万物皆可测量

《万物皆可测量》讨论的是中世纪晚期和文艺复兴时期，在西欧发生的从“定性认知”到“定量认知”的划时代转变。这一转变使得现代科学、技术、商业实践和官僚制度成为可能。西欧人，如果不是最早，肯定也是属于最早发明机械时钟、几何上准确的地图、复式簿记、严谨的代数和音乐符号，以及透视法的人。到16世纪，与世界任何其他地方相比，西欧都有更多人习惯定量思考。这些人也因此成为科学、技术、军备、航海、商业实践和官僚机构中的领袖，并创造了西方音乐和绘画历史上

中国古代物质文化史·水利

丛书共分70卷, 以物质文化遗存为点和面, 以中国发展进程为线, 运用考古学、民族学和历史学等学科的研究方法, 对中国古老大地新石器时代陶器的诞生到1915年清王朝灭亡万年间物质文化的发展变迁进行系统、科学、全面的梳理和总结, 并配有大量精美图片, 力求图文并茂, 旨在透过物质文化遗存的演变规律和它们身上折射的各历史时期政治、经济、文化、教育、艺术、科技、社会生产、社会生活等各种信息, 揭示中国文明的发展过程, 弥补中国历史研究只重视

人类的思想百科丛书经济学百科(全彩)

经济衰退时期会出现什么状况？货币如何产生作用？我们为什么要纳税？经济学影响着我们生活的方方面面，从如何工作到如何消费，重要的经济思想一直都在影响着我们的世界。英国DK出版社著的这本《经济学百科(精)》一书语言平实，以简练、精准的解释剖析经济学术语，用步骤图帮助读者理解晦涩的理论，借助经典名句为读者解读经济学思想，再配以诙谐的插图巩固读者对经济学的理解。无论你是懵懂的初学者、热忱的学生，还是力求理论与实际帼结合的专业人士，相信你都将从《

西方翻译简史(增订版)

《西方翻译简史（增订版）》作为原国家教委（教育部）资助的相关研究课题的成果，于1991年出版以来，一直受到翻译学界的重视和欢迎，中国内地及港澳台地区的许多院校均把它作为外语及翻译专业本科生与研究生的教学用书或必读参考书，并于2000年重印。最近，在教育部研究生工作办公室的主持下，经专家、学者审定通过，《简史》一书被正式推荐为“研究生教学用书”，从而得此机会再版。　　本次增订保持了原书的基本框架。第一章概述西方翻译实践和理论的梗概、

实用中西医结合皮肤病学

《实用中西医结合皮肤病学》是一本由多年来从事中西医结合临床教学及研究工作的医师们编写的，较详尽的介绍了中医、西医关于皮肤病及性病的病因病机、临床诊断及治疗方法、特别突出了中医的辨证施治经验。本书的特点之一是理论与实践相结合，融汇了国内外对相关疾病的最新认识以及作者临床诊治经验；其二是全书兼收了少见病、罕见病或新近发生或认识的疾病，以及其他系统疾病在皮肤科的表现，因此对从事皮肤病及性病的专科医生不失为一本有用的临床及教学的参考书，其他各

工艺之旅:[英文本]

《工艺之旅》英文版，铜版纸彩印，印刷清晰，从我国东西南北不同地域和种类的手工艺品中选取平遥推光漆、洛阳唐三彩、蓝印花布、东阳木雕、四川糖画等二十余种进行介绍，透过一件件手工艺品，去感受其蕴含的悠久历史和灿烂文化。 It is an enjoyable thing for one to travel around China and appreciate the long history and profound culture Con

中国主要经济树种栽培与利用

本书充分吸收国内外经济林研究最新成果的基础上，比较系统地介绍了10大类共113个经济林树种的主要物种、品种及其栽培和加工利用技术，是一部集学术性、系统性、实用性于一体的大型经济林专著...

陕西可持续发展水利实践与探索

《陕西可持续发展水利实践与探索》一书，收录了笔者在省级水行政主管部门工作7年间的部分文稿，主要是在治水思路、改革发展、建设管理等方面的一些探索和思考。整理出版本书，希望引起社会各界对水利工作的更加关注，从思路上起到抛砖引玉的作用，激励水利战线广大部职工矢志艰苦奋斗，勇于开拓创新，积极投身水利改革与发展实践，不断把陕西治水事业推向前进...

