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本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波
本书对多源遥感图像超分辨率重建与应用进行总结，并针对遥感图像超分辨率重建过程中存在的问题给出一些解决方法，这些方法均为作者近年来的研究成果。本书共分为6章：第1章主要对遥感图像配准、遥感图像超分辨率重建算法与图像质量评价方法进行综述；第2章介绍特征匹配方法，包括点特征匹配、直线特征匹配以及图像配准方法；第3章介绍多模态遥感影像匹配；第4章主要对近年来遥感图像超分辨率重建方法予以总结，主要包括基于插值的重建方法、基于重建的重建方法以及基
本书是获得2020年度国家出版基金项目《面向远程医疗的移动物联网技术》的册。 本项目是在2012年国家科技重大专项项目（课题）“面向远程医疗和社区医疗信息化的无线物联网技术总体研究”成果基础上，结合很近三年相关研究进展（例如：人工智能在医疗物联网中的作用和应用，医学信息学在IT中数据、信息和知识等多方面的内容）撰写而成。该项目共分为两册：本书为册《医疗物联网：概念、技术及其产业化发展》主要讲述了移动物联网在医疗体系中的建构与应用，讨论
本书以具体的行业应用案例，介绍近期新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用...
本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深入讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术
本书围绕全光序列匹配功能的实现，提出了串联、并联，以及串并结合的匹配模型，实现了面向多种调制格式的全光序列匹配，并针对可重构性和系统噪声进行优化设计，旨在实现灵活、高速、鲁棒性高的全光序列匹配。全书共10章。第1章为光网络安全概述。第2章阐述了全光二进制序列匹配系统。第3章设计了基于SOA的全光二进制序列匹配系统。第4章设计了基于HNLF的全光二进制序列匹配系统。第5章设计了基于HNLF的面向高阶调制格式的全光序列匹配系统。第6章设计
本书是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5章，第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2~5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。本书内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好
本书立足于工程实践，采用全面而系统的论述方式，对传统的、优选的全数字无线收发器的架构和详细设计分别进行了讨论，清晰而简练，易读性好。在各章还末尾设置了许多实例和问题。帮助读者深入了解它们所涉及的机制...
工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是“新基建”的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于“多源异构数据映射”的方法论研发出了工业互联网核心引擎――MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景
本书系统地诠释认知无线电系统功率控制技术的研究。全书共分7章, 内容包括: 认知无线电系统的基本概念、认知无线电功率控制技术研究现状及存在的问题 ; 基于混沌粒子群优化的功率控制算法 ; 基于动态粒子群优化的功率控制算法 ; 基于改进人工鱼群的功率控制算法 ; 基于凸优化理论的分布式功率控制算法 ; 基于几何规划的功率控制算法 ; 基于概率鲁棒的功率控制算法...
李朝青主编的《新型电源ic技术手册》主要介绍微控制器系统及各种电 子系统中可使用的新型电源管理及dc／dc变换ic。主要内容包括：ac／dc电 源转换芯片；三端稳压器芯片；便携式低压差(ldo)稳压器芯片；降压dc／ dc变换器芯片；升压、升压／降压、反相型de／de变换器芯片；电源监控及 电源保护芯片；电源排序、跟踪及电源管理芯片；led驱动器电源芯片；电 池充电电源芯片fpga、mcu、usb、以太网、汽车等专用电源芯片；电
本书紧贴航天强国建设的发展需求，首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线；然后对反射面天线进行分类，详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识；最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述...
本书以三菱FX系列、Q系列PLC为对象，从工程应用实际出发，列举了大量的PLC控制电路和应用系统的实例，在分析系统工艺流程及控制要求的基础上，进行了系统硬件设计、软件设计和程序编写的介绍。书中通过相关知识点和资料的贯穿，可帮助读者尽快掌握PLC工程应用技术...
本书首先对小基站的标准演进及网络架构和关键技术进行了概要分析，然后介绍了小基站产品形态和应用场景及电波传播特性，接着对小基站无线网络规划、仿真、传输设计、干扰及优化等进行了阐述，结合具体的典型案例进行分析和说明。 本书共分10章，第 1章为概述；第 2章介绍网络结构与关键技术；第3章讲述小基站产品形态及应用场景；第4章阐述电波传播与天线；第5章介绍小基站无线网络设计；第6章是室内外联合精细化仿真；第7章为小基站传输；第8章介绍小基站干
本书从目前无线网络发展所面临的挑战出发，以超密集网络中日益突出的能耗问题、干扰问题和用户服务质量保证等作为着手点，深入研究并提出网络架构、资源优化、用户关联、干扰抑制、回程设计等多种方案。本书力求用严谨的语言阐述所涉及的技术及所提出的算法，为了增强内容的可读性，书中提供了大量的核心算法及数学公式，并插入了多张网络部署及实验结果仿真图，可为读者提供一个良好的阅读体验...
《精通开关电源设计(第 2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的**基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计
无线网络频谱资源缺乏与网络容量需求激增的问题日益突出，提高无线网络的频谱利用率至关重要，为此，认知无线电网络的概念被提出，通过多域认知可发现频谱机会，从而提升频谱利用率。本书通过建立频谱信息表征、测量和传递理论，突破二维和三维频谱信息测量方法，构建了多维频谱资源利用方法，最终提升了无线网络的频谱利用率。希望本书能帮助读者了解认知无线电网络中的频谱信息表征、测量与利用方法，为读者后续学习、研究和工程实践带来一定的启发，提供一些帮助。本书
梁实秋
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
泰戈尔
宋瑞祥
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