机器人视觉测量与控制

本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程

中国环境资源法学评论-(2006年卷)

本书涉及自然资本投资、环境的基本概念、环境伦理学在环境法制建设以及我国环境法学理论发展中的地位、环境法的价值等。 ...

雄伟壮观帝王陵-发现陕西

本书讲述了陕西古代各时期的帝王陵墓，详尽地阐述了不同时期帝王陵的数量、规模、营建概况以及特点和意义，介绍了每个帝王陵的墓主人的事迹、陵园及墓室范围、随葬品以及陪葬墓的概况。通过各时期的帝王陵特点的比较使读者更能直观了解中国古代帝王陵墓制度的演变和发展，在蜿蜒曲折的历史长河中拾取传统文化的灿烂明珠。全书图文并茂，图文的配比恰当合适，增强了内容的可信度，图片种类多，有亲自拍摄照片、画作等。形式美观，结构统一，条理清晰。史籍传说的穿插为本书

中国法律思想史-(第二版)

《中国法律思想史（第二版）》由中国海洋大学法政学院院长、博士生导师徐祥民教授主编，刘笃才老师和马建红老师是重要编写人员。徐老师具备法学和历史学双重专业水准，在中国法律思想史领域有深入研究。 　　《中国法律思想史（第二版）》详细地叙述了中国法律思想史的发展历程和脉络，引用了翔实的资料。在内容上质量较好，错误较少，符合出版标准，对法学专业学生中国法律思想史的学习有很大帮助...

鄞变1852

咸丰二年，公元1852年。仿佛是一种征兆，一个延续了二百年的王朝，这年陡起动荡，布满杀机。《鄞变1852》作者徐甡民以极其沉痛的笔触，着重揭示并追问的是这样一种近现代史上的民族性悲剧：先觉者以身为民请命，却为何终于为其所宝爱的民众抛弃甚至出卖...

海洋法律.社会与管理-第6卷

《海洋法律、社会与管理》是中国海洋大学法政学院主办的全国性海洋人文社会科学学术理论集刊，每年一卷。书中集中刊载海洋法律、海洋社会、海洋管理、海洋权益、海洋产业等海洋人文社会科学相关研究领域中具有新颖性、原创性、高水平性的科研成果；国内外海洋人文社会科学相关研究的发展动态报道；转述、转载、编译国外海洋人文社会科学优秀研究成果。本书是其第6卷...

VHDL数字系统设计

该课程已于2010年获批为国家精品课程，2014年获批为国家精品资源共享课。该教材对应的课程“数字系统设计”建有面向全社会开放的课程网站。该课程有全程视频录像，与教材同步。本书涵盖eda数字系统设计整个流程的系统性理论介绍，突出设计方法。本书分为基础篇、进阶篇、实践篇三个部分。由浅入深，引导学生掌握数字系统自顶向下的设计方法...

中国环境法全书-(1-14卷)

《中国环境法全书》是教育部哲学社会科学发展报告项目“中国环境法制建设发展报告”(2010卷)的阶段性成果。《全书》按照“宁错纳不疏失”、既全面收录环境法又收录环境相关法、近详远略等原则，按照（1）环境保护法总则、（2）环境保护事务法和（3）环境保护手段法的基本分类，在由（1）资源法、（2）污染防治法、（3）生态保护法、（4）环境退化防治法和（5）其他环境相关事务法构成的环境保护事务法体系和由（1）环境影响评价法、（2）环境标准法、（3

中国环境法学评论-第11卷

随着我国各地环境污染问题日益严重，环境保护成为国人普遍关注的问题， 史上最严《环境保护法》今年开始实施，然而，在学术层面对环境保护的研究还有待进一步深入，《中国环境法学评论》是由中国环境资源法学研究会主办，中国海洋大学法政学院承办的论文集刊，本期内容分为六个栏目，从不同角度对现今比较焦点的环境法律问题进行分析和讨论，对于进一步推动环境法学的繁荣，倡导学术研究具有一定的促进作用...

房屋建筑与装饰工程计量与定额应用

本教材为适应市场经济发展和工程造价管理改革, 结合作者多年的教学和实践经验, 收录了大量计算实例, 详细介绍了工程计量与定额应用的要点。主要内容包括: 工程量计算基本原理、建筑面积计算规则等...

