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本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材《工业机器人集成应用——基础版实训》的配套教学用书,依据最新修订的《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求,并参照最新颁布的“1+X证书”《工业机器人集成应用职业技能等级标准》编写而成。 本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶轨迹、码垛物料、分拣芯片以及联调工作站。 本书配套有辅教辅学资源,请登录高等教育出版社Abook网站ht
发电机是电站核心设备之一,其安全稳定运行对于保障社会电力供应至关重要。气隙偏心是发电机常见的机械故障,对发电机气隙偏心故障进行监测与诊断对保障发电机健康运行意义重大。常见的气隙偏心故障除了径向偏心故障外,还有轴向偏心及轴-径向三维复合偏心故障。现有成果对于发电机三维气隙偏心故障的机电特性研究较少。本书以同步发电机为对象,对正常运行、气隙径向静偏心、气隙径向动偏心、气隙径向动静混合偏心、气隙轴向静偏心、轴-径向三维复合偏心这6种工况下的
本书是作者在多年从事电力电子与电机集成系统的教学、科研的基础上,结合近年来科技的发展和应用著写而成,主要研究电力电子与无刷直流电动机集成系统和电力电子与开关磁阻电动机集成系统,着重分析控制理论方法应用、硬件系统设计、实验性能研究,并针对具体实例进行解析。全书共8章,第1章对电力电子与电机集成系统的发展历史、现状、典型结构进行概述,第2章从电磁理论基础出发,分析位置传感器、电动机本体及电力电子拓扑结构,第3章对无刷直流电动机的结构、磁场
介质损耗是表征电介质性能的重要参数,可有效反映绝缘老化、受潮等缺陷。电力电缆是需要测量介质损耗的主要设备之一,介质损耗的测量关系到电力电缆的安全运行。介质损耗的测量按照测量频率的不同,可分为工频介质损耗测量、超低频介质损耗测量以及宽频介质损耗测量等,其应用的场景和各自的特点不尽相同。 本书共分四章,主要内容包括交联聚乙烯极化和介质损耗的基本理论、电力电缆的工频介质损耗测量技术、电力电缆的超低频介质损耗测量技术和电力电缆的宽频介质损耗
本书紧贴电站装置保障工作的实际需求,坚持理论与实际、典型与普遍、传承与创新相结合的原则,主要介绍柴油发电机组(移动电站)电气系统的基础知识,特别是在康明斯电站等新型电站装备上应用的电子调速、发电机参数监控、柴油机参数监控、全自动并联运行等新技术、新器件方面,结合实际案例和维修经验对常见故障和维修方法进行较系统的阐述和分析。 本书可以作为发电与供电等相关专业的电气课程配套教材,也可供相关的工程技术人员参考...
本书是中等职业教育国家规划教材,是在第3版的基础上结合当前科技进步、社会发展及国家新能源政策等诸多因素修订而成的。全书共分8章,主要内容有变压器、三相异步电动机、单相异步电动机、特殊电机、常用低压电器、继电器-接触器控制电路、常用机床的电气控制、常用起重机的电气控制。 本书理论分析适度,重视实践应用及学生技能的培养,紧扣现行国家职业技能标准“机械设备修理人员——电工”中的工作内容、相关知识、技能要求来精选教材内容。全书图形符号、
《自动控制英语》教材以学习者为中心,以课程思政为 ,以成果输出为导向,以任务完成为驱动,将语言知识落实在真实的职场任务中。本课程内容围绕自动控制岗位核心业务知识与流程,涵盖8个主题,包括电气工程、计算机辅助设计和计算机机辅助制造、自动化、工作场所安全、自动驾驶汽车、高速列车、机器人与智慧城市。本课程以职场环境中的典型工作任务为主线,以杨康这一职场人物为主角,以杨康所遇到的专业问题为切入点,创设交际情境,提升学习者在职场环境中英语运用能
本书是一本研究“电力工程技术与电力系统应用”的学术用书, 主要涵盖电力工程技术概述、电力工程施工技术、电力系统概述、电力系统中的电网工程、电网智慧运营数字化新技术等, 可供相关从业人员参考。全书主要包括电力工程专业技术、数字化变电站、电力系统设备、数据可视化技术、人工智能等内容, 突出了基本概念与基本原理, 在写作时尝试多方面知识的融会贯通...
