欧文选集:第二卷

本书主要内容包括：《新道德世界书》摘译；人类思想和实践中的革命或将来从无理性到有理性的过渡等...

欧文选集:第一卷

本书主要内容包括：新社会观，或论人类性格的形成；1816年元旦在新拉纳克性格陶冶馆开幕典礼上的致辞；论工业体系的影响等...

素描

素描的概念、素描的基本分类和学习意义，表现方法、设计素描、超写实素描、素描速写、素描作业评析、大师素描欣赏等内容。本书通过设计素描和超写实素描两种不同的形式来讲解，让读者对素描的多样性有更深刻的了解。 本书是作者多年绘画与教学的实践总结，语言简明易懂，绘画步骤清晰易学，是美术爱好者学习素描的最佳入门教程，也是美术培训及院校相关专业非常适用的教材...

多器官移植与器官联合移植

自20世纪中叶以来，器官移植学作为生物医学科学中的一项新兴学科发展非常迅速，成为20世纪医学领域最伟大的成就之一。在全球范围内，以心、肝、肾等大器官移植为代表的器官移植技术已挽救近百万罹患各类终末期疾病患者的生命。同时，器官移植学科的快速发展不仅促进了基础学科与临床医学的有机结合，也推动了移植相关学科的整体进步。在此基础上，器官联合移植乃至多器官移植技术应运而生，并在临床实践中初步展现出耀眼的光芒。　　器官联合移植和多器官移植的历史可

个人贷款科目

为了帮助参加银行业从业人员资格考试的考生把握考试的命题规律与最新趋势，了解学习的重点和难点，顺利通过《个人贷款科目》考试，我们精心编写了这本考试指导用书，以作为广大考生的学习参考用书。　　 本书的特点如下：　　 首先，在内容上，本书严格依据2009年中国银行业从业人员资格认证办公室最新颁布的个人贷款科目考试大纲编写。全书共分十篇，内容均紧扣考试大纲。　　 其次，在逻辑结构上，分为概要、内容、习题、习题精解，以方便

中国银行业从业人员资格认证考试指导用书:风险管理科目:新版

本书内容包括：银行风险管理基础、商业银行风险管理基本架构、信用风险管理、市场风险管理、操作风险管理、流动性风险管理、声誉风险和战略风险管理、银行监管与市场约束等...

专利法律知识分册

本教材作者阵容强大，结合全国专利代理人资格考试大纲各知识点编写，具有一定的权威性。本教材可以帮助拟参加全国专利代理人资格考试的应考考生着手“专利法律知识”考试科目的复习及练习，以提高备考水平，争取理想的考试效果，并进而提升专利代理人整体质。 　　读者对象：参加全国专利代理人资格考试的广大考生和企事业单位从事知识产权工作的人员...

设计素描

本书立足于现代设计理念下的基础教学体系，为加强基础课程与专业课程的衔接，培养学生的创造性思维能力、艺术素养和设计表达能力而创建坚实的基础平台。全书共分为9章，主要介绍了素描与设计素描的基本知识、造型语言的美学表现、多元的材料与工具的表现、形的表现载体、结构形态造型表达、立体形态造型表达、形体质感的特征表达、形体的快速表达、从具象到抽象的表达等内容。　　本书依据目前高等院校艺术设计专业基础课的授课特点，按照合理的教学时数进行编排，

品牌管理

《成人（网络）教育系列规划教材：品牌管理》希望通过从管理方面对品牌展开讨论，引导读者进入一个关于品牌知识的空间。 　　品牌，是广大消费者对一个企业及其产品过硬的产品质量、完善的售后服务、良好的产品形象、美好的文化价值、优秀的管理结果等所形成的一种评价和认知，是企业经营和管理者投入巨大的人力、物力甚至几代人长期辛勤耕耘建立起来的与消费者之间的一种信任。 　　优秀管理是保证品牌成功的依靠，成功的品牌无不依靠管理而创立、发展、创新，管

内科护理

《内科护理》(主编赵诗斌、王峰、何北)共十章，按系统编写，各章第一节均为概述，简述了该系统疾病的共同特点，列出了该系统疾病带有共性的常见症状与体征。每个疾病的编写内容大致为概述、护理评估、常见护理诊断、护理目标、护理措施及健康指导等。在内容上以“必需够用”为度，适当兼顾个性发展，坚持理论与实践相结合的原则，突出了实用性、科学性与先进性...