中医/中西医结合执业(助理)医师实践技能应试指南

宝贝4岁了-幼儿潜能开发新方案-(全8册)-赠亲子手册+游戏本

本书以教育部颁布的《3～6岁儿童学习与发展指南》为依据，选取市场上卖点好、亲子教育较为倚重的图书重点开发，包括数学、语言、认知、国学、涂画、游戏、常识教育、素养教育等诸多内容，服务3～6岁儿童，培养其成长所必须具备的能力；并针对学龄前儿童不同年龄层次的生理和心理特点，详细

第十届(2011年度)中国土木工程詹天佑奖获奖工程集锦

《第十届中国土木工程詹天佑奖获奖工程集锦(2011年度)》主要是根据第十届中国土木工程詹天佑奖申报资料中的照片和说明以及部分获奖单位提供的获奖工程照片选编而成。工程包括：中国科学技术馆新馆、武汉至广州高速铁路武汉站、青藏铁路那曲物流中心、江苏南京至常州高速公路等。

FLASH交互设计-配光盘一张

前线-国际当代摄影艺术家访谈

走向预算国家治理.民主和改革

本书收录了第二届“中国公共预算研究全国学术研讨会”上的25篇论文，共分五个专题。《走向预算国家——治理民主和改革》中这些论文主要围绕着公共预算与国家治理、预算民主、公共预算的改革和实践等研究公共预算的关键问题，基本反映了中国公共预算理论研究和实践探索的前沿。第一个专题关于国家治理中的公共预算，讨论了现代国家构建中的公共预算、从政治监督学角度看公共预算监督、地方官员对预算的影响、财政补贴和公共预算制度、公共财政过程中的预算核心地位

朱德纪事:1886-1976

本书主要内容包括：年少有志 奋发图强；投笔从戎 参加革命；南昌暴动 创建红军；运筹帷幄 领导抗日；坚持斗争 走向胜利等...

工艺之旅-西班牙文

Resulta delicioso viajar a traves de China y apreciar la larga historiay la densidad cultural presente en los objetos de artesania. Desde lasesplendidas piezas laqueadas de Tuiguang en Shanxi hasta los her-mosos ropajes

水浒传-(上下卷)

本套丛书包括：《水浒传(上卷)》和《水浒传(下卷)》2本。本套丛书内容简介：北京大学语文教育研究所与北大出版社特请温儒敏教授策划主持，专为在校中小学生及中等文化程度的读者设计了这套“古典文学名著新点评丛书”。点评随文编排，紧抓作品内容及艺术之精要，探微入妙，会心独得，既切合阅读感受，又常有理性层面的阐说，将传统的点评方式与现代批评完美结合。 　　本套丛书是我国古典文学传统名著之一，长期以来在社会各界之中拥有广大的读者。80年代

电力系统规划设计技术

本书是在总结我国电力系统规划设计的基础上，主要从技术层面论述电力系统规划设计，并融汇了个人经验和心得编著而成。全书共六章。包括电力负荷预测、电力系统电源规划、电网规划设计、电网无功补偿和电压调整、电力系统计算和分析以及电力系统方案经济比较等内容。 《电力系统规划设计技术》可供电力系统规划设计、电力项目设计的工程技术人员和管理人员使用，也可供有关专业的科研人员和高等院校师生学习参考。本书由谭永才编著...

中医外科学-第2版

《中医外科学(第2版)》是中医药学高级丛书之一，由湖南中医学院谭新华教授和何清湖教授主编，由上海中医药大学陆德铭教授审订。 全书分四篇。第一篇为总论，主要介绍中医外科发展史、疾病命名分类、病因病机、辨证辨病、治法等内容。第二篇为外科疾病，计116种。第三篇为肛肠疾病，计11种。第四篇为皮肤病与性传播疾病，计106种。书末为常见病附方。 　　《中医外科学(第2版)》面向21世纪，在发掘、整理、发扬祖国医学的基础上，摄取了当

工艺之旅

美元真假识别鉴别鉴定

《美元真假识别鉴别鉴定》一书是谭伟基先生含辛茹苦之实践与讲求科学之理念的合璧之作。 之前，曾经两次收到深圳至北京的快递信件，都是谭先生的书稿。第一次是2008年早些时候。看了稿子我很感慨，受丑很多启示，之后也畅谈了自己的一些意见。接着是近期。再度看到书稿，令我沉寂在遐思中，学得许多知识并削完不如。 论证本书，著述成功，涵盖其五：a、b、c、d、e即“专、精、深、新、实”，颇为实用，是一部极好的工具书，柜信其必定会有颇多的用

世界经典产品设计

本书精选第一次工业革命以来至现代世界各国的经典产品设计佳作进行介绍与分析，并按国别分为八个篇章。作品结合文学与图片，从设计师背景、设计理念、产品设计赏析、设计启示几方面进行重点阐述，以深刻揭示设计作品的创意源泉、文化意蕴、表现技法、风格特征和社会影响...