本书以电力电子技术应用广泛的实际案例为载体,由浅入深地介绍电力电子技术中的常用电力电子器件的工作原理及特性,电力电子电路的工作原理,晶闸管触发电路、新型电力电子器件和光伏发电中的电力电子技术等内容。全书共8个教学项目,包括单相半波整流调光灯电路、单相桥式全控整流调光灯电路、单相交流调压调光灯电路、同步电机励磁电源电路、开关电源电路、中频感应加热电源电路、变频器逆变电路和拓展项目。 本书可供高等职业院校的电气自动化技术、电机与电器技术、
本教材以声音概念为理论基础,人种志方法论为研究方法,结合Audition声音编辑软件,以保护声音文化遗产为目标,结合声音研究实践案例,最终实现把“数字音效”教材与交互媒体专业课程结合。本教材将理论课与实践作业相结合,以更直接的方式接触和理解声音、空间与材质,使学生能够运用这些知识进行个人创作。学生能够应用“有声版”设计进行毕业设计实践,并提升对物质、非物质声音文化遗产保护的认知...
本书共有4个项目,其中包括了解可编程控制器、基本指令及其应用、自动化生产线控制系统设计、变频器、模拟量模块与触摸屏简介等。教材的模块化设计和逐步实践的教学模式都是为了确保高等院校、高职院校技术类专业的学生能够全面理解PLC的工作原理,掌握使用PLC进行工业自动化控制的实践技能,以及能够解决实际工作中遇到的相关技术问题...
本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例,讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式,学习者根据项目完成任务,一边操作一边学习,这样才能事半功倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的 换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前,进行一个实地与软件上的功能仿真,以确保现场实施中失误 少,加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业
本书主要内容包括红外技术基础(红外辐射规律、红外辐射源、红外辐射的大气传输及目标与背景的辐射特性)、微光技术(微光夜视系统及微光电视系统)、红外成像技术(红外探测器、红外成像系统结构及原理、红外成像系统性能评价)、微光与红外图像融合(像素级、特征级、决策级各种融合算法及实例)、红外技术应用(红外制导、红外侦查、红外搜索、红外跟踪等方面应用)五篇内容...
随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容,旨在为读者提供宏观的认知。第2章至第4章侧重介绍了智能机器人的基础理论和前沿研究,结合经典算法进行深入探讨。第5章至第11章选取了多个经典智
为了适应国有企业改革政策要求与经营环境的新型监管机制,丰富国有企业治理的相关研究框架,改善国有企业总部治理能力、提升子公司经营活力,提高国有资本运营效率,华北电力大学经济与管理学院组织编写了本书。本书结合国有企业内部治理现状与新一轮国有企业改革要求,聚焦于国有企业内部监管的系列问题,开展了国企改革背景下企业总部对子公司的监管模式、监管内容、监管策略选择、决策权配置与监管效果评价的相关研究...
本书作为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,对其内容在第5版基础上进行了相应调整。除了介绍一些现在仍广泛应用的传统传感器之外,还介绍了目前正在发展的一些新型传感技术,内容较为全面、系统。 全书共13章,可分为三部分内容:第1和第2章主要介绍了传感器的基本概念以及传感器静、动态特性分析及有关性能指标;第3~11章重点介绍了各类传感器变换原理、特性分析、预处理电路及其应用;第12章重点介绍了智能传感器体系结构及功能实现、微机电
本书共7章,内容包括:电力电子器件、整流电路、直流斩波电路、交流电力控制电路、逆变电路、PWM控制技术、电力电子技术实验...
本书聚焦国内能源供需形势变化,围绕信息动态,对近一年内我国能源供需情况进行跟踪分析,便于读者及时掌握中国能源供需的最z新形势;围绕能源结构转型,提出南网能源院对我国能源供需形势的观点与见解。主要对全国及各地区宏观经济发展,能源及电力供需形势进行分析。以全国和南方五省区为单位,对当年以及未来中短期时间(2019、2020年)的原油、天然气、煤炭、电力和可再生能源的供需方面进行能源市场的分析和中短期展望...
本报告分六个章节,第1章(可再生能源发展总体情况)、第2章(水电)、第3章(风电)、第4章(太阳能光伏发电)、第5章(其他可再生能源)分别从资源开发潜力、开发建设、运行消纳、发电成本和电价、发展政策、发展展望等多个方面,全面梳理和总结了过去一段时期内南方电网可再生能源发展状况以及未来发展的趋势,第6章(可再生能源发电热电问题分析)选取了清洁能源消纳、广东大规模海上风电并网影响、可再生能源消纳支撑技术等3个热点问题进行了深入分析和解读.
