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机械仪表工业

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机械学（机械设计基础理论）

智能制造高技能人才培养规划丛书FANUC工业机器人虚拟仿真教程/智能制造高技能人才培养规划丛书

作者：工控帮教研组

出版社：电子工业出版社出版时间：2021-03-01

开本： 16开 页数： 229

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

智能制造高技能人才培养规划丛书FANUC工业机器人虚拟仿真教程/智能制造高技能人才培养规划丛书版权信息

ISBN：9787121405778
条形码：9787121405778 ; 978-7-121-40577-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械学（机械设计基础理论）

智能制造高技能人才培养规划丛书FANUC工业机器人虚拟仿真教程/智能制造高技能人才培养规划丛书本书特色

(1)零基础入门，学练结合，轻松上手(2)学习案例源自实践(3)所学技能与岗位需求紧密贴合一线培训机构教师，手把手教你玩转工业机器人知识的方方面面！

智能制造高技能人才培养规划丛书FANUC工业机器人虚拟仿真教程/智能制造高技能人才培养规划丛书内容简介

本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书，也可作为相关专业的培训教材。

智能制造高技能人才培养规划丛书FANUC工业机器人虚拟仿真教程/智能制造高技能人才培养规划丛书目录

第1章了解ROBOGUIDE软件 1
1．1 安装ROBOGUIDE软件 1
1．2 熟悉示教器 7
1．3 录制仿真视频 10
第2章创建工作单元与界面简介 13
2．1 创建工作单元 13
2．2 了解仿真界面 20
2．2．1 工具条 20
2．2．2 基本操作 22
2．2．3 基本功能 24
2．3 熟悉工具坐标系 28
2．3．1 设置工具坐标系 28
2．3．2 激活工具坐标系 46
2．3．3 检验工具坐标系 48
2．4 熟悉用户坐标系 49
2．4．1 设置用户坐标系 49
2．4．2 激活用户坐标系 59
2．4．3 检验用户坐标系 61
第3章管理程序 62
3．1 创建程序 62
3．2 编辑程序 63
3．3 选择程序 71
3．4 删除程序 72
3．5 复制程序 73
第4章创建搬运工作单元 75
4．1 布局 75
4．2 创建工作单元 76
4．3 创建动态夹具 82
4．4 创建被搬运工件和码台 86
4．4．1 创建被搬运工件 86
4．4．2 创建码台 88
4．4．3 设置被搬运工件和码台 89
4．5 关联到程序 96
4．6 示教位置 101
4．7 仿真测试 105
知识点练习 106
第5章创建变位机 107
5．1 添加焊接模块 107
5．2 添加附加轴参数 110
5．3 添加焊枪 117
5．4 添加变位机 120
5．4．1 选择变位机型号 120
5．4．2 添加一个变位机 122
5．4．3 设置变位机参数 124
知识点练习 137
第6章编写离线轨迹程序 138
6．1 通过在模型上创建目标点和目标组编写离线轨迹程序 138
6．1．1 创建工作单元 138
6．1．2 添加工具与设置工具坐标系 144
6．1．3 添加Fixture与Part 150
6．1．4 生成离线轨迹 155
6．1．5 仿真测试 161
6．2 通过在模型上绘制特征路径编写离线轨迹程序 161
6．2．1 生成离线轨迹 162
6．2．2 仿真测试 166
知识点练习 166
第7章创建吊装工业机器人工作站 167
7．1 创建吊装系统 167
7．2 初始化设置 173
7．3 添加外围设备 175
知识点练习 189
第8章创建带导轨的工业机器人工作站 190
8．1 创建导轨系统 190
8．2 初始化设置 195
8．3 添加导轨 202
知识点练习 203
第9章通过工作站模型进行仿真 204
9．1 解压工作站 204
9．2 添加CAD模型文件 205
9．3 切换工具 211
9．4 安装夹爪工具和实现夹取动作动态效果 214
知识点练习 229

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