辽宁省水生经济动植物图鉴

《辽宁省水生经济动植物图鉴》共收集产于辽宁省的常见和重要水生经济动植物203种，其中圆口类2种，鱼类118种，贝类45种，甲壳类14种，大型海藻类8种，头足类6种，棘皮类4种，腔肠类2种，两栖类1种、爬行类1种，蜢虫类1种，多毛类1种。该图鉴全部采用实物拍照，并配有中文正式名称、学名、俗名、英文名、日文名、分类地位、形态特征、生态习性、地理分布、经济价值等文字描述。图鉴既反映出其系统的科学描述，又较为浅显易懂，便于使用。图鉴的

中国文化传媒投资发展报告2019

本书的核心关键词是“文化传媒投资”, 书中对2018年度文化 (含旅游) 传媒投资现象、现状进行了较为全面、深入的描述和分析, 通过这些现象的描述和分析, 勾勒了中国文化传媒投资的特点、规律、发展方向和投资动向, 旨在为中国文化传媒业投融资出谋划策...

房地产项目投资分析(精装)

《房地产项目投资分析/21世纪房地产系列精品教材》全面系统地论述了房地产开发项目投资全过程中应当研究和分析的主要问题及操作方法。 《房地产项目投资分析/21世纪房地产系列精品教材》共分为十五章，主要包括房地产投资项目策划与可行性研究概述、投资环境分析、市场调查、市场定位、产品策划、开发流程与进度计划编制、投资费用估算、资金筹措、收入税金估算及投资计划安排、财务评价、风险分析、社会评价以及投资后评价等内容，并配以丰富的实际案例供读者

空间信息并行处理方法与技术

本书着眼于空间信息处理领域的行业应用/算法，采用现阶段主流的多种高性能计算平台和对应的编程模型，对实际的空间信息处理算法的不同并仔计算模式进行研究，形成基于集群的MPI并行计算方法、基于多核IMIC的句也阻并行计算方法、基于GPU平台的CUDAI句enCL并行计算方法、基于CPU+GPU协同的异构并行计算方法，以及基于Spark平台的大数据并行计算方法.这些计算方法都有各自适用的范围及优势，作者通过实例为读者提供选择性较多的变间信息并

实用胃肠疾病综合诊疗实践

《实用胃肠疾病综合诊疗实践》对临床消化系统的常见病进行了阐述。主要介绍了胃肠的解剖生理、消化内镜基础、消毒与保养、消化系统常见症状、消化系统常见诊疗技术、临床常见疾病的胃镜诊断及胃镜检查并发症、消化系统常用药物、上消化道出血、下消化道出血、食管疾病、胃部疾病、肠道疾病、肝胆胰腺疾病、腹膜及肠系膜疾病等内容。 《实用胃肠疾病综合诊疗实践》内容丰富，见解独到，具有较强的实用性和可操作性，对从事消化内科的医务工作者具有一定的参考价值...

民族社会发展研究丛书民间信仰与武陵地区社会发展研究

武陵地区主要位于湘鄂渝黔边区，在历目前就是中原出入西南的重要通道。这里少数民族众多，民族文化底蕴深厚，信仰习俗丰富多彩。武陵地区各民族在历目前的互动交往过程中，相互尊重对方的风俗习惯，形成了一个多向互动、共生互补的民间信仰生态。武陵民族地区民间信仰具有长期性、多元性、混融性以及重要的文化价值和社会价值。因此加强对武陵地区民间信仰的积极引导和有效调控，对于民族社会的稳定和发展无疑具有重要现实意义...