中国海域有偿使用制度研究

《中国海域有偿使用制度研究》是教育部人文社会科学研究规划基金项目“中国海域有偿使用制度研究”（02JD790013）的研究成果。主要内容包括：海域的价值及实现海域价值的制度选择；我国海域有偿使用制度的法理分析；海域有偿使用制度在我国的建立与实施；外国海域有偿使用制度概况；海域有偿使用制度与海洋功能区划；海域有偿使用与海洋产业发展；海域有偿使用与海岛开发保护；海域有偿使用制度与海洋环境保护；海域有偿使用与海洋行政管理；我国海域有偿使用的

西安道教名观

为使更多的读者了解有关道教、道观等文化的知识，弘扬祖国的传统文化，我们编写了这本《西安道教名观》。其目的就是向读者介绍西安及其周边的道观情况，帮助读者了解更多的道教和道观文化...

中国环境法学评论-2009年卷.总第5卷

这本环境法学学术年刊收录了来自9家单位近20位作者在2009年度撰写的新作。论文选题涉及“外国环境法”、“国际环境法”、“环境法制建设”等主题，可使读者了解关于公共信托理论、“代际公平”之说等理论问题的新锐观点，以及关于环境审判专业化道路、气候资源保护立法的创意思路。此外，还有介绍英国可再生能源法、日本海洋环境问题、国际环境条约执行方案的扩展视野之作，以及环境法学研究领域的案例评析、书评、研究综述等。收录的16篇论文均由主编徐祥民教授

徐民水粉静物教学-名家艺术教学课稿专辑

金戈铁马并天下:秦人五百余载的崛兴史

本书内容包括：秦人先祖的传说 由女修生大业到非子居犬丘；平王封赐 襄公立国 早期秦人艰难的创业步履；秦人在关中的早期都城 从汧邑到平阳；迁都雍城 百废始兴 盛极一时的秦都雍城等...

现浇板桥设计施工及裂缝修补技术

C++程序设计基础教程

中国性科学发展蓝皮书

由北京大学医学部性学研究中心和中国性学会课题组编写的《中国性科学发展蓝皮书》,拟对中国性科学的上述状况作一个较为全面、客观的介绍,以此作为中国现代性科学的发展,特别是近30年的发展历史的记录和见证...

鞋样设计实用教程-温州-平鞋样设计学校

中国环境资源法学评论(2007卷)

中国环境法学评论-2008年卷

本卷共设8个栏目，其中包括“环境法学基本问题研究”、“能源资源法研究”、“环境公益诉讼立法研究”、“外国环境法与国际环境法研究”、“环境法律制度研究”、“环境法学书评”、“案例评析”和“环境资源法学研究进展”。这些栏目的设置与以往有所不同，最明显的变化是增设了“环境法学书评”和“案例评析”两个栏目。这些栏目未必一定是以后各卷都要安排的栏目，因为我们本来就不想把《评论》办成一个先固定框架再往里面硬塞填充物的“千部一腔”的出版物，但同时也

压力容器与过程设备

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。“压力容器与过程设备”是过程装备与控制工程专业的特色课程。本书将培养地方高校和独立院校的本科学生的实践能力和设计能力作为主要目标。前6章介绍了回转壳体与平板的应力分析的基本理论和基本知识，结合目前新版的设计标准介绍了压力容器及其零部件的常规设计方法。后4章分别介绍了换热设备和塔设备的机械与结构设计，反应设备的结构与工艺设计，蒸发、浓缩与干燥设备的分类、选型与设计要点。附录列出了压力容器

AltiumDesigner快速入门(第二版)

本书详细介绍altium d。sigll。r的功能和面向实际的应用技巧及操作方法。主要内容包括从protel 99se到a1tium designer、altium dcsigner设计环境、原理图基本要素、pcb设计、fpga设计、嵌入式软件设计、多图纸设计、多通道设计、全局编辑功能描述、pcb规则约束及校验、交互式布线和差分布线功能、嵌入式智能、实现基于32位处理器的fpga设计、创建元件库以及altium designer资源

高等数学-(上册)

渤海管理法的体制问题研究

本书总结了我国现行海洋管理体制，分析了海洋综合管理体制的合理性，对国外跨边界区域海立法的执行体制、跨国界区域海立法的执行体制和国内外流域立法的执行体制进行了全面的梳理，阐明了渤海区域立法应当贯彻综合管理原则。本书提出法的运行体制、执行体制和执行权模式等概念，在阐述一般法的运行体制原理的基础上，提出了渤海管理法应当选择相对独立的运行体制的建议；在概括一般法的执行体制基本模式，评析渤海管理中现行法的执行体制，分析渤海管理法执行体制设

高等数学-下册

《高等数学》分上、下两册。上册内容包括函数、极限、连续，导数与微分，中值定理与导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用、广义积分初步。下册内容包括空间解析几何与向量代数，多元函数及其微分法，重积分，曲线积分与曲面积分，无穷级数，微分方程。书中每章都配有习题和本章学习要点。 《高等数学》是编者多年教学经验的总结，可用作独立学院非数学各专业学生的教材，也可作为相关人员的参考书。全书由徐玉民、于新凯统稿...

