机器人技术与应用孙宏昌

本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰富、结构力求清晰、图文并茂、力求言简意赅、通俗易懂。通过本书的学习可以使读者快速掌握典型应用作为项目驱动的常用工业机器人

中国电力出版社高等数学(下册)/孙宏凯/十三五普通高等教育本科规划教材

本书是“十三五”普通高等教育本科规划教材全书分上、下两册，下册内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学及其应用、多元函数积分学及其应用、无穷级数。本书注重知识点的引入方法，对部分内容进行了调整，体系结构严谨，讲解透彻，内容难度适宜，语言通俗易懂，例题、习题具有丰富性与层次性，拓展阅读使读者学习知识的同时拓宽了视野，欣赏到数学之美。本书可作为普通高等院校理工类（非数学专业）相关专业及经管类的高等数学课程的教材，可供成教学院或专升本

诗说中国五千年:隋唐五代卷

本书以纪事诗为资料，以历史发展为线索，按诗歌所咏事件分类标题，试图以史诗形式全面反映隋唐五代时期的政治、经济、军事、文化等状况，并从文史上的切合点寻找真实的历史、鉴赏诗歌艺术。 ...

诗说中国五千年:先秦汉魏晋南北朝卷

本书以纪事诗为资料，以历史发展为线索，按诗歌所咏事件分类标题，试图以史诗形式全面反映先秦汉魏南北朝代的政治、经济、军事、文化等状况，并从文史上的切合点寻找真实的历史、鉴赏诗歌艺术。 ...

Pro/ENGINEER野火版入门与提高

《Pro/ENGINEER野火版入门与提高》 本书特色： ·精选著名流行软件，紧跟版本更新，连续推出配套图书 ·由“人门”起步，注重“提高” ，使新手老手都能成为行家里手 ·根据用户实际使用的需要取材谋篇，着重技术精华的剖析和操作技巧的指点 ·明晰精练的风格、醒目的步骤提示和生动的屏幕画面使您如临操作现场 Pro／ENGINEER是当前三维图形设计软件中使用最为广泛的应用软件之一，野火版是PTC(美国参数技术)公司于200

UG/CAD工程设计基础教程(下册)

本书详细讲解了UG的CAD命令功能、操作方法和技巧。内容包括UG系统软件的基础操作、草图绘制、基本曲线与操作、三维零件设计、工程制图和零件装配等内容...

护理教育

本书共分八章，主要包括：护理教育学概述、教育心理学理论与护理教育、护理专业课程设置、教学方法与手段等内容...

AutoCAD 2012实用教程

《autocad2012实用教程(21世纪高职高专新概念规划教材)》(作者孙江宏)以autocad 2012中文版为基础，系统地介绍利用autocad绘图应作的准备、二维平面绘图、图形对象编辑、图块与属性、外部参照与设计中心、文本注释、尺寸标注、参数化设计、打印输出等内容。本书结构清晰，内容详实，每章最后提供思考题和练习题，便于读者总结提高。 《autocad2012实用教程(21世纪高职高专新概念规划教材)》充分考虑到当前教学要

Android 4.X手机/平板电脑程序设计入门、应用到精通 (第二版/适用于Android2.X~4.X)

本书是著名android技术专家孙宏明老师经典之作。 　　本书从eclipse的操作技巧、强大的程序代码编辑辅助功能、程序的调试排错技术等基本功开始，到android程序架构详解、各种接口组件用法介绍以及android程序的高级功能和应用，带领读者从菜鸟一路晋升成为android技术牛人。 　　本书不仅内容丰富完整，更重要的是笔者根据教学经验整理出一条由浅入深的学习路径，搭配主题单元的学习方式和清晰明了的步骤讲解，再加上精心设计

中层革命-打造企业高效能中层团队

本书的宗旨在于帮助每一位阅读过此书的中层管理人员都能够在身边找到合适的人，用合适的方法，在合适的体制下，执行合适的策略管理。本书针对企业中层管理人员的实际工作需要，从如何进行有效沟通、如何管理时间、如何提高执行力、如何合理授权、如何进行有效激励、如何提高抗压能力等各个方面入手，为我国中层管理人员展示了更为广阔的思维空间、提供切实可行并行之有效的应对方法，为企业打造具有竞争力的中层管理团队提供实用方案...

