本书分上下两篇：上篇铸造充型凝固过程数值模拟理论与方法，主要介绍了数值模拟离散方法、充型凝固过程数学模型与数值求解及缺陷预测方法、数值模拟前后处理技术等；下篇铸造充型凝固过程数值模拟软件及应用，主要包括华铸CAE系统的控制平台、前处理、计算分析、后处理等功能模块以及典型应用案例。本书是对我国铸造行业从数字化走向智能化的思考与探索，以期为我国铸造行业由大变强奠
《特种加工》以靠前外前沿的特种加工相关理论和工艺为基础，系统地介绍了特种加工的优选制造工艺，主要包括加工原理、加工过程、加工特点、加工设备及其应用等，并涉及电化学、声学、光学、电磁学、材料物理学等领域的知识；重点介绍了电火花加工、电火花线切割加工、电化学加工、激光加工、超声波加工等相关知识...
作为西门子Process Simulate软件的基础应用书籍，《西门子数字化制造工艺过程仿真：Process Simulate 基础应用/智能制造解决方案丛书》通过实例系统全面地介绍了Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。在讲述每个主要模块的实例时，还融入了Process Simulate软件的特点和操作技巧，帮助读者加深理解。 在内容的编写组织上，《西门子数字化制造工艺过程仿真：Process Si
本书运用本领域的最新理论, 在系统梳理前人研究的基础上, 对工程领域的智能测试原理和实践方面应用进行研究和探讨, 并提出了自己的观点, 涉及基础理论、硬件基础、控制策略和软件编程。书稿分两大部分: 第一部分测试基础理论和硬件基础, 第二部分控制系统设计和实现。第一部分具体包括信号理论、测试系统特性、传感器、工程实例等内容 ; 第二部分包具体括控制系统设计、C语言和Python语言编程、机器学习等内容...
本书由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所组织行业力量编辑出版，是全面反映我国仪器仪表行业产品供应和企业情况的大型信息类工具书，在行业和用户中形成了具有影响力的品牌，深受广大读者欢迎，为产品流通、仪表选型、行业管理起到了良好的信息沟通作用...
本书系统地论述了谐振陀螺仪的原理、结构设计、核心谐振子加工、调平、装配、电子线路及测试技术，同时介绍了谐振陀螺惯性导航系统原理、误差方程、机械编排、自校准技术等...
《力学振动和冲击分析》Mechanical Vibration and Shock Analysis是一套内容经典实用的“小而精”的丛书，由5个分册——《正弦振动》《机械冲击》《随机振动》《疲劳损伤》《规范制定》组成。原丛书作者Christian Lalanne在振动和冲击方面具有30多年的丰富工作经验，是该领域的靠前知名专家，长期致力于将优选的技术应用到靠前标准中，在业界具有很高的造诣，并且具有很强的影响力。丛书2002年英文版版出
本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版（一）（机械工程基础、机械零件与传动）。全书分为机构与机器人学、机械动力学、机械设计与制图、机械强度、机械表面与界面、机械测量与控制、机械零件、传动等8部分，共5150条名词。这批名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的机械工程规范名词...
系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系，而且在像航天系统这种经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期目的，需要对系统工程思想有深刻的理解和丰富的工程实践经验。美国国家航空航天局（NASA）的系统工程手册是对其多年系统工程实
本书通过全彩图解+视频教学的方式，系统介绍了万用表的使用方法以及电阻、电容、电感与变压器、二极管、三极管、场效应管、敏感元件、晶闸管、集成电路、发光二极管显示器、电声器件及其他常用元器件的识别、检测、选用、维修等知识。 本书内容丰富实用，涉及元器件种类十余种，其中不乏一些新型元器件；彩色图片上百幅，直观清晰，通俗易懂；视频讲解近90段，扫码边学边看，大大提高学习效率。 本书非常适合零基础的电工电子技术读者自学使用，比如初级电工、电
本书主要阐述了功能梯度梁板结构物的一系列重要的振动问题，同时还针对多种特殊而重要的实际情形做了讨论，例如相关实际应用中涉及到的弹性基础的影响、航空与核电领域中涉及到的热环境的影响等，特别是功能梯度梁板类结构的数值分析方法和计算过程...
本书从实用的基础知识出发，循序渐进、举一反三，意在融会贯通、抛砖引玉。本书分两部分：COSMOSWorks（simulation）基础知识篇和线性静态分析应用篇。本书适合于SolidWorks读者和其他CAD用户，如Auto CAD、Pro/E、Solid Edge、CAM等等，所有机械设计、产品设计、模具设计、结构设计和结构分析的初、中级读者用户，适合于工业、企业的产品开发和技术部门，适合于高等院校的同类专业学习...