渤海管理现行法律文献研究

本书稿从管理综合、污染防治、资源管理、生态保护、空间管理和渤海自然形态管理、防灾减灾、管理法律手段等方面对渤海管理法律、行政法规和部门规章、国家专门委员会规范性文件进行整体分析研究。继而以相关省市为单位对涉及渤海的相关文献进行梳理：从污染防治、资源管理、生态保护、空间管理和渤海自然形态管理、防灾减灾、管理法律手段等方面对环渤海的山东、河北、天津和辽宁等省市的与渤海管理相关的法律文献进行分析研究；从污染防治、生态保护和管理法律手段等方面

材料力学实验

本书是依据高等职业学校机械、土木工程等专业力学课程教学的基本要求编写的,是工程材料基本力学性能试验与力学原理验证实验的必备教材。全书共三章,第一章主要介绍材料力学实验的内容及程序;第二章主要介绍实验仪器、设备及操作使用方法;第三章为基本实验指导及报告,包括拉伸(压缩)、圆轴扭转、测剪切模量、弯曲正应力、弯曲变形、电测法测弹性模量及泊松比等基本实验项目。本书参照了最新颁布的国家标准,更新了术语及符号,使实验内容与现行国家标准保持一致。本

中国环境法制建设发展报告-(2012年卷)

本卷是教育部人文社会科学发展报告（蓝皮书）培育项目“中国环境法制发展报告”的第三份“报告”，是在总结第一份“报告”的编写经验的基础上进一步对“中国环境法制发展报告”项目的尝试性研究成果。项目课题组对2011年中国环境法制建设实践进行研究，提出需要关注的专题，并与国土资源部地质环境司、环境保护部政策法规司、环境保护部环境与经济政策研究中心、农业部产业政策与法规司、国家林业局政策法规司、国家海洋局政策法规司、山东省环境保护厅政策法规处、青

渤海管理法调整范围的立法方案选择

《渤海管理法调整范围的立法方案选择》以渤海保护面临的主要问题为出发点，以为渤海提供有效的法律保护为目标，从渤海管理的事务范围和空间范围两个维度对渤海管理法的调整范围进行分析和论述。渤海管理的事务主要包括污染防治、资源开发与管理、自然形态的保全以及生态保护等，而渤海管理的空间则包括渤海海域、渤海近岸陆域以及渤海入海河流全流域。两者密切相关，渤海管理事务固然存在于特定的空间范围之内，而空间的不同致所涉管理事务也存在差异。 据此，徐祥民等

马克思主义生态思想研究

《马克思主义生态思想研究》作者徐民华、刘希刚对马克思主义生态思想进行了较深入的研究与提炼，梳理了马克思主义生态思想的结构体系、主要内容及其在马克思主义理论体系中的重要地位；并在此基础上重点探索了科学发展观与马克思主义生态思想的内在联系，揭示了科学发展观的本质核心、价值维度、基本要求以及科学发展观对马克思主义生态思想的丰富发展和理论贡献；《马克思主义生态思想研究》从理论和实践结合的视角阐述了在马克思生态思想和科学发展观指导下当代中国生态

青少年课外读物强力推荐读本:世界上最伟大的军事家(经典插图)

本书选取了在人类历史上有突出贡献的军事家的英雄事迹，有在大革命期间异军突起，然后横扫欧洲罕逢敌手的拿破仑等...