北京蓝皮书(2018-2019)中国社区发展报告

本报告是北京市社会科学院“中国社区发展报告（社区养老专题）”课题组编撰的2018-2019年度分析报告（社区蓝皮书），由北京市社会科学院城市所组织研究机构专家、高校学者以及政府研究人员撰写。本报告分析了2005年以来中国社区养老，特别是北京社区养老发展的现状以及形势。报告认为，中国老龄化形势越来越严峻，本报告以翔实的统计数据和实地调查资料为依据，分五大板块，用2篇主报告和23篇分报告，分别讨论了中国社区养老，特别是北京社区养老的总体情

装配式混凝土建筑结构技术与构造

本书基于装配式混凝土建筑结构的关键技术，从广大结构设计人员的角度出发，简略地分析了装配式混凝土建筑国内外的历史和应用现状，以及装配式混凝土建筑结构的体系类型，重点针对装配式混凝土建筑结构构件的拆分、结构材料及基本规定、叠合构件设计及构造、连接设计及构造、接缝防水及构造、预制楼梯、阳台、空调板及其他预制构件设计及构造、外围护设计及构造、BIM应用等等结构关键技术，结合设计实践和研究成果，展开了详细的阐述，并辅以丰富的实际工程案例，给广大

国家社科基金后期资助项目国家与建设:(1928-1938)南京国民政府建设委员会研究

书稿讨论了1928～1938年南京国民政府建设委员会成立的历史背景、每个时期的经营活动，以及很终退出历史舞台的过程。建设委员会名义上是政府机关，实际上具有办理国有企业经营的特权。书稿具体描述了建设委员会整理与发展无线电事业、推广农田现代灌溉、发展煤矿、发展铁路交通、推动地方现代化建设等活动，有助于全面了解这一机构...

广州蓝皮书2019年中国广州经济形势分析与预测

《2019年中国广州经济形势分析与预测》由广州大学与广州市委政策研究室、广州市统计局联合主编，作为广州蓝皮书系列之一列入社会科学文献出版社的“国家皮书系列”并面向全国公开发行。本报告由总论篇、经济发展篇、转型升级篇、产业发展篇等部分组成，汇集了广州科研团体、高等院校和政府部门诸多经济问题研究专家、学者和实际部门工作者的近期新研究成果，是关于广州经济运行情况和相关专题分析、预测的重要参考资料。 2018年，面对复杂严峻的靠前外环境，广州

潘伯鹰谈书法(插图本)

本书分为两部分。 部分为《中国书法简论》，分为上下两卷，上卷为潘伯鹰写的关于练习书法的技巧，指导书法学习者如何入门，并罗列了学习书法的参考书，下卷为书法欣赏，作者对隶书及二王、颜柳等名家进行了点评。潘伯鹰的行草书浏丽健劲、潇散超然，得《十七帖》及孙过庭《书谱》之法，可以说颇有二王风致；但其正书大楷则显露出了他关于碑帖并行的书学主张，擘窠大字偶有露锋者，仍显古拙质朴，雄浑有北碑风貌。潘伯鹰一直强调学书既要勤练而非勤言，更强调书法要求“字

高速铁路隧道机械化施工关键技术

本书以长大铁路隧道的快速高效施工技术创新为背景，结合我国高速铁路工程建设中的科技创新成果、现场经验、统计数据及典型案例，客观、全面地对我国高速铁路隧道机械化施工关键技术进行梳理与总结，以期为推动我国隧道智能化施工技术发展提供参考，服务川藏铁路建设。全书共分８ 章，内容包括绪论、机械化快速钻爆技术与装备、支护结构机械化施工与装备、机械化施工监测与ＢＩＭ 技术、辅助生产及缺陷防治机械化作业模式、机械化施工效果评价体系、机械化施工的应用效果

求是智库浙江舟山群岛新区建设用地空间保障研究

本书在明晰舟山群岛新区土地资源利用现状与建设用地空间需求的基础上，从陆海统筹的角度，以空间规划融合、耕地占补平衡、土地利用调控、陆海联动协调为核心，构建具有舟山群岛新区特色的建设用地空间保障机制，并提出相应的政策建议，促进舟山群岛新区的建设和发展...

高光谱遥感影像的协同训练与半监督分类

针对高光谱遥感影像分类过程中的数据量大、维数高和不确定性等特点，将模式识别、机器学习等先关领域的半监督引入至高光谱遥感分类领域，开展高光谱遥感半监督分类方法研究是本书的主要内容。全书内容包括8章：第1章介绍高光谱遥感分类进展，第2章对半监督高光谱影像降维方面进行研究，第3章分析研究多元逻辑回归高光谱遥感影像的分类，第4章重点探讨基于差异性度量的分类器的选择，第5章研究邻域信息和多分类器集成的高光谱影像半监督分类，第6章进一步深入研究基