会计信息系统应用

《会计信息系统应用——供应链(U8+ V15.0教学版)(云实训)》以突出实际应用为主导思想，以一个商业企业常见的经济业务为原型，重点介绍了用友U8+供应链管理系统各核心子系统的主要功能和业务处理方法。书中为读者贴身定做了几十个实训项目，并提供了云实训平台，每个实训既环环相扣，又可以独立运作，还可以拆分成颗粒度更小的任务。通过云实训技术优势，每个任务可以随意进行组合和练习，以适应不同层次的教学需要。 《会计信息系统应用——供应链(U8

电子商务基础与实务(含活页练习册)

本书依托课程思政示范课程“电子商务基础与实务 ，在讲授专业知识的基础上有机融入社会主核心价值观、商业伦理观、职业道德、职业精神等课程思政元素，融入优选技术、国家战略、文化传承与创新等内容，提高学生的家国情怀和责任担当意识。内容注重理实一体化设计，贯彻德技并修、知行合一的教学理念...

全脑开发提升思维力

书将儿童熟知的各种动物、植物、生活用品、交通工具等图形组合成75 个不同的游戏。每5 个游戏组成1 个单元，总共15 个单元，并用不同颜色的字体区分各个单元。本书没有高深的知识，只有各种不同颜色、形状、大小、位置、数量的图形搭配组合，巧妙变换。每一个游戏都有非常明确的游戏指令，兼顾科学性和趣味性，可以快速吸引儿童的注意力，让儿童完成游戏。儿童不仅能通过本书学习知识，锻炼思维灵活性，还能通过本书提高思维力，继而提高学习能力...

全脑开发提升记忆力

书将儿童熟知的各种动物、植物、生活用品、交通工具等图形组合成75 个不同的游戏。每5 个游戏组成1 个单元，总共15 个单元，并用不同颜色的字体区分各个单元。本书没有高深的知识，只有各种不同颜色、形状、大小、位置、数量的图形搭配组合，巧妙变换。每一个游戏都有非常明确的游戏指令，兼顾科学性和趣味性，可以快速吸引儿童的注意力，让儿童完成游戏。儿童不仅能通过本书学习知识，锻炼观察力，还能通过本书提高记忆力，继而提高学习能力...

高等教育、人才资源流动与区域可持续发展

本书系河北省社科基金一般项目：构建适应我省区域和产业发展需要的高等教育布局结构与学科体系研究”（HB19JY046）的科研成果。本书应用多元统计、空间统计、回归分析、定性比较分析、案例分析等定量与定性相结合方法对于高等教育资源的社会功能，高等教育资源配置对区域发展的促进作用，高等教育资源与城市发展间的关系，如何构建适合城市发展和新农村建设需要的人才培养，特区的高等教育对于经济发展的引领及对于雄安新区的人才培养和创新创业教育的启示等问题

全脑开发提升专注力

书将儿童熟知的各种动物、植物、生活用品、交通工具等图形组合成75 个不同的游戏。每5 个游戏组成1 个单元，总共15 个单元，并用不同颜色的字体区分各个单元。本书没有高深的知识，只有各种不同颜色、形状、大小、位置、数量的图形搭配组合，巧妙变换。每一个游戏都有非常明确的游戏指令，兼顾科学性和趣味性，可以快速吸引儿童的注意力，让儿童完成游戏。儿童不仅能通过本书学习知识，锻炼思维灵活性，还能通过本书提高专注力，继而提高学习能力...

劳动哲学研究.第八辑

本书是劳动哲学研究系列丛书，分为马克思主义劳动理论研究、劳动幸福与共同富裕、劳动精神与劳动教育、人工智能与当代劳动现实新特征等栏目，集中了劳动哲学研究领域较高水准的研究论文，展现了该领域研究的前沿进展和 研究。文稿结合当前的时事热点，例如共同富裕、人工智能对劳动的挑战等，从学术视角进行了理论分析与解读，具有一定的学术价值，推进了马克思主义劳动理论的研究，是劳动研究领域难得的学术文本，值得借鉴参考...

