扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 版权信息
- ISBN：9787566824349
- 条形码：9787566824349 ; 978-7-5668-2434-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 内容简介
深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究，同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版，对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 目录
前言
1 绪论
2 深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
3 深海底采矿机器车运动建模研究
4 基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
5 深海底采矿机器车运动控制研究
6 深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
7 结论与展望
参考文献
展开全部
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 作者简介
陈峰，副研究员，高级工程师，华南理工大学土木与交通工程学院博士后。主要研究方向：结构健康监测系统，楼宇智能化系统，深海采矿机器车控制与导航系统。何坚，暨南大学信息技术研究所高级工程师，研究方向为信息化技术，主持参加完成20余项重点项目的新建工作。参加省部级科研项目4项，发表论文10余篇。
书友推荐
- >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥9.0¥30.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.5¥39.8 - >
月亮虎
月亮虎
¥20.2¥48.0 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥3.5¥10.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥12.5¥29.8 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0
本类畅销
-
油田化学(富媒体)
¥38.5¥50 -
煤矿企业主要负责人考试手册:2018
¥30.2¥68 -
燃烧学
¥20.2¥48 -
地面生产保障、其他管理及后勤服务作业安全培训教材(煤矿从业人员培训教材)
¥23.6¥30 -
-
煤矿岗位作业流程标准化示范
¥50¥68
