扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
闯进数学世界――探秘历史名题
-
>
中医基础理论
-
>
当代中国政府与政治(新编21世纪公共管理系列教材)
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
多智能体系统协调控制方法研究及其应用 版权信息
- ISBN：9787563571789
- 条形码：9787563571789 ; 978-7-5635-7178-9
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多智能体系统协调控制方法研究及其应用 内容简介
本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应用；第4章讨论了非线性切换系统的交集/并集弱不变原理，利用不变集原理解决了切换拓扑下的多智能体系统——致性控制问题；第5章讨论了具有时变时滞的任务空间网络化机械系统自适应同步控制问题及分布式观测器设计问题。在分布式观测器基础上进一步讨论了存在未知重力项和不确定静态摩擦项的自适应同步控制问题。
多智能体系统协调控制方法研究及其应用 目录
第1章绪论
1.1多智能体系统
1.2多智能体系统协调控制中的基本问题
1.2.1一致性问题
1.2.2蜂拥问题
1.2.3聚集问题
1.2.4编队问题
1.2.5同步问题
1.3多智能体系统协调控制中的特殊问题
1.3.1有限时间控制
1.3.2网络不确定性
1.3.3多机械系统协调控制
本章小结
第2章预备知识
2.1常用符号和定义
2.2代数图论
2.2.1图的基本概念及定义
……
展开全部
多智能体系统协调控制方法研究及其应用 作者简介
张斌，男，博士，讲师，硕士生导师。2010年毕业于北京航空航天大学自动化专业，获工学学士学位。2016年毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。2016年至今工作于北京邮电大学自动化学院。主要研究方向为系统稳定性分析、非线性控制、多智能体系统协同控制。主持、参与国家自然科学基金多项。
书友推荐
- >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥16.9¥49.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥15.7¥45.8 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥8.7¥24.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.7¥19.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥14.1¥32.0
本类畅销
-
概率论与数理统计
¥16¥35 -
当代中国政府与政治(新编21世纪公共管理系列教材)
¥31.2¥48 -
当代教育心理学(第3版)(本科教材)
¥37.6¥66 -
-
组织学与胚胎学实验指导
¥18.1¥28 -
禽病防治
¥13.7¥31
浏览历史
清华大学很好博士学位论文丛书纳米体硅CMOS工艺逻辑电路单粒子效应研究
¥52.8¥69.0新型冠状病毒肺炎影像检查与诊断实践(精装)
¥75.9¥138.0液体火箭发动机质量管理与检测技术
¥164.2¥228.0无线短距离通信技术开发项目教程
¥28.0¥45.0超变函数论基础
¥31.8¥46.0
