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普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材机器人控制技术
¥27.6(7.9折)定价:¥35.0为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第
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金属矿地下开采职业危害防控技术
¥62.9(7.3折)定价:¥86.0本书针对金属矿山地下开采过程中涉及的各类职业危害、可能导致的职业病及其发病机制和预防控制措施。从掌握金属矿山企业生产性粉尘、生产性毒物、刺激性气体、窒息性气体、各物理因素等职业危害的种类、分布场所、基本物化特性、侵入人体的途径, 对人体可能造成的危害入手 ; 通过介绍各种危害可能导致的职业病, 如尘肺病、职业中毒、噪声聋、振动病及职业性皮肤病、黑变病、皮肤溃疡、职业性肿瘤等职业病的相关知识、发病机制、病理改变及临床表现, 并给出解决各
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电动挖掘机关键技术及应用
¥58.7(7.4折)定价:¥79.0本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。*后，总结了电动工程机械与其他领域应
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煤岩分形渗流多场耦合理论分析
¥29.6(5.7折)定价:¥52.0地下煤、岩包含大量裂隙与微观孔隙，其形状和结构复杂，是地下油、气资源运移的主要渠道。因而定量分析微观结构与宏观渗透率之间的内部关系是提高我国能源抽采量的关键。本书介绍了地下油、气及水渗流过程中的效率和持续性是多尺度、多时度和多物理场耦合作用的结果，介绍了基质纳米孔隙中的解吸、扩散和在天然裂隙与水力裂隙中的渗流特征，还揭示了开采过程中的多尺度运移特征及其协同作用对采收率的影响规律。本书可为高校研究生与科研人员工作提供参考，具有一定的社会
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深厚覆盖层勘察关键技术(中国水电关键技术丛书)
¥112.0(7折)定价:¥160.0本书围绕河床深厚覆盖层上建坝所面临的勘察技术共性和相似的工程地质问题，根据不同地区河床覆盖层的特点，对深厚覆盖层的成因分类、分布韵律、岩土特性、岩组划分、物理力学特性、渗透性质和参数选取、覆盖层岩土体质量工程地质分级、力学参数的选取以及覆盖层建坝的工程地质问题、坝基处理措施等多方面进行了研究。本书对现有的覆盖层地质调查、试验测试、勘探检测、分析评价等勘察技术进行了系统总结分析、凝练和提升；提出了勘察技术、岩组划分、质量分级、参数选取、
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材料科学实验(张小文)
¥33.4(5.7折)定价:¥59.0《材料科学实验》共分四部分：力学性能实验、电学性能实验、光学性能实验和材料分析方法实验。全书共有29个实验，内容涉及金属材料、陶瓷材料、有机材料的力学、电学、光学以及材料分析方法等。每个实验既详细介绍了背景知识、实验原理、工作机理，又系统介绍了实验仪器设备、基本操作方法及关键步骤，并引入典型案例进行深入分析。在每个实验后面都附有参考文献，旨在将材料科学实验的实验教学与实验研究相互渗透，将理论与实践有机结合。 本书可以作为高等院校材料、
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电路与模拟电子技术基础教程 (本科教材)
¥42.3(7.2折)定价:¥59.0《电路与模拟电子技术基础教程》分为电路理论与模拟电子线路两部分。电路理论部分主要介绍电路的基本概念及基本定律，内容包括直流电路的各种分析方法、正弦交流电路和过渡过程分析；模拟电子线路部分主要介绍模拟电路的基本概念和基本分析方法，内容包括半导体器件、分立元件放大电路分析、集成运放的组成及应用等。该书内容简明扼要，分析深入浅出，给出了各种解题技巧及实例应用，实用性强，便于自学。 《电路与模拟电子技术基础教程》既可作为高等院校计算机、
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在轨服务任务智能规划研究
¥58.8(8.6折)定价:¥68.0在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能优选技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现在轨服务任务规划的研究框架，重点介绍一种复合服务模式下在轨目标分配方法、一种航天器轨道临时规避路径规划方法以及一种航天
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隧道施工技术(全国高职高专道桥与市政工程专业规划教材)
¥46.4(8.3折)定价:¥56.0本书是全国高职高专道桥与市政工程专业规划教材,是根据教育部对高职高专教育的教学基本要求及中国水利教育协会职业技术教育分会高等职业教育教学研究会组织制定的隧道施工技术课程教学标准编写完成的。 本书主要阐述了隧道基本知识、隧道的勘察设计、围岩压力、隧道结构构造、洞口工程与明洞工程的施工、超前地质预报、隧道开挖技术、装渣运输、初期支护施工、二次衬砌施工、防排水施工、现场监控量测、辅助坑道施工、隧道施工辅助作业、浅埋隧道施工、盾构法施工、沉管
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5G无线接入网
¥32.2(7.7折)定价:¥42.0本书依据无线基站设备厂商和移动运营商基站建设要求, 遵循无线基站建设流程, 组织设计教材内容。全书共7章, 系统介绍了5G技术、5G设备和5G站点工程建设方面的知识。主要内容包括5G技术概述、5G NR新空口、华为gNodeB产品方案、5G基站数据、5G站点勘测、5G站点项目施工和5G基站仿真实践配置...