Access基础教程习题与实验指导-(第四版)

《access基础教程第四版习题与实验指导(普通高等教育十二五规划教材)》(作者吴登峰、何鹍、张孝临)是《access基础教程》(第四版)一书的配套参考书，参照教育部提出的非计算机专业计算机基础教学三层次的要求和全国计算机等级考试，access数据库程序设计考试大纲编写。

面板堆石坝筑坝材料静动力试验及应力变形计算研究

河口村水库混凝土面板堆石坝为国内目前最为复杂的混凝土面板坝覆盖层基础。本书介绍了河口村面板堆石坝筑坝材料静动力试验研究及不同设计方案下的二维、三维应力变形计算研究的科研成果。本书共11章，主要内容包括：6种筑坝材料的试样制备及试验方案、材料试验设备与试验过程、三轴压缩试验、振动三轴试验，面板堆石坝动力计算分析、抗震稳定性分析、静力非线性有限元计算与分析、面板坝动力非线性有限元计算与分析、三维动力特性参数敏感性分析内容等...

走向近代化的思想轨迹-名人.名著.经济思想

本书选取在近代经济思想史上非常重要的九位思想家：魏源、洪秀全、洪仁玕、郑观应、张之洞、谭嗣同、梁启超、康有为、孙中山，从各位思想家的一部书入手对其经济思想进行分析，见微知著，以探索上至鸦片战争前夜，中经太平天国、洋务运动和戊戌变法，下至辛亥革命，几代先进中国人探求救国救民、富国富民走向近代化的历史足迹或者说思想轨迹。在此基础上，通过追古思今，以求对于我国正在进行的建设事业的继续深入推进起到推动作用...

机器人感知与应用

《北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）》是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、12C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等...

威海古韵

《故园画忆系列:威海古韵》内容包括：苦节天褒坊；关帝庙与戏楼；北洋遗恨；李鸿章；西摩尔街；定远舰和铁码头；被链子锁住的雄鹰；北洋水师的岸炮；刘公岛一瞥；北洋水师学堂的西辕门；海军公所；北洋海军提督署；信号台；北洋水师学堂院内的戏楼；英国殖民时期等...

中国经济概论

本书分为十二章, 主要内容包括: 绪论: 经济增长与制度变迁 ; 中国古代近代经济的历史演变 ; 中国由计划经济体制向市场经济体制的转型 ; 影响经济发展的基本因素 ; 中国的二元经济与产业结构 ; 中国农村经济等...

钢笔淡彩风景写生

钢笔淡彩风景写生是一种取材便捷，表现力丰富的户外写生形式，是收集创作素材的极好方法，多年来备受艺术家及艺术类学生的喜爱。外出写生，用钢笔进行快速、简捷流畅的线条勾勒场景，描写对象的宾主、虚实、空间、层次等关系，突出所表现的主题进行深入推敲，成为一幅完整的黑白钢笔风景画稿再施设淡彩，从视觉上传达审美意识，成为一幅独立的、有独特艺术语言的钢笔淡彩风景作品，表达作者的思想感情。本书主要反映作者长期从事钢笔淡彩风景写生的方法及创作体会与作品。

大坝运行风险评价理论及应用

何鲜峰、仝逸峰所著的《大坝运行风险评价理论及应用》主要研究了大坝运行风险评价方法和技术问题，重点介绍了大坝失事模式和失事路径分析理论与应用、大坝失事概率估计方法、大坝生命风险(个体风险和社会风险)、经济风险和环境风险的度量指标和估计方法、适合我国不同地区的风险评价参考标准、大坝动态风险分析评价和管理流程、大坝预警机制和应急救援机制、大坝风险辅助分析系统开发方法等。本书在内容上兼顾理论与应用，使用近似且简单的方法，列举了一些大坝风险评价

政府采购招投标范本汇编

现代管理学

《现代管理学》在梳理国内外管理学科理论研究与实践的脉络基础上，传承了传统管理学的计划、组织、领导、控制、创新五大职能为主体的框架。同时，特别关注了本学科研究的新成果、新理论、新趋势，以适应全球化和国际化对管理科学的要求。本教材能够满足高等农业院校管理类专业学生的基本需求，同时也希望能满足高等农林院校非管理类专业学生、教师、管理人员及社会各界有志于管理学习、研究人士的多样化需求...