剑桥美国文学史·第7卷

《剑桥美国文学史》对涵盖美国文学所有分支，涉及新兴的和业已确立的种种趋势的广阔范围进行了探讨，其中包括一些学者以及批评家的论述，正是在这些学者以及批评家的努力下，这一领域已经成为并将继续成为文学学术研究的一个重要组成部分。这些作者在作品集近三十年来美国文学批评之大成，因此即代表两代学术成就之间存在的分歧讲话，也代表两代学术成就之间保持的连续性发言。叙述部分在书中战友了很大比例，使本书和以前的版本所能做到的相比，对于美国文学史的探讨既有

教好独二代必须解决的十大问题

本书是儿童教育专家孙宏艳关于“独二代”教育问题的精心之作。书中所谈的父母教育观念改造、祖孙辈隔代教育、表扬与挫折教育、父亲对孩子的影响等，都是每一个父母特别是独生子女父母须面对的教育难题。书中不仅有科学专业的家教思想，更有生动的典型案例和具体可行的操作指南...

计算机辅助设计-AutoCAD 2012实用教程

本书根据教育部工程图学教学指导委员会最新修订的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”与“普通高等院校计算机图形学基础课程教学基本要求”以及国家标准“机械工程cad制图规则”编写完成。 　　《计算机辅助设计--autocad2012实用教程(21世纪高等院校规划教材)》(作者孙江宏)共分12章，从入门的角度讲解autocad 2012中文版的基本应用技术。全书循序渐进，从机械制图的角度，讲解该软件与工程制图之间的关系，进行图档

宁夏文化名片

《宁夏文化名片/走进宁夏丛书》的主编是朱昌平。《宁夏文化名片/走进宁夏丛书》图文并茂,以中、英、阿三种文字对照的形式，介绍宁夏的社会文化，包括宁夏概况、风俗习惯、饮食文化、旅游观光、回族风情等，为中外游客畅游宁夏提供一个融系统性、科学性、知识性、实用性为一体的具有较高文化品位的参考工具书...

钼材料及其加工

护理美学

护理学是医学的重要组成部分。随着社会的发展、医学科学的进步，人们对健康认识和需求日趋提高，为了满足日益增长的高层次护理人才的需求，高等医学院校内普遍设置了学士学位护理专业，部分院校还开设了护理专业硕士学位培养项目。在近二十多年的高等护理教育实践中，各院校积极开展教学改革，积累了经验，形成了特色。为了适应高等护理教育层次的提升、加强护理学专业教材建设的需要，也为体现各院校教改的成果，北京大学、山东大学、首都医科大学、华北煤炭医学院、内蒙

政治学-(第二版)

《政治学(第2版)》在系统总结已有政治学理论研究成果的基础上，介绍和评述了现当代许多国内外学者在政治学方面的一些重要学术观点，对国家形态、政治权力、政党政治、政治参与、政治发展、政治民主、政治文化等政治学核心范畴作了较为深入并富有新意的分析和阐述，比较客观地反映了政治学科发展中的一些带有普遍意义的现象和规律，使抽象的理论更贴近中外政治发展的现实。《政治学(第2版)》作为复旦版MPA（公共管理硕士）系列教材之一，既可作为MPA课程的基本

AUTOCAD2010实验指导

本书是与《autocad 2010实用教程》一书配套的实验指导，也可以脱离教材独立使用。全书共12章，内容包括：管理图纸和图层、设置绘图环境、使用辅助功能精确绘图、绘制简单图形、绘制几何图形、编辑并填充图形、文字标注和块的应用、绘制建筑平面图、绘制建筑立面图、绘制零件图、绘制蜗轮零件图、参数化绘图与实训等。每章都含有实验目的、实验准备工作、实验说明、实验指导、课后练习等内容，多数章节中还提出了实验要求．通过书中的实践练习，可以巩固