中文版AutoCAD 2013建筑制图实用教程-(附光盘)

《中文版autocad 2013建筑制图实用教程》主要讲述autocad 2013绘制建筑图形的基本思路和具体方法。全书由浅入深、循序渐进地讲解了利用autocad绘制建筑图形必备的基础知识，包括建筑平面图、立面图、剖面图的绘制实例介绍及典型三维图形的绘制。　　全书分为16

FLAC/FLAC3D基础与工程实例-第二版-(赠1DVD)

《flac\flac3d基础与工程实例(第2版)》系统 介绍flac／flac3d软件的操作方法、基本理论和工 程应用。全书分为三大部分共24章，即入门篇(第1～ 8章)、专题篇(第9～14章)和应用篇(第15～24章)。 入门篇的主要对象是软件的初学者，主要介绍软件的

中国环境法制建设发展报告-(2010年卷)

新中国成立后，中国的环境保护法制建设发展缓慢，有关环境保护的法律规范只零星地散见于相关的法规之中。本书对1979-2010年《环境法》的发展进程进行了分析研究。全书共分17章：第一章 辉煌的30年:从《环境保护法（试行）》到《环境保护法》；第二章 一个繁荣的法律部门:两大“方阵”、十余支“队伍”；第三章 三个发展时期：从污染防治法到循环型社会法；第四章 对环境法历史地位的重新审视；第五章 一个迫在眉睫的挑战：环境法如何应对全球气候变化

机械工程材料:辅导·习题·实验

《机械工程材料（辅导·习题·实验）（第5版）/高等学校理工科材料类规划教材》共四部分，第一部分阐述了各章的基本内容提要与学习重点，对学习的重点和难点进行了举例和解析，有助于学生打开思路；第二部分按各章的内容和重点列出多种类型的习题，习题难度适中，并在书末给出了部分习题的参考答案，有助于学生对基本内容和学习重点的领会和掌握；第三部分为课堂讨论，通过对重点章节的课堂讨论，进一步加深对《机械工程材料（辅导·习题·实验）（第5版）/高等学

中国环境法制建设发展报告-(2011年卷)

本卷是教育部人文社会科学发展报告（蓝皮书）培育项目“中国环境法制发展报告”的第二份“报告”，是在总结第一份“报告”的编写经验基础上进一步对“中国环境法制发展报告”项目的尝试性研究成果。项目课题组对2010年中国环境法制建设实践进行研究，提出需要关注的专题，并与国土资源部地质环境司、环境保护部政策法规司、环境保护部环境与经济政策研究中心、农业部产业政策与法规司、国家林业局政策法规司、国家海洋局政策法规司、山东省环境保护厅政策法规处、青岛

骊泉暖香

江山风月本无常主，闲者便是主人。温泉文化的本质不过休闲二字。华清池作为“天下第一御温泉”因着独特的地理位置和历史环境，却成为中国数千年文化更迭，朝代变迁的见证者，独具了参透历史后的旷达气质和历经沧桑后的澹泊情怀。《骊泉暖香》正是期望在书墨清香中以讲述华清池的故事为由头，与诸位聪明可爱的读者分享中国历史长河中最可宝贵的生命智慧...

青少年课外读物强力推荐读本:世界上最伟大的哲学家(经典插图)

本书选取了古今外历史上的8大哲学家，讲述他们的精彩人生以及各自的哲学思想，他们的一切都是人类的精神食粮...

国际商法

《应用型本科规划教材（经管类）：国际商法》充分体现了应用型人才培养对国际商法知识与技能的要求，既阐述了国际商法基本理论，又着重实务知识与操作技能的训练。每章节内容以基础理论知识作为铺垫、引入实例讲解的方法，构建由浅入深、循序渐进的知识框架，突出国际商法专业理论的应用性和实务性。为方便读者学习，在每章中附有本章要点、拓展阅读（包括教学案例），以帮助读者完整、深入地理解各章内容，提高学生分析和解决问题的能力。在每章节后编写了经典案例

元代风俗(全彩插图本中国风俗通史丛书)(精装版)

《元代风俗/全彩插图本中国风俗通史丛书》阐述了元代风俗及其演变。作者利用各种历史、文献等资料，叙述了元代时期的丧葬、饮食、居住、服饰、行旅、生育、婚姻、养老、丧葬、商贸、信仰、岁时等风俗习惯...

新画谱:梅花

本书分为工具介绍、枝干的画法、花瓣的画法、花枝组合的画法、作品欣赏五部分。主要内容包括: 笔 ; 墨 ; 纸 ; 砚 ; 单枝干的画法 ; 多枝干的画法等...

