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我国粮食安全保障体系研究
¥31.9(5.5折)定价:¥58.0胡小平等编著的《我国粮食安全保障体系研究》突破了传统的粮食安全观念，把粮食生产、储备、流通、进出口贸易和应急保障作为一个完整的系统来研究我国的粮食安全保障问题。构建了一个全方位的中国粮食安全保障体系的理论框架，并对这五个子系统的基本运行规律和存在的问题进行了分析讨论。中国粮食安全保障体系及其子系统的内容很复杂，一个课题不可能完成这么大的任务，本书的任务是构建一个体系，但不可能把所有的问题都逐一研究并提出切实可行的建议...
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小麦赤霉病
¥19.1(6.4折)定价:¥30.0《小麦赤霉病》共分六章，内容包括：小麦赤霉病的症状及其造成的损失、镰刀菌、镰刀菌的分离培养技术、赤霉病发生规律、病害的监测与预警、防治技术。 《小麦赤霉病》内容丰富，叙事明白，是农业技术人员、科研教学人员、农业管理人员和社会民众了解小麦赤霉病的基本知识和主要研究成果...
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零基础教你写报告文学
¥30.3(5.1折)定价:¥59.8本书共16章，20余万字，既有报告文学基础知识的介绍和创作理论的探索，也有报告文学作品的赏析和写作技巧的讲解．并将两者有机地结合起来、融合起来，条理分明、脉络清晰，内容丰富、形式多样，深入浅出、言简意赅，既有一定的理论性、学术性、专业性．也有较强的操作性、可读性、实用性，既可供广大报告文学写作初学者作为教材学习，也可给广大文学爱好者作为参考读本借鉴...
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
¥47.8(5.6折)定价:¥85.0本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...
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多目偏振视觉仿生导航方法研究
¥56.3(6.6折)定价:¥85.0本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...
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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
¥47.8(5.6折)定价:¥85.0本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器
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自主导航技术(第2版)
¥104.0(6.3折)定价:¥165.0本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、
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导航技术基础(第2版)
¥48.4(5.5折)定价:¥88.0本书重点介绍导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况。球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容。航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容。无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容。卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像
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饭店管理专业英语
¥20.9(5.5折)定价:¥38.0《商务专业英语系列教材:饭店管理专业英语(第二版)》主要从饭店管理专业的工作实际出发，内容主要包括：饭店管理概述、服务和质量管理、人力资源管理、市场管理、会计管理、安全与卫生管理、前厅客房餐饮娱乐部门管理、设备和信息管理以及案例研究等等，为读者提供了实用的饭店管理知识和地道的英文。旨在培养既懂英语又懂管理专业知识的复合型管理人才...
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