本书主要讲述热力学的基本概念、基本定律、气体和蒸气的热力性质以及各种热力过程和热力循环, 对化学热力学和新能源也作了扼要的介绍。书中附有例题、思考题和习题以及必要的热工图表。全书采用我国法定计量单位,但考虑到当前工程实际,对某些工程单位也作了必要的说明...
本书主要介绍了常用交/直流电动机的基本原理、拆装与维修技术,电力拖动控制电路的基本原理及电路安装调试技术,典型机床电气控制电路的原理分析及故障排除技术,可编程逻辑控制器(PLC)等方面的内容,深人浅出,尽量使读者轻松理解电动机及电力拖动控制电路的原理、电器元件安装、电路调试与维护等知识,掌握电气安装与调试的步骤与操作规范,掌握电力拖动控制电路的理论与技能操作方法。全书所用电气图形符号和文字符号全部采用新版国家标准...
本书共8个项目,内容包括整流、滤波电路的测试,集成稳压器与直流稳压电源,基本放大电路,音频功放电路,正弦波振荡电路,数字电路基础,基本数字器件的应用,脉冲波形的产生与变换...
本书介绍电子技术的基本概念、分析方法和主要的实际应用,内容包括半导体器件、交流放大电路、集成运算放大器、正弦波振荡器、直流稳压电源、逻辑代数基础与组合逻辑电路等...
本书共分10章,主要针对特高压变压器绝缘理论及应用、现场运维的优选技术和运维技术体系进行详细介绍。本书内容包括特高压直流输电与换流变压器、换流变压器绝缘结构、特高压变压器油纸绝缘局部放电特性、特高压变压器绝缘老化特性、特高压变压器的振动与噪声、特高压变压器的试验、特高压变压器的运维技术、特高压变压器运维技术体系、特高压变压器状态评价与运维案例。本书适合特高压变电站电气设备运维技术管理人员、特高压变压器生产制造企业技术人员、电力工程设计
本书是“十二五”普通高等教育本科重量规划教材《电路》(第6版,邱关源等著)的学习辅导书。本书遵循第6版的章目编排,共分为18章,每章由三部分组成:第一部分为复习笔记,剖析本章的重难点内容;第二部分为课后习题详解,对第6版的习题进行了详细的分析和解答;第三部分为名校考研真题详解,精选名校考研真题,并提供了详细的解答...
本书在空间规划和能源规划综合形成的“能源景观”背景下,核算资源型地区新能源生产潜能并预测新能源供需量,分析新能源发电设施空间布局各种因素,探究新能源发电设施能源景观空间适宜性,构建资源型地区单位能源效益很优的能源规划模型,探索资源型地区新能源发电设施空间布局适宜性和很优空间布局方法,旨在提高新能源发电设施空间布局的科学性和合理性,为资源型地区新能源开发利用提供科学的决策依据,并为其他地区新能源开发利用提供良好的推广和示范参考...
本书设有六个项目,内容包括:常用半导体器件的识别与检测、放大电路基础、集成运算放大器、直流稳压电源、门电路和组合逻辑电路、触发器和时序逻辑电路...
为应对特高压交流工程规模化建设的新常态,以可靠的技术措施保障工程建设的安全和质量,特编制本书,以进一步规范特高压交直流工程重要专项施工方案的编制、审查及现场落实,提升工程建设管理水平。 国家电网公司特高压有限建设分公司在多年特高压交直流输变电工程建设管理经验的基础上,组织有经验的施工人员和业内专家,根据特高压交直流工程典型设计方案编制形成重要专项施工方案的推荐目录、审查要点和现场实施要点,内容涵盖了变电站、换流站安全风险高、技术难度大
本书是《综合能源服务———能源互联网时代的战略》的延续,立足近3年(2020—2022年)的新形势、新变化、新要求,提出对综合能源服务的新认识、新理解、新观点,与广大读者共同探讨综合能源服务发展之路。本书共分为政策篇、市场篇及实践篇3篇。政策篇重点从国家“双碳”政策、能源产业政策、能源市场化改革政策3个维度,系统梳理国内综合能源服务发展的政策背景;市场篇重点从市场规模、市场主体、市场运行3个维度,分析综合能源服务市场发展现状与趋势;实
为进一步落实国家电网有限公司“一体四翼”战略布局,促进“六精四化”三年行动计划落地实施,提升特高压工程建设管理水平,国家电网有限公司特高压建设分公司系统梳理、全面总结特高压工程建设管理经验,提炼形成《特高压工程建设标准化管理》等系列成果,涵盖建设管理、技术标准、施工工艺、典型工法、经验案例等内容。 本分册为《特高压工程建设典型案例(2022年版) 设备监造分册》,分为换流变压器、换流阀、开关类设备和其他设备四章160个典型案例,其中,
