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一本书掌握深度学习的数学基础知识! 结合235幅插图和大量示例 基于Excel实践,直击神经网络根本原理 1.图文直观 穿插235幅插图和大量具体示例讲解,对易错点、重点反复说明,通俗易懂。 2.结合Excel实践 书中使用Excel进行理论验证,读者可下载随书附带的Excel示例文件,亲自动手操作,直观地体验深度学习。 3.只需基础的数学知识 适合数学基础薄弱的深度学习初学者阅读,有一定基础的读者也可以通过本书加深理解。...
MATLAB为机器学习领域提供了必要的工具。用户可以借助MATLAB环境提供的强大交互式图形界面, 非常轻松地解决机器学习问题。本书前3章主要介绍MATLAB机器学习初步、使用MATLAB导入数据和组织数据的方法, 以及从数据到知识发掘, 中间3章主要介绍回归分析、分类分析以及无监督学习, 最后3章讲解了人工神经网络、降维变换的方法以及机器学习实战等内容...
瑞恩?卡洛、迈克尔?弗鲁姆金、伊恩?克尔编著的《人工智能与法律的对话》由陈吉栋、董惠敏和杭颖颖翻译。本书共分讨论起点、责任、社会和道德意义、执法和机器人战争5个部分,共14篇论文。其中,大部分是抢先发售在“WeRobot”这一跨学科会议上发布的近期新论文。这些论文探讨了机器人的日益复杂化以及它们在各个领域的广泛部署,重新思考了它所带来的各种哲学和公共政策问题、与现有法律制度不兼容之处,以及因此可能引发的政策和法律上的变化。整本书为我们
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言,深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系
《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》(作者顾德英、罗云林、马淑华)是“十一五”国家级规划教材。全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共分10章,主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与过程通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计、先进控制技术、工业控制网络技术,以及计算机控制系统设计与实现。《计算机控制技术(第3版高等院
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
二分类问题是统计学习理论、机器学习以及人工智能中研究的一个重要问题。由于随机的或者非随机过程的存在,现实生活中的数据经常带有噪声和不确定性。数据的噪声以及不确定性会影响统计学习分类算法模型的性能,降低分类的准确率及其分类模型的推广能力。《鲁棒最小二乘支持向量机研究与应用》从加强最小二乘支持向量机模型的鲁棒性和稀疏性、增强其推广能力的理念出发,系统整理了文献中对最小二乘支持向量机模型(ls-svm)中改进鲁棒性的方法,提出了改进l
本书针对动力学系统的鲁棒故障诊断这一主题,总结了作者过去几年在故障诊断方面的主要研究成果。对于线性时不变系统,不仅提出了在有限频域范围内设计故障检测器和故障估计器的新方法,还提出了在环境干扰和模型不确定下如何估计系统最小可检测故障大小的估计理论...