本书围绕机械工程的基础知识展开，以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械工程中图学、设计和制造的基本理论和基本技能。本书在精选传统经典内容的基础上，采用了的国家标准和行业标准，引入了新材料、新技术和新工艺，增加了计算机绘图、计算机辅助设计等内容，注重基础与应用的结合，突出实用性和可操作性，便于读者学习、查阅。 本书既可作为工程技术人员的入门参考资料，又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用...
本书主要对环境振动试验的来源、振动试验对实验室的要求、振动夹具的设计要素、振动试验的操作规范、振动设备故障的处理、振动试验结果的评判、振动冲击对产品的影响机理、产品的抗振设计与验证等振动应用领域的相关因素着重进行介绍。本书大量采用来自工作实践的案例，并结合振动理论、振动相关标准、质量审核等振动试验相关因素编制而成，因此是振动试验工作理论与实践的结合，是少有的介绍振动试验应用的一本书籍。本书对人们快速了解振动试验、振动相关标准、各类质量
本书介绍了数字诊疗装备可靠性的背景、基础知识、设计方法、失效建模分析方法、仿真计算分析方法、测试技术，围绕“十三五”期间国家“数字诊疗装备研发”重点研发计划试点专项提出的可靠性要求，提供了一套可靠性指标论证与分配、可靠性指标建模预计、可靠性强化试验、可靠性指标验证、定量加速试验方法，适用于指导国产数字诊疗装备及其核心部件研发过程中的可靠性设计分析与测试验证。 本书可作为数字诊疗装备重点研发试点专项承担单位开展可靠性工作的辅导教
本书系统全面地介绍了 Siemens NX 二次开发。作者根据自己多年的项目经验，精心编写了书中内容，注重实用性、易学性，讲解逻辑符合读者掌握 Siemens NX 二次开发的学习顺序，从更高的维度探讨了 Siemens NX 二次开发不为人知的一面。 全书共 19 章，主要内容包括：编译器选择，帮助文档使用，菜单与功能区设计，对话框设计，编程基础；NXOpen 与草图、建模、装配、工程图等的相关应用；各种疑难解决方案等。针对各个知识
创新是活力的来源。大学生科技创新活动可以帮助学生逐渐形成创新意识,培养学生开展学术研究与探索的学习习惯,培养大学生严谨的科学态度和团队合作精神,熟练掌握高新仪器设备的使用方法,提高学生的实践动手操作能力,并增强学生运用知识、解决实际问题的能力。本书以北京信息科技大学机电工程学院学生的科技创新成果作品为例,收录了学院学生在参加各项科研及各类学科竞赛的很好成果,主要内容包括很好毕业设计论文选、实物毕业设计作品选、大学生各类学科竞赛介绍以及
本书为“杰出电工系列丛书”之一，不仅对小家电维修的基础知识进行了介绍，还重点介绍了电饭锅、音响、电磁炉、电风扇、洗衣机、食品加工机、饮水机和微波炉等小家电的原理和检修方法。本书介绍的新产品、新内容较多，实用性较强，且原理详细、电路新颖、插图精美、资料珍贵、通俗实用，基本上避免了烦琐的理论讲述。编排上真正体现了图文并茂，重视语言的简练与朴实，在配置的精美图片上清晰地标注有操作步骤或提示，使读者可以边看、边练、边模仿。本书适合农村电工、各
本书是为独立设课的“测试系统综合实验”编写的教材，主要内容包括传感器测量基础实验（传感器测量信号分析基础实验、活塞压力计系统静态特性校准实验等十个实验）、飞行大气数据测试系统实验（航空压力传感器静态校准实验和大气数据系统飞行参数解算实验）、无线...