高等职业教育养老服务类专业规划教材健康管理信息化实务/冷志伟

本书内容翔实、新颖，主要包括四个部分：一是围绕健康养老这一主题，介绍健康管理的基础知识；二是介绍老年健康评估、生活方式风险管理、心理健康干预、健康管理方案制订等技能实务知识；三是结合信息化基础知识及发展趋势介绍信息技术在老年健康管理中的应用；四是结合当前靠前外健康管理人才培养情况展望健康管理的职业发展前景及应用案例。本书还在每章后附有思考与练习，便于读者参考学习。本书可作为职业院校老年服务与管理、老年健康服务管理等专业的基础教材，也可

建设工程法规及相关知识/2020全国一级建造师职业资格考试经典真题荟萃

“建设工程法规及相关知识” 是3门公共基础科目之一，全部为客观题。本书以①紧跟命题趋势，更新标准规范；②甄选热门精华，全新全面精解；③剔除陈旧考点，避免重复赘余；④摒弃送分易题，直击得分核心这四大优选真题原则，提炼出350道经典真题，与其他两门基础课，形成公共基础科目的“千题巧解”，从而提高考生复习的效率。 本书不仅帮助考生掌握考点、全面了解命题思路及考试趋势，而且可提高学习的系统性和针对性。 本书适用于参加全国一级建造师执业

初心

本书分为六部分，收录了《心的主人是自己》《我就是忘不了》《你会不会太多心》《为什么老爱生气》《发现，新眼光》《你选择留意什么，就会发现什么》《心上人》《谁伤你比较多》《让人难过，你也没好过》等散文作品...

一本书看透价值投资

本书共分五章, 具体章节内容包括投资理论、投资方法、行业研究、公司案例分析、投资的思维, 涉及多项炒股常用理论、财务选股指标、估值方法以及投资必备思维, 并以13个行业和36家上市公司为案例进行深入研究...

多目偏振视觉仿生导航方法研究

本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...

园林植物栽培与养护

本教材内容由概述和7个学习单元组成，即概述、园林苗圃的建立、种实的生产、苗木繁育技术、大苗的培育、苗木出圃、园林植物的栽植、园林植物的养护管理。每一单元下又分解出若干个项目，每一项目由“项目导入”“学习任务”“知识探究”“任务考核标准”“自测训练”等模块构成，部分项目增加了相关链接。本教材贯彻从简单到复杂、循序渐进等原则，引导学生思考，并突出关键部分...

现代教育技术-(第二版)

本书以《中小学教师教育技术能力标准（试行）》《教育信息化十年发展规划（2011—2020年）》为依据而编写，旨在帮助学习者增强教育信息化意识，掌握现代教育技术知识与技能，提升信息化教学能力。 　　本书以现代教育技术应用为重点，线索清晰，内容丰富，实践性强，精心设计了教育技术概述、教学系统设计、教学媒体、数字资源的收集与处理、演示型课件的设计与制作、微课设计与制作、交互式电子白板的教学应用、网络技术的教育应用等内容。为便于教师和学

少儿学象棋

《少儿学象棋》作者均为具有丰富教学经验和较高专业水平的专职教练或辅导员。《少儿学象棋》是学象棋的教材性读物，旨在达到使学生不去体校即可听到教练讲课的目的。内容包括杀着、吃子、争先、布阵、实用残局、中局战术、入局妙手、复盘拆解及棋规常识，分成初级班、中级班和不错班三部分，系作者长年积累之缩写...