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飞机燃油箱防爆系统设计与适航
¥94.2(7.3折)定价:¥129.0本书全面系统地介绍了飞机燃油箱安全防爆技术途径、系统组成与适航规章，系统地总结了防爆系统总体和核心部件设计计算方法与适航要求，详细论述了燃油箱防爆系统总体设计规范、通用要求、架构方式与试验内容；阐述了臭氧转换器、机载空分装置、火焰抑制器等燃油箱防爆系统中关键部件的设计计算与适航符合性方法，其中，防爆系统总体设计、臭氧转换器设计、空分装置设计和火焰抑制器设计等内容为全书重点。 本书可为从事飞机设计、飞机燃油箱防爆系统设计、燃油防
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油气勘探突破典型案例分析与启示
¥85.8(6.7折)定价:¥128.0本书通过大量文献调研，系统分析了国内油气勘探重大突破的典型案例，重点阐释了勘探突破过程中引发地质认识深化、部署思路转变的初始动因，提出了9种勘探突破发现类型，指出了突破之后得以高效展开评价部署的基本做法、以及突破之后导致勘探停滞的主要原因。在此基础上，对“首先找到石油的地方正是在人们的脑海里”的实践意义进行了讨论。本书通过分析大量有代表意义的勘探突破实例，尝试解读油气勘探突破发现规律，以期为新区或低勘探程度区的油气勘探工作带来有益的启
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船舶动力装置检验理论与实务
¥34.4(7.6折)定价:¥45.0本书针对已经学习和掌握船舶动力装置原理与设计知识的普通高等院校学生，按照实船建造过程产品和完工船舶检验工作程序进行编著，主要讲述应用最为广泛的柴油机动力船舶中最具有代表性的检验内容。基本要求和程序满足相关国际公约、规则、海事法规、船级社规范、国家和行业标准的规定...
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液压轴向柱塞泵智能故障诊断理论与技术
¥77.2(7.8折)定价:¥99.0本书以液压传动系统的“动力心脏”——液压轴向柱塞泵为研究对象，融合数据挖掘、深度学习等智能科学，将机械故障诊断问题转化为时频特征图像智能分类识别问题，重点探究了连续小波变换、同步压缩小波变换、S变换、卷积神经网络、贝叶斯优化等基础理论与关键技术，提出多种将时频变换与改进卷积神经网络模型相融合的智能故障诊断方法。基于液压轴向柱塞泵的振动、声音、压力等多源异构信号，系统研究和分析了不同融合方法的诊断精度、鲁棒性及泛化能力,旨在为液压轴向柱
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锂离子电池失效机理——物理力学理论分析
¥134.3(7.5折)定价:¥179.0由于锂离子电池在充放电过程中，电极材料体积容易产生大变形，导致其开裂、甚至粉化，并且现阶段没有一种有效实验手段去测量电极材料异质界面的结合性能。我们分别对纳米颗粒、纳米线以及纳米面原子的微观结构进行分析，提出了电极材料表界面失效预测模型、全电池器件热管理模型、第一性原理计算方法等，致力于从物理力学的角度，系统分析锂电池的失效机理，揭示其本质规律和物理机制...