杜拉斯全集堤坝:杜拉斯全集1/杜拉斯全集

本书为国家“十三五”重点出版规划项目《杜拉斯全集》的卷，收入法国作家杜拉斯写于1943至1950年间的三部长篇小说《无耻之徒》《平静的生活》《抵挡太平洋的堤坝》，情节完整连贯，具有传统小说的特征。 其中《无耻之徒》是杜拉斯的首部小说，故事中专制的母亲、骄纵的大哥、孤独的女孩，终生萦绕杜拉斯的三角关系初现。儿子与母亲超越了善与恶的关系，结成一种复杂奇怪的联盟，小女儿却永远被驱逐在外。《平静的生活》是杜拉斯第二部小说，年轻的女主人公诉说自

客户满意系统实现方法

《客户满意系统实现方法》系统地论述客户满意导向价值观和客户满意系统实现方法及操作实务，提供在全球化商业环境下企业应用客户满意系统实现方法的实践框架，讨论客户需求分析与魅力型质量的挖掘，分析客户导向的产品功能设计，提出集成质量工具的客户满意系统实现方法，并介绍在客户满意系统实现方法框架下，基于信息化知识库的动态需求链分析和质量与可靠性的追踪及管控。本《客户满意系统实现方法》的具体实例和软件操作程序可以为读者分析和处理实际问题提供指南...

钢笔.马克笔风景手绘表现技法

本书以风景手绘为核心，从介绍工具、材料及线条的种类开始，结合透视原理、构图、线条的综合运用及色彩的基本原理等，系统全面地讲解钢笔、马克笔风景手绘的各方面知识。 本书共13章，章从风景手绘的概念开始讲起，进而引入所需工具与材料等方面的基础知识。第2~7章，按照线稿的绘制步骤，依次介绍线条的基础知识、透视原理、构图方法和线条的复杂运用；然后，通过对远、近景物的综合实例练习，以及对速写作品的临摹，帮助读者巩固所学知识。第8~12章，以色彩

咕泡学院Java架构师成长丛书SPRING 5核心原理与30个类手写实战

1996年，Java还只是一个新兴的、初出茅庐的编程语言。2004年3月24日Spring正式对外发布1.0版本。我在2009年开始接触Spring2.0版本，从此爱不释手。Spring的出现，恰如其名开启了全世界Java程序员的春天。如今，Spring已然成为一个生态，使用Spring简直就是一种享受。本书将结合本人多年的Spring使用经验，整理珍藏多年的学习笔记，采用类关系图和代码片段的形式，加以中文注释，通俗、生动、全面深入地

数字化采购浪潮:理论与实务

本书通过萧道明在跨国企业数字化采购系统的实践经验, 以及国内大型上市公司数字化转型的实施经验, 总结出数字化采购是如何帮助企业达到“省钱、省心、省力”的目的, 最终实现企业的数字化发展转型...

审美视野中的转义修辞研究

转义修辞作为一种特殊的审美活动，以审美的方式参与人类情感体验、知识体系和认知观念的建构。本课题主要思路是结合话语运作与说服力两个方面，从审美角度对转义修辞进行考察，强调转义修辞的审美特性是在具体的话语活动中体现出来的，研究方法上重视理论分析与话语实践结合。通过对转义修辞的话语形象、话语生成、话语内容等方面进行分析，本课题强调转义修辞在话语中建构－解构的双重游戏是审美意蕴产生的形式源泉，同时也是“艺术真实”和“现实真实”的缔造者；强调转

首届信用法治.韶山论坛优秀论文集

构建社会信用体系是建设现代市场体系的必要条件，是规范市场经济秩序的治本之策，也是国家治理体系和治理能力现代化的必然要求。这种新型的、具有中国特色的社会管理方法的运用需要相应法律作为基础，从而确保社会信用体系建设沿着法治的轨道前行。2018年10月首届“信用法治·韶山论坛”正是在这种背景下召开的，它是一次高规格的专题研讨会，是法律人对社会信用法治建设思考的成果。本书共收录一至三等奖论文共21篇，分为四个部分：一是关于信用立法的文章；二是

粤港澳大湾区核心引擎的深圳探索

《粤港澳大湾区核心引擎的深圳探索》立足于粤港澳大湾区和深圳先行示范区“双区驱动”重大国家战略格局，全面梳理双区建设对深圳湾区核心引擎的部署安排，借鉴国际湾区经验分析深圳增强核心引擎功能和发挥核心引擎作用的基本条件及主要路径。在此基础上，从科技创新驱动、改革开放代领、优势产业牵引、生态文明涵养、人文理念聚力、营商环境支撑、发展平台助推、空间格局优化、海洋经济共育九个方面，深入剖析深圳当好粤港澳大湾区核心引擎的推进路径及具体举措...