城乡规划概论

本教材拟分为四篇12章。第一篇城乡与城乡规划, 含1-3章, 为城乡发展与城乡规划、城乡规划的发展及主要理论、城乡规划体系 ; 第二篇城乡规划要素, 共4-6章, 城乡人口、经济、生态与文化, 城乡建筑、道路交通与基础设施, 城乡规划社会调研 ; 第三篇, 第7-11章, 城镇体系规划、城市总体规划、城市详细规划、镇、乡和村庄规划、其他主要规划类型 ; 第四篇城乡规划管理, 第12章城乡规划管理。结构较为系统, 能全面涵盖城乡规划与管

格局

格局指一个人的眼界、胸襟、胆识等心理要素的内在布局。再大的烙饼也大不过烙它的锅。只会盯着树皮里的虫子不放的鸟儿是不可能飞到白云之上的，只有眼里和心中装满了山河天地的雄鹰才能自由地在天地间翱翔！其实人生的格局就在你怎么看自己，在你所认识的人，在你说的每句话，在你给人的感觉，在你做事的态度，在你经历的遭遇，在你的每个念头，在你的所作所为。本书共有48个思考题，帮你更深层地了解自己，从而改变思维方式，调整处事格局...

想开点:别和自己过不去

生活或许无聊，但世界始终有趣，看你用什么样的心态过日子。 明明是别人的问题，但为什么生气受苦的是我？受到了伤害如何才能释怀？怎样才能活出美好的自己？人们总说要好好爱自己，要活出自己。想过吗？其实，真正伤害我们的，是我们对事情的看法。只要我们不跟自己作对，让心情轻松愉快，就是一种更深度的爱，就能活出美好的自己。 其实，浮现在脑中的想法是我自己创造的，可以由自己控制，只要我愿意，我就能改变想法，就能控制情绪！作者将人生中所有可

中国城市可持续发展绿皮书(中国35个大中城市可持续发展评估2017-2018)

本书基于可持续性的脱钩发展和两个半球的理论, 将城市人类发展与生态投入放在一个框架下进行分析, 建立了城市可持续发展的评估模型与评估方法, 并就其中涉及的数据收集与处理的具体方法进行详细说明。中篇聚焦中国35个大中城市, 评估解读了各个城市的生态投入及人类发展指标, 进行了城市可持续发展分类, 运用数据包络分析方法分析了城市可持续发展效率, 进一步提出改进模式和优化路径。下篇通过“世界城市可持续发展趋势及动态”、“北上津渝四直辖市二氧

建筑法规与房地产法规实

本书由上中下三篇共十大版块组成, 主要内容包括: 房地产开发用地相关法律实务 ; 房地产勘察设计、规划许可相关法律实务 ; 合同法律实务等...

跟着儿科专家轻松育儿

"本书是儿科专家为新手爸妈编写的宝宝养育指南。本书由20位多年从事儿童保健、儿科临床、儿童心理工作的专业医师编写, 针对年轻父母们在0~6岁宝宝养育过程中遇到的常见问题,解答深入浅出,实用性强，内容涵盖宝宝喂养、生理发育、心智发育、不适应对、疾病防治、早期教育等方方面面。本书对年轻父母、基层儿科医生、儿童保健工作者、幼儿教师、小学教师都具有重要的参考价值。 ...

计算学科导论

“计算学科导论”课程是计算机类相关专业的学科入门指导课程。本书介绍了计算机的发展历史、计算学科的知识体系、方法论及计算机专业人员应具备的业务素质和职业道德。对学生的知识学习、能力提高、素质培养和日后的学术研究、技术开发、经营管理等工作起到了十分重要的引导性作用。 本书特色为在讨论计算学科基本理论和技术的基础上，引入了计算思维的概念，方便学生在掌握学科基础知识的同时，提升计算思维意识，培养学生运用计算思维解决问题的能力。 本书既可作为高

微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究

本书包含五部分内容：（1）对MIMUBDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述，深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。（2）针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响，提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性，推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系，给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界

2018国家西部开发报告

本书分为综述篇、部门篇、地方篇、企事业篇、专家视角篇、研究成果篇和附录篇等内容, 涵盖了2017年度我国西部大开发的重要政策、战略举措和专题研究等, 对西部地区经济社会发展进行了全面梳理和总结...

