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两自由度直驱感应电机电磁设计、特性分析及控制系统
¥85.3(7.9折)定价:¥108.0本书在分析国内外两自由度电机设计理论、耦合效应以及控制方法的基础上，着重对两自由度直驱感应电机的研究现状进行了总结，分析了两自由度直驱实心感应电机(2DOF-DDSRIM)运行机理，通过解析模型以及数学模型的建立，详细分析了2DOF-DDSRIM的耦合特性及控制方案。具体工作总结如下：提出了一种新型2DOF-DDSRIM拓扑结构，分析了其工作机理，完成了其等效电路参数的计算及纵向端部效应的分析；利用复合多层理论法对电机进行建模，提出了