草地资源治理的理论与案例研究

《草地资源治理的理论与案例研究》探讨草地资源的可持续治理，可以丰富和完善受气候变化影响、以生态功能为主的共享资源治理的理论体系，促进共享资源可持续利用。基于草地资源的属性，从产权制度安排、集体行动、合作治理、冲突解决以及生态治理等视角，借鉴蒙古国、瑞士阿尔卑斯山的夏季草场以及美国加利福尼亚等国家和地区的草地治理经验，从理论和案例两方面探讨我国主要草原牧区草地资源的治理。基于此，构建草地资源可持续治理的框架...

中国宏观经济波动的能源因素——基于DSGE框架的分析

改革开放以来，中国经济经历了高速增长，能源在经济中的作用不断增强。　　《中国宏观经济波动的能源因素：基于DSGE框架的分析》围绕能源因素与中国宏观经济变量的关系，首先构建了SVAR模型，从数量上分析能源价格冲击对我国经济产出、消费、资本形成、价格水平的动态影响。　　《中国宏观经济波动的能源因素：基于DSGE框架的分析》通过对主要宏观变量的HP滤波波动分析，总结出了我国经济周期波动的特征，并分析了能源因素在我国经济周期波动中的作用。

关键信息基础设施故障技术手册 第一册:机房(台站)部分

本书汇集了数据中心基础设施在规划设计、建设施工、竣工验收、运行维护、检测评估以及技术培训等方面的问题。针对涉及的每一个问题，首先阐述了问题的表现形式和产生的危害，然后进行理论分析，并提出了可行的解决办法或整改方案，给出了依据的规范标准。同时，还列举了相应的案例，进一步给予说明...

信息化与信息社会系列丛书决策支持系统(第2版高等学校信息管理与信息系统专业系列教材)/信息化与信息社会系列丛书

决策支持系统是信息管理与信息系统专业领域的重要研究内容之一。随着管理科学、人工智能，尤其是互联网、物联网、大数据、云计算等新兴信息技术的不断发展，决策支持系统的作用更加突出。本书从理论方法和设计开发等方面讲述了决策支持系统的基本概念、关键技术和应用案例。全书分为9章，主要内容包括，决策支持系统的基本概念、发展现状、典型结构、决策方法、关键技术、分析设计和应用案例。本书既可作为高等学校管理类和计算机科学与应用专业本科生的教材，亦可作为相

城市管理学学科前沿研究报告

本书集研究性、资料性、权成性、前沿性和代表性为一体, 力图系统、全面地反映城市管理学最新理论前沿和重大实践成果, 图景式地勾勒行政管理理论成长足迹和实践创新经验, 为理论工作者提供一份视野宽广、脉络清晰的思想“沙盘” ; 为实务工作者提供一份实用有效、生动活泼的经验总结 ; 为学习研究者提供一份简明清晰、取舍得当的选题指南...

高校内部控制转型与创新研究

基于高校是知识创造和文化传承的“阵地”，也是多风险的“集合体”；高校所存在的行政化严重、治理失衡、权力腐败、价值偏失、风气不正、财务混乱、分配不公、安全失稳、保障失位以及整体教育教学质量下滑等“异象”实际上是高校内部控制失衡或失效的外在表现的认知，本专著以对接“现代大学制度”，控制办学风险，实现科学与可持续发展为目标，尝试构建以现代内部控制与风险管理理论为依托，以“控制取决机制，机制重在活力”为精髓的高校全面风险管理型内部控制机制及全

水下仿生机器人——作业臂系统控制与规划

本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状；介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现；分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型；系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果...

绿色发展:长江上游流域治理研究

本书对长江上游流域治理问题展开研究。本书深入总结分析长江上游流域治理的现状，并对其流域治理存在的问题及深层次的原因展开深入探讨；提出长江上游流域分类分区治理的思路，明确其功能性定位，并从流域生态环境与污染防治、流域发展的绿色化转型两个方面重点对长江上游流域治理进行研究；重点对三峡库区流域治理行动实践展开研究，把握三峡库区流域治理的经验启示；在此基础上进一步分析研究长江上游流域治理机制与模式，以此推进长江上游流域探索出一条以生态优先、绿