道路运输应急保障机制理论与实务

在归纳突发事件规律、特点及应急保障需求，借鉴应急管理经验教训的基础上，针对行业特点提出了道路运输应急保障机制的内涵与架构、主要工作内容、处置原则以及依托体系；对道路运输应急管理保障各项工作进行了系统化、全过程、分阶段的阐述和流程化呈现；对关键环节及重点内容进行了精细化分析和系统性整合，并以工作流程及其表单的形式加以统筹和规范；对应急管理的重点、难点问题以及应急保障体系的完善和机制的优化与整体衔接提出具体的建议、方法和措施。最后以公路旅

冬夜说书人

适读人群 ：4岁以上 冰天雪地的村庄，一间温暖的屋子，一队眼盲的说书人，一群满怀期待的听众，故事洋溢着浓浓的温情和 已经渐渐淡去的原始的年味。 说书人虽眼盲，却对生活充满热爱，并将这份热爱传递给别人。积极、认真的生活态度打动人心。 故事简单朴素，插图朴实形象，带有浓郁的中国乡土特色，生动刻画了新中国成立之初北方农村的风貌。 ...

中国环境法学评论-第12卷

随着我国各地环境污染问题日益严重，环境保护成为国人普遍关注的问题。《中国环境法学评论》是由中国环境资源法学研究会主办，中国海洋大学法政学院承办的论文集刊，本期内容分为六个栏目，从不同角度对现今比较焦点的环境法律问题进行分析和讨论，对于进一步推动环境法学的繁荣，倡导学术研究具有一定的促进作用...

中国优质特色烤烟典型产区生态条件

全书通过特色优质烤烟典型生态区域分布、特色优质烤烟典型产区气候条件、特色优质烤烟典型生态区域成土因素与成土过程、特色优质烤烟典型产区土壤养分特征、武陵山区烤烟典型区域生态条件、黔中山区烤烟产区典型区域生态条件、秦巴山区烤烟产区典型区域生态条件、鲁中山区烤烟产区典型区域生态条件、东北产区烤烟产区典型区域生态条件等十六章，以综合论述和典型烤烟产区代表性生产片区生态条件数据、图片展示与分析的形式，全面系统阐述我国传统中间香型烤烟产区的分布与

冲压工艺与模具设计

《冲压工艺与模具设计（第4版）》共分八个模块，从工程力学人手，讲述了冲压变形的基础理论，并将理论知识与生产实践相结合，详细讲述了冲压工艺及模具设计的基本方法，分析了冲压工艺、设备、模具、材料、冲压件质量和冲压件经济性之间的关系。 《冲压工艺与模具设计（第4版）》是高等院校、成.人高校机械设计及相关专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考...

常用中国环境法导读

本书以我国颁布的环境法律法规为主线对每一种“常用中国环境法”所做的“导读”主要包含以下内容：1．法律名称和法律文件概况；2．法律制定背景、通过过程；3．法律的历史源流、继承关系；4．法律的基本内容；5．法律的主要特点；6．法律在环境法体系和我国法律体系中的地位、与其他法律法规规章等的关系...

中国专利侵权诉讼实务

这是一本由三十多年从业经验的专利律师撰写的图书，书中的内容贴近实践，并辅以大量的案例，实践指导性强。...

高等数学(上册)(第二版)

本书分上、下两册.上册内容包括函数、极限、连续，导数与微分，中值定理与导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用、广义积分初步.下册内容包括空间解析几何与向量代数、多元函数及其微分法、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数、微分方程.书中每章都配有习题和本章学习要点...

“一带一路”建设:地方的设计与实践:local design and practice

徐侠民、霍杰、殷军杰等著的《一带一路建设(地方的设计与实践)/丝路研究文库》汇聚了宁波海上丝绸之路研究院及国内相关研究机构关于一带一路的研究成果，并在此基础上进行了拓展和创新。各位研究者分别从宁波及其他省市与一带一路沿线国家的经贸合作、人文交流、政策沟通以及宁波创建一带一路综合试验区等方面进行深入探讨和研究，从各个方面剖析宁波当前经济社会发展，并提出了有针对性的对策建议，为政府部门和涉外企业提供决策参考。...

单频光纤激光器

单频光纤激光是近年来国内外激光技术领域研究的热点之一，得到了快速发展与广泛应用。本书内容新颖、特色鲜明，从稀土离子发光机理、单频激光器件到激光系统与应用等不同层次进行了介绍与论述，可读性强。主要内容包括：发光离子能级与光谱谱线对单频激光输出特性的影响；单频光纤激光的基本特性与测量，及其产生、放大过程中的特性分析；单频光纤激光噪声机理与抑制、线宽控制与稳频及其典型应用等...