幼儿园实习指导 第五版

以《幼儿教师专业标准(试行)》为指导，以《幼儿教育指导纲要》《幼儿教育专业教学计划》为依据，扼要介绍了幼儿园实习的意义、目的、任务、内容和方法，重点论述了幼儿园实习准备、幼儿园保育实习、幼儿园教育实习所涉及的环节，详尽地阐释了幼儿园实习评价的目的、原则、内容、方法及实习报告的撰写方法，旨在提高、强化学生的专业实践能力，为从事学前教育工作做好专业准备。本教材配套一本《学前教育专业教育实习手册》既便于实习生在实习过程中积累院校经验，又便于

格局(精装纪念版)

企业家的格局决定企业的结局，企业家的高度决定企业的高度、远度。——《财富》杂志主编 吉夫·科文谋大事者首重格局。——中国近代有名军事家、政治家 曾国藩格局指一个人的眼界、胸襟、胆识等心理要素的内在布局。再大的烙饼也大不过烙它的锅。只会盯着树皮里的虫子不放的鸟儿是不可能飞到白云之上的，只有眼里和心中装满了山河天地的雄鹰才能自由地在天地间翱翔！其实人生的格局就在你怎么看自己，在你所认识的人，在你说的每句话，在你给人的感觉，在你做事的态

计算机公共基础与MSOffice高级应用

何鹍、孙明玉、吴登峰主编的《计算机公共基础与MS Office高级应用(普通高等教育十三五规划教材)》参照教育部提出的非计算机专业三层次大学计算机基础教学的要求和全国计算机等级考试大纲编写。 本书分为两个部分，共14章，第1部分为计算机公共基础知识，包括算法与数据结构、程序设计基础、软件工程基础、数据库设计基础；第2部分为MS Office高级应用，包括Word2010高级应用、Excel 2010高级应用、PowerPoin

计算机基础与实训教材系列HTML5+CSS3网页设计实例教程/杨福贞等

《HTML5+CSS3网页设计实例教程》循序渐进地讲述Web网页设计技术，从基本概念到HTML5网页设计、CSS3样式控制以及综合实例，主要内容包括网页设计新时代、HTML5的演进、创建HTML5文档、表格与列表、图片与富媒体、HTML5表单的应用、CSS3概述、CSS3选择器、文本与字体、应用CSS3的属性、页面布局与媒介查询、变形和变换以及动画等，并且运用大量实例对各种关键技术进行深入浅出的分析。 《HTML5+CSS3网页设计实

不器-我只是个生活家

艺术家何越峰说：我做器物，想要在器皿上留下的，是自然世界的流动性，是生命，是变化。在普通人眼里毫无温度、只有使用价值的器物，在他看来，不仅是有温度的，还有着极高的艺术和审美价值。也因此，每做一件器物，他都用尽了全部精神和注意力，想要把自然的流动、变化以及它们的生命形态完整保留。从他的文字里，我们能够一窥艺术之门径，在琐碎、无聊的日常生活中，找到一份温暖的慰藉。...

现代基础教育研究:第三十六卷:Vol.36. September 2019

《现代基础教育研究（第36卷 2019年12月）》主要聚焦基础教育研究，分前沿问题探讨、课程改革研究、教育基本理论、教师专业发展、学生素质与行为发展、德育与管理、学科教学实践、艺术教育等栏目，分领域介绍了基础教育方面的前沿问题和研究成果。每篇论文都具有较高的学术性和专业度，围绕教师、学生、学科教学等具体问题进行了深度的探讨，视角新颖、论证谨严...

航海多惯导协同定位与误差参数估计

本书包含五部分内容：（1） 提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，可估计出惯导系统的部分(或全部)陀螺漂移、加速度计零偏。（2）提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法，针对惯导系统在高纬度(极区)地区的应用问题，重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。（3）提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，一套单轴旋转调制激光陀螺航海惯导与待评估的各双轴旋转调制激光陀螺航海惯导分别构建联合误差状

基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...