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第三十三届全国水动力学研讨会论文集
¥224.0(8折)定价:¥280.0此文集为每年一次的会议文集。论文集为广大科研人员提供了发表近期新研究成果和交换研究信息的机会，促进了水动力学跨学科的学术交流，并广泛提出在经济建设中迫切需要解决的水动力学问题，使工程设计单位与教学科研单位紧密协作，共同攻关，为建设小康社会服务。论文集主要涵盖了以下几个方面内容：(1) 水电和河流动力学；(2) 船舶与海洋工程水动力学；(3) 理论与计算流体力学；(4) 近代测试技术；(5) 工业流体力学；(6) 海洋与大气动力学；(7
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水利水电工程施工组织与管理(第三版)(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)
¥55.5(8折)定价:¥69.0本书按照高等职业教育水利类专业的教学要求，以国家现行水利工程建设标准、规范和规程为依据，根据编者多年工作经验和教学实践，在前两版教材基础上修改、补充编纂而成。本书对水利工程施工组织与管理的理论、程序、方法等作了详细的阐述，坚持以就业为导向，突出实用性、实践性；吸取了水利工程施工组织与管理的新技术、新方法，其内容的深度和难度按照高等职业教育的特点，重点讲授理论知识在工程实践中的应用，培养高等职业学校学生的职业能力；内容通俗易懂，叙述规范
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截齿截割破碎多自由面岩体机理及疲劳寿命
¥35.1(7.6折)定价:¥46.0在煤炭开采过程中,硬质岩巷掘进速度慢,增大摒进机功率以提高岩石破碎效率的方法易导致截齿磨捐程度加剧增加岩石自由面可有效降低岩石破碎难度以及截齿磨损程度。全书共分为5章,分别介绍了截齿破岩领域研究概况、截齿与多自由面岩体相互作用理论、多自由面岩体截割破碎试验、多自由面岩体截制破碎数值模拟、基于损伤模型的截齿破岩力学特性和疲劳寿命分析。书中内容包含大量试验和数值模拟，以及对其结果的对比和分析，深人浅出，通俗易懂。本书内容结构完整,设计的破
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面向空间机动任务的决策推演理论及应用
¥93.4(7.3折)定价:¥128.0面向空间机动任务的决策推演理论是通过地面仿真系统完成对空间机动任务的规划、仿真与评估。本书从实际工程需求出发，选取五类代表性的空间机动任务，分别是接近伴飞任务、抵近成像任务、机动避障任务、巡航普查任务和在轨维护任务。根据空间尺度将机动任务实现策略分为远距离抵近策略、近距离伴飞策略和碰撞规避策略三类，对每一类策略结合实际空间情况给出多种场景下的仿真算例，进行效能评估。本书在理论和实践方面相互结合，章节设计层层递进，结构清晰且论述详实，具
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船体型线多学科设计优化(第2版)
¥53.8(6.1折)定价:¥88.0本书阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法、变复杂度方法及优化方法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖析了国外典型的多学科设计优化环境，提出了船舶多学科设计优化环境的体系框架，最后介绍了自行开发的船体型线多学科设计优化平
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项目咨询评估方法与实务
¥113.8(7.2折)定价:¥158.0作为工程咨询业务的重要组成部分，项目咨询评估工作聚焦于投资项目本身，对项目的成功建设运营意义重大。《项目咨询评估方法与实务》突出油气行业项目特点，结合作者多年来实际工作经验，对项目咨询评估工作的概况、理论方法等进行系统介绍，在此基础上重点论述了涉及发展规划评估，投资项目可行性研究、初步设计评估，收并购项目评估，资产估值，后评价，以及油气项目储量评估等业务类型的方法论以及评估实务经验，提出了多种油气及新能源项目的评估实务要点，具有创新性
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云南哀牢山矿集区成矿地质特征及深部动力学
¥132.7(6.7折)定价:¥198.0本书创新性地将以传统的哀牢山成矿带为主体，从地质学、岩浆岩石学、遥感地质学、地球物理和地球化学等角度，阐述和讨论了矿集区内不同构造-成矿单元基础地质特征。通过遥感地质解译，首次发现与矿集区基本对应的巨型环形构造体系，并提出本区深部软流层岩石圈存在多期脉动式上涌现象,查明了相关矿床成因，并建立了矿床成矿模式。建立了哀牢山矿集区金多金属成矿动力学模型，开展了基于多学科信息融合的找矿预测技术方法开发和实验研究，通过区域和部分典型矿床深部预测
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数控车床实训指导与实习报告