依据《国家电网有限公司师资管理办法》(国家电网企管〔2021〕70 号)、《国家电网有限公司网络培 训资源开发技术规范》(国家电网企管〔2021〕289 号)等文件,并借鉴培训优选理论和技术,基于专职 培训师能力素质模型,结合公司对专职培训师的要求、专职培训师自身的培训需求等,为专职培训师能力 成长提供依据和指引。本书主要内容包括概述、学习理论、内容开发、教学设计、课程讲授、项目管理六 章,核心内容包括成人学习理论、前沿学习技术、培养
本书介绍了科学与工程计算中常用数值计算方法的构造和使用,主要内容包括非线性方程求根、解线性方程组的迭代方法和直接方法、插值方法、数值积分、常微分方程初值问题的数值解法、矩阵特征值与特征向量的数值算法等。同时,本书对数值计算方法的收敛性、稳定性和误差分析也进行了介绍。各章配有适量的例题和习题。 本书可作为工科大学本科生、研究生课程教材,也可作为从事科学与工程计算的科研工作者学习数值计算方法的参考书...
践行“双碳”战略,能源是主战场,电力是主力军,电网是排头兵。智能电网是实现能源转型的关键,是推动能源革命的重要手段。本书契合该背景展开研究,将具有时频局部化特性的小波变换用于智能电网的故障检测,主要内容包括基于小波阈值去噪的电能扰动信号检测、电网谐波检测、单相接地故障选线方法研究、分布式电源接入对保护检测短路电流的影响等。本书实现了小波变换与电气实际问题的有机结合,对诸多细节关键问题给出了全新的观点并进行了验证。希望本书能为建设智能电
为确保1000MW火电机组的安全、稳定和经济运行,提高运行、检修和技术管理人员的技术素质和管理水平,适应员工岗位培训工作的需要,华能秦煤瑞金发电有限责任公司和长沙理工大学组织编写了《1000MW超超临界-火电机组系列培训教材》。本书是《1000MW超超临界-火电机组系列培训教材》中的《燃料分册》。全书扼要介绍了1000MW火电机组输煤系统中常用的卸煤设备、储煤设备、输送设备、筛碎设备、辅助设备及燃油系统的工作原理、结构特点、主要技术参
本书依据《中华人民共和国民法典》以及新一轮电力体制改革政策文件,进行类案分析,总结提炼售电公司售电业务常见、多发的法律风险点,结合当前售电业务开展实际对售电公司规范售电业务管理、防范法律风险提出建议对策。 全书采取实证研究方法,按照总-分模式阐述。第d一部分“售电公司购售电交易中的法律纠纷类型”,综合阐述售电公司在售电侧电力市场中的业务合同类型、常见案件类型以及法律风险防范措施。第二部分—第六部分,从不同合同对象、不同合同类型的维度
《20kV 及以下配电网建设工程概算定额》共分5 册,包括:第一册 建筑工程 ,第二册 电气设备安装工程,第三册 架空线路工程,第四册 电缆线路工程,第五册 通信及自动化工程。 《定额》适用于20kV 及以下配电站、开关站、充(换)电站以及架 空线路、电缆、通信、自动化、营销系统工程。定额是编制施工图预算的依据,也是编审最高投标限价、投标报价和工程结算的基础依据。本定额是编制初步设计概算的依据,是编制估算指标的基础,也是编制最高投标限
DSL涉及范围广泛,多应用于工业系统建模仿真、领域数据建模、基于模型的系统工程等方面。例如:体系结构设计与分析语言-AADL (architecture analysis and design language)是针对嵌入式系统体系结构的一种DSL,在航空航天、汽车交通等工业领域应用广泛;Modelica可通过领域知识模型库构建与复用加快建模效率及质量,在物理系统建模与仿真中得到广泛应用;另外还有用于信息物理系统(CPS)的结构与行为
本书是华北电力大学电子技术课程组的《电子技术基础》教材的配套教材。本书按照“知识结构及要点总结、重要题型分析方法、习题解答”的结构,对《电子技术基础》教材中共11章(常用半导体器件、半导体三极管和场效应管放大电路、集成运算放大器、放大电路中的负反馈、集成运算放大器的应用、直流稳压电源、电力电子电路、逻辑代数和逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器和时序逻辑电路、存储器和可编程逻辑器件、模/数和数/模转换器、简单数字系统设计基础)的知识点结构
本书是按照OBE的教学模式编写的教材,明确每节课程的教学目标和教学能力目标,根据教学目标设定教学实训项目,将知识点分解到各个实训项目中,以项目导入的教学模式将知识点融会贯通,做到理论与实际相结合,一体化教学...