Visual Basic程序设计(高等学校计算机基础教育规划教材)

本书在体系结构的安排上将visual basic的可视化编程方法和一般的程序设计思想有机结合，详细介绍了visual basic程序设计的基本环境、概念和方法。本书内容分为两部分：第一部分（第1章～第6章）介绍程序设计的基本环境及设计程序的一般步骤；第二部分（第7章～第11章）详细介绍了visual basic程序设计界面以及设计基础。　　本书内容详尽、循序渐进、版面清晰、结构紧凑，知识信息含量高，在介绍编程技术的同时，还着重讲解了有

AutoCAD2010实用教程

全书以autocad 2010中文版为基础，系统地介绍利用autocad绘图应作的准备、二维平面绘图、图形对象编辑、图块与属性、外部参照与设计中心、文本注释、尺寸标注、参数化设计、打印输出等内容，本书结构清晰，内容详实，每章最后提供思考题和练习题，便于读者总结提高。 本书充分考虑到当前教学要求，由浅入深，内容丰富，可供高职高专院校建筑设计、机械设计、电子电路设计、造型设计、平面设计等行业及相关专业人员学习和参考，尤其适合auto

白马语研究

马藏族分布在四川省绵阳地区平武县白马河流域的木座、白马等乡村，阿坝藏族羌族自治州九寨沟县下塘地区的屋角、马家等乡村，松潘县的小河地区以及甘肃省武都地区文县的白马峪河一带，地处甘、川交界的崇山峻岭之中。白马藏族有一万多人。白马藏族与周围的汉族和藏族在历史、风俗习惯和语言等方面都有一定的区别。 　　作者根据1978年到2003年之间的10 多次实地调查材料，将白马语与藏缅语族其他语言进行比较，发现在同语族中，它比较接近藏语支语言。作者认为

走向全球第三大货币-人民币国际化问题研究

段德昌-100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物

段德昌（1904-1933），男，汉族，湖南省南县人，中共党员。段德昌1925年6月加入中国共产主义青年团，同年转入中国共产党。后到广州，先后入黄埔军校第四期和中央政治讲习班学习。1926年6月毕业后，到国民革命军第八军一师政治部工作，参加北伐战争。1927年参加八一南昌起义。大革命失败后，在南县、华容、石首、公安等地进行革命活动。曾任中共公安县委书记，领导该县年关暴动。曾介绍国民党军湖南独立第五师一团团长彭德怀加入中国共

工程设计软件应用

《工程设计软件应用》针对高等学校土木工程专业的培养目标，根据最新2010版pkpm系列设计软件而编写。全书共分7章，包括pkpm系列软件介绍，结构平面计算机辅助设计软件——-pmcad，平面框架、排架及连续梁结构计算与施工图绘制软件——pk，结构空间有限元分析与设计软件-satwe，复杂空间结构分析与设计软件-pmsap，基础设计软件-jccad与墙梁柱施工图设计。《工程设计软件应用》在最后给出工程设计题，以供学习者自己练习应用

小学生的15个好习惯

习惯是一个人行为自动化的方式，任何习惯都不是天生的，都是在后天的生活环境中学习得到的。“习惯能成就一个人，也能够摧毁一个人。”“习惯是开启成功的钥匙，坏习惯则是一扇向失败敞开的门！” 《小学生的15个好习惯》用通俗易懂的文字向大家讲解好习惯养成的价值。《小学生的15个好习惯》有案例，有理论，有方法，操作性强，既适合父母、教师们阅读，也适合孩子们阅读...

电力系统调度自动化

《电力系统调度自动化》全面阐述现代调度自动化系统的基本构成、工作原理及其关键模型和算法。　　《电力系统调度自动化》共分10章。章讨论现代电力系统的特点、电力系统调度体制和现代调度自动化系统的结构功能和发展。第2章介绍变电站自动化的基本内容和作用。第3章介绍电力系统数据采集与监测的相关技术。第4章阐述电力系统数据通信系统的构成和技术，以及远动通信规约的基本概念。第5章介绍调度自动化的主站系统SCADA/EMS系统的软硬件结构、功能构成和

邮轮面试英语

本教材是在国际邮轮行业发展的形势下, 针对国际邮轮需求的乘务人员严重短缺以及人才供不应求的局面, 满足国际邮轮公司对人才的要求和培训需求而编写的。本书共包括10章, 分别是: 国际邮轮公司简介、国际邮轮面试岗位职责介绍、面试类型介绍等...