¥32.4(8.3折)定价:¥39.0《数控车床实训指导与实习报告（第2版）》以培养学生的数控车削编程与加工技能为核心，以工作过程为导向，以典型工作任务为载体，采用项目教学的方法将数控车床的基本操作、编程方法与技巧、数控车削加工工艺有机地结合起来，重点培养学生的数控车削编程与加工能力、自学能力、创新能力以及综合职业能力，加强学生工匠精神的培养与提升。 《数控车床实训指导与实习报告(第2版）》的内容主要以CAK6140-FANUC-Oi系统车床为基础编写，共分18个项
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食品加工行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书
¥44.5(7.7折)定价:¥58.0本蓝皮书在介绍淀粉（糖）、酒精、味精等食品加工行业生产废水的来源、特点、处理工艺的基础上，以节水减排和清洁生产为指引，以废水深度处理并回用为目标，结合国内外水处理技术，构建适合于行业的先进适用的水污染全过程控制技术指导性文件，以满足食品加工行业水污染全过程控制的需要，并总结了水污染全过程控制的新理论、新技术和新工艺及其存在的问题，重点阐述了“水体污染控制与治理”国家科技重大专项在食品加工行业中水污染全过程控制技术的清洁生产措施、末
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交通运输与环境管理文献选编
¥122.4(6.8折)定价:¥180.0《交通运输与环境管理文献选编》以交通运输环境管理的新视野，从交通运输结构方式、交通运输工具(车辆、船舶等)、交通运输设施(港口)、交通运输能源等角度，分成国家大政方针、部门贯彻落实文件、相关资料与报告、相关建议提案办理四个部分，选编了2008年以来交通运输行业的环境污染防治政策、规划、措施、统计资料、科学报告、标准目录,以及非道路移动机械环境污染防治相关的各类文献。欧盟白皮书《通往单一欧洲交通运输区的发展路线图——构建一个富有竞争力的
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飞行器激光主动成像制导图像处理分析与匹配
¥24.8(7.1折)定价:¥35.0全书共分为6章。章概要介绍激光主动成像图像处理基本问题、相关技术的研究现状及应用情况。第二章重点论述激光主动成像原理、图像基本特征、目标与背景特性和飞行器制导应用模式等内容。第三章研究激光主动成像图像预处理问题，包括图像噪声统计特性、强度像和距离像噪声抑制方法等内容。第四章围绕激光主动成像目标检测展开研究，研究基于多通道序贯概率比检验的距离像和强度像目标检测方法，第五章深入研究激光主动成像图像边缘特征提取问题，分析比较了几种边缘检测算
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非线性控制——以桥式吊车为例
¥69.5(7.9折)定价:¥88.0桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战性。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法和基于能量整形的三维桥式吊车调节控制方法等...
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高能效宽脉冲强冲击试验与测试技术
¥100.8(7.2折)定价:¥140.0本书系统总结了高能效宽脉冲强冲击试验与测试方法，主要内容包括：宽脉冲强冲击波形发生理论、高能效宽脉冲强冲击试验规范与标准、典型宽脉冲强冲击试验设备、基于空气炮的高能效宽脉冲强冲击试验设备、宽脉冲强冲击环境试验参数测试及校准方法、宽脉冲强冲击试验设备的典型工程应用等，涵盖了宽脉冲强冲击试验与测试的各个方面...
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±30kV光伏直流升压并网工程设计与应用
¥144.8(7.7折)定价:¥188.0本书依托国家重点研发计划“智能电网技术与装备”重点专项“大型光伏电站直流升压汇集接入关键技术及设备研制”光伏电厂±30kV直流升压并网示范工程设计建设和应用成果，系统阐述了新能源直流升压并网工程设计和试验方法及运行技术，对大容量海上风电等大规模新能源的电力输送起到示例效果；详细阐述了新能源直流升压并网新技术原理，系统接入与接线方式，设备构成与选型等工程设计方法和工程运行数据，为同行开展类似工作提供了真实有效的参考依据，具有重要的实际指
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市域铁路信号系统工程施工工艺标准化图集
¥16.7(5.6折)定价:¥30.0《市域铁路信号系统工程施工工艺标准化图集》结合温州市域铁路S1线一期工程和S2线一期工程“四电”专业建设经验，是温州市建设标准化管理体系的重要组成部分，旨在规范和统一温州市轨道交通工程建设施工工艺标准，全面提升工程施工质量，为后续温州轨道交通工程及全国市域铁路工程建设提供参考与指导。图集主要服务于施工现场工程技术和作业人员，每项作业内容包含工艺标准、安装示意图并配以工程实物图，编制中力求结构简洁、文字简练、通俗易懂，采用图文并茂的形式
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怀孕40周全程指导·修订版
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