本书对靠前上一些典型工业国家的设备管理模式进行了比较详尽的介绍，同时还介绍了21世纪靠前设备管理的新发展、新趋势及新思维。本书对第3版的内容进行了删减、补充和修改，将20世纪设备管理的历史发展内容进行了简化，将21世纪的新理念、新模式分章阐述，补充了*新的发展内容，并概括地对人机系统精细化管理平台——TnPM+加以描述。本书可作为当代企业经理、厂长和设备管理人员的参考书，还可以作为高校企业资源计划、资产管理等专业的教材，也适宜作为企业
本书采用实践的方式，针对STC12、STC15两种机型，给出了数十个侧重于机电控制方面的应用案例。每一个案例，都有硬件设计制作和程序设计两部分内容。硬件设计制作部分，采用模块组合的方法，MCU、IO模块、器件、材料，都由网购得到，经直接连线、少量焊接和少量改制，就完成了制作过程，其中许多案例只需电脑USB口供电。这种方法的突出优点，就是免去了PCB设计、制板、调试的工作，能够灵活自主地选择实践内容，快速、廉价地组建自己所需的应用电路，
本书共分为八章。分别阐述了开关磁阻电机基本原理、控制系统及其发展概况，详细说明了开关磁阻电机的线性、准线性和非线性数学模型，给出了开关磁阻电机计算设计程序，讲述了开关磁阻电机有限元分析方法，研究了开关磁阻电机调速系统的控制策略，详细介绍了利用Ansoft和Matlab软件建立开关磁阻电机仿真模型的步骤，并进行了稳态性能仿真和动态性能仿真，针对开关磁阻电机研究进展和存在问题进行了分析。本书适用于高年级电类本科生做参考书，也可以为研究生和
目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋于平缓。并联机床实用化和产业化的原因众多，如理论研究与实际应用相脱节，或现有工艺水平及加工能力还无法满足要求，或结构本身就存在"先天"缺陷等。从结构本身的"先天"缺陷方面看，较小的工作空间、有限的姿态能力和大量的奇异位形是并联机床的主要缺
书中涵盖了本学科在近年来的重要研究进展，国内外研究进展比较，发展趋势及展望。内容丰富，信息，不仅吸引了国内外科学界的广泛关注，更得到了国家有关决策部门的高度重视，为国家规划科技创新战略布局、制定学科发展路线图提供了重要参考。 ...
本书共安排了13个学习项目，主要包括机器及其组成、机械工程常用材料、机械设计与制造的基本原则和一般程序、机械使用与维修常识、公差配合、工程力学和常用机械传动(含机构)、联接、支承零部件的工作原理、结构、特点、应用、选择、设计、使用、维护，液压与气动等方面的内容。 在本书中，几乎每个项目都设置了[实例]、[学习目标]、[学习建议]、[分析与探究]、 [学习小结]等环节；本书还配套有学习评价册，以方便教师和学生使用。 本书可作为高职高
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为3篇：靠前篇介绍组态技术的基础知识；第2篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例；第3篇介绍力控组态监控软件的使用方法及应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、工业机器人等机电类专业的教材，也可供中职机电类相关专业的学生学习...
本书以建立电子设备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液伺服传动系统两条主线展开系统论述。在此基础上，阐述伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，很后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出典型案例。本书适合科研院所、企*单位科技人员作为技术参考，还可供高等院校的本科生、研究生作为教材使用...
本书主要介绍了机械工程材料、工程力学基础、常用连接、常用传动、机械零件、常见机构、气压传动、综合实训等内容。每一个部分都安排有仿真实训环节，通过仿真实训让学生掌握这部分内容，以培养学生的工匠精神和创新意识；本教材采用国家的机械基础相关的技术标准，适当补充新知识、新技术、新工艺、新方法；以自动化机构工程师为目标就业岗位，各个部分的教学目标、教学内容等都与就业岗位技能和素质接轨，本教材也配备了大量的视频二维码资源，有助于学生更加生动形象地
V法铸造，也称真空密封造型、负压造型，采用这种铸造工艺生产的铸件表面质量好、尺寸精度高，同时该工艺具有金属利用率高、模具费用低、原材料消耗少、工作环境优越等优点，在国内外应用广泛。 本书从生产实际出发，全面介绍了V法铸造工艺与铸件生产全部的技术细节与生产应用情况。书中在介绍V法铸造工艺的原理特点、工艺方法、所需造型材料的基础上，重点结合生产实例，详细讲解了V法铸造生产线的设计布置和专用设备、工艺参数与铸件质量控制方法，说明了V法铸造车
本著作面向学科发展前沿与工程迫切需求，围绕机械装备智能运维面临的新挑战：数据大而不全呈"碎片化”、诊断与预测受制于专家经验、智能诊断依赖充足可用数据等，凝练出大数据背景下智能运维领域的科学问题与应用难题，按照"问题-理论-技术-实例”的逻辑主线，详细介绍了监测大数据质量保障、机械装备故障深度智能诊断、机械装备故障迁移智能诊断、数据驱动的机械装备剩余寿命预测等基础理论与核心技术，所述内容兼具前沿性、创新性与工程实用性。旨在将作者团队在智
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台
本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器人爱好者参考...
刘争争
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
梁实秋
老王子
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[日]熊田千佳慕著,张勇译
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