高等数学学习与提高

本书的侧重点在对学习中疑难点的解析, 剖析一些常见错误, 通过例题精讲, 对高等数学各种典型题型分析, 介绍各种解题思路、方法和运算技巧, 帮助读者把高等数学中的基本概念融会贯通, 拓展解题思路, 提高独立分析问题、解决问题的能力, 掌握解题技巧...

鸿蒙——嵌入式系统设计与应用

《鸿蒙——嵌入式系统设计与应用》系统地介绍了嵌入式系统的基本原理和基础知识，详细讲述了ARM处理器、ARM指令集、鸿蒙应用程序开发基础、DevEco Studio开发平台应用基础及嵌入式系统开发等相关知识，包括处理器架构、存储器管理、内核介绍、ARM指令的寻址方式、ARM指令简介、常见嵌入式操作系统介绍、原子化服务、DevEco Studio应用服务开发、Ability框架、媒体开发、AI开发等内容。同时，对嵌入式操作系统、鸿蒙OS数

狱政管理理论与实务

本书对狱政管理的理论与实务进行了全面系统的研究，内容包括：基础理论、监狱刑务管理和监狱实务管理等三大部分。基础理论部分阐述狱政管理的含义、构成要素、性质、产生依据、功能、任务和组织机构；监狱刑务管理部分以监狱处置和罪犯相关的行刑事务为主线，阐述罪犯收监、减刑、假释、保外就医、罪犯申控检权利、漏罪、又犯罪、提审提解、罪犯死亡、罪犯释放等知识和技能；监狱实务管理部分以管理罪犯的行政事务为主线，阐述罪犯的分押分管、分级处遇、罪犯调配

工程设计软件应用(第2版)

本书针对高等学校土木工程专业的培养目标，根据最近PKPM系列软件和SAP2000分析软件编写而成。主要内容包括基本建模、结构二维设计、多高层及复杂结构体系的分析、基础设计、施工图绘制，还介绍了SAP2000的应用。 本书内容丰富，系统性和实操性强，主要供土木工程专业和工程造价专业本科生教学使用，还可作为土木工程专业的研究生、继续教育的本、专科生教学使用。亦可为从事工程结构设计、分析研究及施工人员参考...

规模化生态养猪疫病防控答疑解惑

控制猪病的手段固然是多方面的，药物预防和治疗至关重要，但消毒、防疫、疫苗接种免疫更不可忽视。现实生产实践中，有些养殖场户对消毒麻痹大意，对防疫存在侥幸心理，对疫苗接种工作松懈，疑惑较多，给疫病安全防控工作带来极大隐患。为此，我们组织部分专家学者和常年工作在生产一线的技术服务人员编写了这本《规模化生态养猪疫病防控答疑解惑》，以问答的形式，比较全面的回答了规模化生态养猪疫病防控工作中遇到的消毒、防疫、免疫、常见病防控等方面的新问题、新办法

环境实验化学

本书分为环境实验化学基础知识与操作技能、物质的定量分析、分子光谱仪器分析、电化学仪器分析、色谱仪器分析、原子光谱仪器分析等...