我国电力系统中拥有众多小型水电站工程,但小型水电站存在效率差、缺少运行数据等缺点。针对小型水电站存在的缺点,对其多采用“增容改造”以提高其运行效率。在进行“增容改造”的同时安装效率测量设备,对水电机组的出力、水头、流量等运行数据进行实时监测,通过超声波测流法、蜗壳压差法和水锤法等方法计算水电机组的实时效率,并根据性能曲线拟合分析系统模型实现水电机组的性能曲线模拟,最终实现水电站的优化运行。同时利用效率测量和智能拟合方法获得机组的水头负
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式,分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...
“电工学”是电气、机电、机器人、电子技术、机制、模具等专业的基础课。本书主要针对电工技术部分展开教学改革研究工作,该部分覆盖电路、磁路、电机、自动控制等多方面知识,且工程实践性较强。既要求学生熟练掌握电工技术的基本理论和基本分析方法,又能够活学活用地解决工程实际中的一些问题,从而为后续课程和未来走上工作岗位打下坚实的基础...
本书以中等职业教育国家教学标准体系为依据,参考国家职业技能鉴定电工(四级)考核标准和行业职业技能鉴定标准,遵循教材建设规律和职业教育教学规律、技术技能人才认知规律和技能养成规律,紧扣产业升级和数字化改造,满足新形势下基础研究和原始创新不断加强、战略性新兴产业发展壮大带来的技术技能人才需求变化。本书以真实生产项目、典型工作任务、案例等为载体,形成以项目化为主体的教学单元,以任务工作页为主要内容,引导学生课前自主学习,用新知识、新理念、新
“电工电子技术”是非电类专业的重要专业基础课,本书的编写针对该门课程学时减少的现状,根据“理论知识够用为度,注重职业素养培养”的原则,突出“电工电子技术”的基本理论和基本分析方法,简明易懂,注重应用。采用以“项目引领、任务驱动”的形式组织内容,由浅入深地将基本理论和基本技能以“理实一体”的形式展现出来,引导学生在“做中学,学中做”,有效提升学生的岗位职业能力和职业素养。全书共分为6个项目,18个任务,主要内容包括直流电路、正弦交流电路
本书共9章,内容包括:逻辑代数基础、集成逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、半导体存储器、脉冲波形的产生与整形电路、数模与模数转换电路和综合课程设计等...
本书以三个模块将电机、电气控制内容有机结合,主要包括:直流电机及拖动,三相异步电动机及电力拖动,控制电机,电气控制系统中常用的低压电器,电动机基本电气控制线路,典型机床电气控制电路等等内容。根据高职教材应以培养综合型实用型人才为目标,在注重基础理论教育的同时,突出实践性教学环节。力图做到深入浅出,层次分明,详略得当,尽可能体现高职教育的特点。每个单元内容由课程组从企业生产实践选题,再设计成教学项目,试做后编入教材,实用性极强。适用于高
为有效解决电网腐蚀问 题,提升设备本质安全,国 家电网有限公司设备管理部 组织编写了《电网设备腐蚀 防护技术》。本书共7章, 主要内容包括概述、标准与 规定、检测技术、电网腐蚀 图绘制技术、常用电网设备 腐蚀防护技术、电网设备腐 蚀防护选材及应用、巡检工 作等。 本书可供电力系统设计 、基建、物资采购、运维检 修等专业中从事电网腐蚀防 护工作的管理、科
本书内容包括:直流电路、正弦交流电路、变压器与电动机、二极管及其应用、三极管及其应用、场效应管及其应用、晶闸管及其应用、集成运算放大器及其应用、集成门电路及组合逻辑电路、触发器及时序逻辑电路、集成定时器及其应用、数/模和模/数转换。每个学习单元配有单元描述、学习导航、单元小结、单元检测、拓展阅读等,便于学生明确目标,巩固所学知识。并含有一些实验实训项目,以培养学生的动手能力,提高学生分析问题和解决问题的能力...
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