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机械仪表工业

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机械学（机械设计基础理论）

工业机器人技术及应用

作者：李光雷，崔亚辉著

出版社：化学工业出版社出版时间：2019-09-01

开本： 16开 页数： 190页

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

工业机器人技术及应用版权信息

ISBN：9787122346148
条形码：9787122346148 ; 978-7-122-34614-8
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械学（机械设计基础理论）

工业机器人技术及应用本书特色

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人应用开发、调试、现场维护技术人员的参考书籍，也可作为应用型本科院校、高等职业院校机电类专业的教材使用。

工业机器人技术及应用内容简介

工业机器人“中国制造2025”确定的重点发展领域，本书即为一本介绍工业机器人基本原理和典型应用的书籍。

图书内容上由浅入深，循序渐进：

首先介绍了工业机器人的机械结构，便于读者对工业机器人产生直观的认识；

其次通过矩阵变换知识，介绍了机器人的运动学方程，逐渐延伸到工业机器人的运行原理及控制方式；

然后介绍了机器人的调试基础及编程语言，通过工业机器人在工业生产中的典型应用，使读者建立工业机器人基本原理与实际工业应用之间的连接。

通过本书可系统学习工业机器人的实际操作和应用，并且案例具体，图文并茂，实用性强。

工业机器人技术及应用目录

第1章工业机器人基础知识1

1.1工业机器人概述1

1.2工业机器人分类5

1.3工业机器人的组成6

1.4工业机器人的应用11

第2章工业机器人运动学基础13

2.1机械手运动的表示方法13

2.2手爪位置和关节变量的关系16

2.3雅可比矩阵20

2.4手爪力和关节驱动力的关系22

2.5机械手运动方程式的求解24

第3章工业机器人操作基础29

3.1工业机器人装调安全规程29

3.2工业机器人的开关机及模式切换30

3.3工业机器人示教器使用31

3.4工业机器人的数据备份与恢复51

3.5工业机器人的校准55

3.6SMB电池更换70

3.7ABB机器人程序数据的建立71

第4章工业机器人调试基础80

4.1RobotStudio软件应用80

4.2工业机器人工具坐标设定89

4.3工业机器人工件坐标设定100

4.4工业机器人编程基础1109

4.5工业机器人编程基础2113

4.6模块化程序设计概念128

4.7程序运行调试（ABB）128

第5章搬运机器人调试130

5.1搬运工作站任务分析与介绍130

5.2搬运工作站系统结构131

5.3搬运工作站知识基础133

5.4搬运工作站程序结构及程序主体133

第6章机器人码垛139

6.1机器人码垛任务分析与介绍139

6.2机器人码垛系统结构140

6.3机器人码垛知识基础143

6.4机器人码垛程序结构及程序主体143

第7章弧焊机器人调试150

7.1弧焊机器人任务分析与介绍150

7.2弧焊机器人系统结构151

7.3机器人焊接系统知识基础157

7.4弧焊项目实施169

第8章机器人视觉177

8.1机器人视觉分拣任务分析与介绍177

8.2机器人视觉系统结构178

8.3机器人视觉知识基础183

8.4机器人视觉检测程序结构及程序主体186

参考文献191

展开全部

工业机器人技术及应用作者简介

李光雷，南京工业职业技术学院，硕士研究生，工学博士在读，研究方向为工业机器人精度和运动轨迹方向。于2011年起在南京工业职业技术学院工作，目前任教工业机器人虚拟仿真技术课程，取得良好的教学效果，所指导的学生在2018年全国职业院校技能大赛智能制造与系统集成赛项上获得全国一等奖的好成绩。发表论文情况如下：1.虚拟现实技术在高中通用技术课程应用初探《中国医学教育技术》2011年第六期；2.虚拟现实技术在高职高专汽车制造与装配专业的应用《中国医学教育技术》2013年第六期；3.案例教学法在高职院校《机械设计基础》课程的应用研究《南京工业职业技术学院学报》2014.06；4.基于物联网技术的高职院校实验室智能管理平台设计《实验室研究与探索》2016.05。

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