中国政治学-科学与人文的探索-(修订本)

《中国政治学：科学与人文的探索（修订本）》其内容大致包括如下三方面：一是对政治学一般理论在中国语境下的理解。从政治学的学科特点出发，作者重新探讨了政治、政治学以及国家、阶级、利益集团、政党、人民等政治主体的概念与内涵。此外，作者还就国家与社会的关系、个人与集体的关系、政府与企业的关系以及民主、意识形态、政治发展等相关理论进行了深入探讨。虽然全书以马克思主义的政治逻辑为指导，但作者不囿于原有的结论，勇于提出新的观点和看法。二是对

自动控制原理实验技术

本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理，然后介绍相应的实验。全书共分9章，较全面地介绍了控制系统的经典理论、数字控制、线性系统理论实验技术。特别是第9章，为了让学生学会实际控制系统分析、设计方法，介绍了多种典型的控制系统综合设计实验。 全书内容包括：第1章阐述自动控制系统的一般概念，重点介绍开环、闭环控制系统；第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化，重点介绍实验建模方法；第3

Creo Parametric 2.0工程图与数据交换案例教程

《普通高等教育"十二五"规划教材:Creo Parametric 2.0工程图与数据交换案例教程》是有关CreoParametric2.0的工程图与数据交换教材，是作者在多年从事CreoParametric的教学与科研工作中对培训教案的总结。全书深刻结合计算机辅助绘图的最新发展和工程实践例子，充分围绕参数化设计和数据交换这一中心点，系统讲解CreoParametric2.0的工程图具体功能与实践操作。主要内容包括：CreoParame

Creo Parametric 2.0机械设计案例教程

本书注重从实用角度出发。循序渐进，用大量的工程实践问题作为机械设计操作实例，有针对性地引导读者逐步掌握creo parametric的特点及具体应用，使读者在学习理论知识后自己理解程序：达到切实掌握的目的。 全书分为三部分，其中设计起航篇主要介绍计算机辅助设计与creo p

道路工程测量

《全国高等职业教育道路与桥梁专业“十二五”规划教材：道路工程测量》是普通高等教育高职高专道路与桥梁工程“十二五”规划教材。《全国高等职业教育道路与桥梁专业"十二五"规划教材：道路工程测量》共分八章及附录，主要内容包括道路工程测量的认知，高程控制测量，平面控制测量，工程地形

计算机辅助制图基础:AutoCAD 2012版

本书共分8章，讲解了AutoCAD 2012中文版的基本应用技术(AutoCAD)与工程制图之间的关系，以及图档管理、平面视图操作、平面绘图与标注、打印出图等知识...

书谱

孙过庭编著的《书谱/博雅经典》是书法史上罕见的书文并茂的作品，在书法创作、书法理论两个方面都为后世立下标杆。《书谱/博雅经典》对这一经典著作进行注解、翻译，并配以相关图片，孙过庭《书谱》墨本亦附每节后。《书谱/博雅经典》给供相关学者参考阅读...

Powerpoint 2010幻灯片制作入门与提高-(赠DVD光盘)

本书详细全面地介绍了利用PowerPoint 2010制作幻灯片的相关知识。本书从零基础开始讲起，用专业的讲解和综合实例引导读者深入学习，深入浅出地讲解常用办公软件PowerPoint 2010的各项操作技巧。通过本书的学习，读者可以学习到如何使用PowerPoint制作内容丰富的幻灯片，理解和掌握幻灯片的美化和方法，以及如何在幻灯片中使用图表、影音等内容。 全书共分为17章，第1、2章介绍PowerPoint 2010的基础知识；第

小微金融管理

小微金融要发展，切不可盲目，要遵循小微企业 的市场发展规律。作者孙天宏从银行管理者的角度出 发，结合国内外相关案例和国内的政策法规，总结出 小微金融业务管理的理论与操作规范。《小微金融管 理》中详细介绍了小微金融业务在风险控制、营销渠 道、人员及机构管理方面的做法和流程，从多角度讲 解金融机构对于小微金融业务的管理与操作。希望本 书对所有开办或计划开办小微金融业务的商业银行、 村镇银行、小额贷款公司、担保公司、财险公司

地籍调查与地籍测量学(第二版)

《地籍调查与地籍测量学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》系统地介绍了土地权属调查和地籍测量的基本知识、基础理论、作业方式和操作程序。全书共11章，前8章介绍的内容主要包括土地权属调查、控制测量、碎部测量与地籍图测绘、变更地籍调查、土地利用现状调查和地籍技术管理等，第九章和第十章介绍了地籍数据库与地籍信息系统建设、土地勘测定界，第十一章为房产测量。《地籍调查与地籍测量学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》中内容力求

船舶管理·知识点解析

本书按照新大纲中关于“船舶管理”的科目要求编写，内容包括：船舶结构与适航性控制，船舶防污染管理，船舶营运安全管理，船舶安全操作及应急处理，船舶人员管理，船舶维修管理，船舶油类、物料及备件管理，机舱资源管理共8章，知识点201个...

杭州市林业危险性有害生物图谱

本书面向生产实践, 以杭州市林业检疫和危险性病虫害为对象, 每张照片均准确地表现出为害特点、形态特征, 并附以文字, 分类简述其形态特征、寄生范围和分布地点等...

机床电气PLC编程方法与实例

本书从实用的角度出发，着重介绍了机床电气PLC编程实用方法与应用实例。其宗旨是抛砖引玉、举一反三，引领和指导机床设计人员在初步掌握PLC技术的基础上，与时俱进，不断自主创新，真枪实弹地设计出机床PLC技术改造和创新应用的更多精品来。全书共分6章，内容包括机床电气PLC编程的基本概念；机床电气PLC编程应用基础；机床电气PLC编程实用方法；用翻译法进行机床电气PLC编程的实例；用顺序功能图设计法进行机床电气PLC编程的实例；全自动钢管表

物流包装实务-第3版

物流包装主要指运输包装和集合包装，特别是我国加入WTO之后，随着国内外贸易的大幅度增加，集合包装和运输包装的作业量也在成倍增加。《物流包装实务》一书，就是根据物流包装领域内理论和实践的发展，吸取了国外物流包装科学化基础理论和先进技术，同时根据国内外物流业的发展现状，将物流包装放在现代物流理论和实践中来研究物流包装；既不是将包装孤立起来进行研究，也不是将物流与包装捆绑在一起进行研究，而是将物流包装作为现代物流中的一个环节，如同运输、储存

放心畜产品生产配套技术

“民以食为天，食以安为先”。农产品（指种养业的食用产品）是人类赖以生存的物质基础和基本保障。随着我国人民生活水平的不断提高、自我保健意识的逐步加强，人们愈来愈重视饮食与健康的关系，农产品消费需求正向优质、营养、安全方向发展。然而，在人们的现实生活中，工业废弃物（废水、废气、废渣）排放量的急剧增加，农用化学物（农药、化肥、生长调节剂）的大量使用，农产品加工过程中的弄虚作假、有毒药物超标，致使农业生态环境恶化、农产品污染严重（尤以蔬菜农药

八江流域的藏缅语

本书包含两篇文章，是两篇调查报告，反映了作者自1976年到1982年期间在四川、云南和西藏三省区实地调查研究藏缅语族语言，是在收集的第一手资料的基础上完成的。所反映的都是调查者新发现的语言事实，按照地域的分布，梳理出来的语言分布、语言使用人口、语言特点、语言演变趋势、语言和民族关系以及他们在藏缅语族语言中的谱系地位...

.数据结构与算法教程(C++版)

《数据结构与算法教程（c++版）》结合c++面向对象程序设计的特点，构建了数据结构与算法，书中的所有算法都在visual c++ 6.0、visual c++2005、visual c++2005 express、dev-c++和mingw developer studio开发环境中进行了严格的测试，而且，在作者个人网页上提供了大量的教学支持内容。 　　《数据结构与算法教程（c++版）》共分11章，第1章是基础知识，介绍基本概念

青少年阅读文库 十大科学计划

武装直升机作战效能仿真与评估方法

本书共分为三大部分: 评估基础、建模实践和仿真开发。评估基础部分在介绍武装直升机平台和机载武器系统的组成结构与作战运用、阐述建模与仿真的基本原理和有关概念的基础上, 讨论了作战效能仿真评估的实施过程、构建了作战效能评估指标体系、分析了作战效能分析计算方法, 并给出了作战效能仿真评估的实施步骤。建模实践部分在分析武装直升机对地攻击作战过程的基础上, 构建了武装直升机作战仿真的模型体系, 建立了武装直升机的作战想定模型、装备实体模型和作战