多维空间仿生信息学是为解决计算机如何对于具有很多自变量的形象思维问题进行计算而提出来的。它是发展信息科学新算法的一种新思路,这种新思路主要是从多维空间中许多个平面上的几何图形出发来进行计算,用以替代对具有很多自变量的方程组的计算。 本书是多维空间仿生信息学的入门书籍,它从信息科学基本数学方法的几何概念出发,介绍了多维空间仿生信息学的基本原理和基本数学符号对多维空间中几何运算的描述方法以及人工神经网络在此目的下的新发展。 书
本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书
本书以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程
本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间
本书是关于制造过程智能优化调度算法的一本专著,是在作者多年来对制造过程智能优化调度理论与算法的研究、教学和工程实践的基础上撰写的。本书首先对制造过程调度问题进行了描述和分类,然后总结了面向制造过程调度问题的遗传算法和禁忌搜索算法的设计方法。在此基础上,以作者近年来在该领域的研究成果为主,系统论述了求解不同调度目标和不同约束条件的并行机、flow shop和job shop等制造过程调度问题的进化计算和禁忌搜索等算法。本书最后介绍了制造
本书系普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是根据测控仪器专业本科生教学需要编写的。本书分为两部分,第ⅰ部分是教材,第ⅱ部分是实验指导书。 本书对智能仪器的相关理论作了简要介绍,重点介绍了智能仪器电路设计技术,包括智能仪器的处理器、通信技术、数据采集技术、人机接口技术等。 书后附录简要介绍了在8位单片机系统中广为应用的c51程序设计语言,并介绍了应用日益广泛的串行e2prom芯片的应用资料。 本书内容丰富,资料翔实,
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参考国内外1000余种传感器及应用设计成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册,包含300余个实例,分4篇,共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀,以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、
本书是作者和作者的三位学生,从1992年至2007年间共同研究的成果的总结,也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结,初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录,包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂,并且乐于应用它去研究实际工程问题,本书主要用经典控制论与maflab相结合的方法展开讨论,书中引用了大量当前国内外人们关
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本书从传感器的基础理论人手,围绕传感技术的应用,介绍现代传感技术的共性知识,通过介绍典型传感技术和实际应用中传感系统的组成、结构,使读者掌握传感器及测试系统的原理、结构和应用的一般规律,以便举一反三,能通过检索、阅读相关资料轻松使用新的传感器。书中内容既有传统传感器,又有近年出现的新传感技术介绍,体现了现代传感技术的发展脉络。 本书内容突出传感领域的共性知识,涉及面宽,实用性强,适合作为仪器仪表、电子信息、自动化、机械工程、物理、材
《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一,同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。本书基于遥感数字图像的成像原理和信息表征,首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵,然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践,着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章,第一章介绍遥感数字图像的成像原理,第二章阐述遥
本书主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先,概述了光纤智能结构的基本概念,简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程,比较、说明了光纤白光传感器的优缺点;其次,详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理,分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性;最后,较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术,展示了其基本的环形传感网络拓扑结构,并给出了若干简化解调系统的例子。 本书
本书共分为6章,书中实例新颖、趣味性强、案例贴近实际,在逼真的软件测试模拟项目环境下试验。第1章和第2章帮助读者系统地学习qtp最实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解,这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习,里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子,以及做项目时需要的一些qtp技术和技巧。学通这两章,读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握qtp应用。包括项目应
本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系,从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署,以智能机器人为载体,开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合,指导学生通过学习AI和机器人的基础知识,培养学生的科学探究精神以及团队合作能力,在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时,达到启发学生创新思维的目的。通过本教材的系统理论学习与实践演练,能使学生初步了解和掌握智能机器人所涉及的机械、电子、编程、控制等综合学科知识...
随着计算科学的快速发展,人工智能已为我们大家熟知。2017 年国务院正式印发《新一代人工智能发展规划》,明确了人工智能的国家战略地位,关于人工智能的科普、技术普及读物也已出现,但符合少年儿童认知的人工智能科普读物却一直是个空白。本书是面向少年儿童的人工智能科普读物,用轻松有趣的笔触和明确简洁的形式介绍人工智能的历史、现状及未来。 本书写给6 岁以上、13 岁以下的青少年读者,深入浅出地介绍了人工智能的发展历史、人工智能的主要研
《机器人学(第三版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第三版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充,在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上,特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息,修改了
《移动深度学习》由浅入深地介绍了如何将深度学习技术应用到移动端运算领域,书中尽量避免罗列公式,尝试用浅显的语言和几何图形去解释相关内容。本书章展示了在移动端应用深度学习技术的Demo,帮助读者建立直观的认识;第2章至第4章讲述了如何在移动端项目中应用深度学习技术;第5章至第8章的难度略大,主要讲述如何深入地调整框架,适配并定制自己的框架。《移动深度学习》适合移动端研发工程师阅读,也适合所有对移动端运算领域感兴趣的朋友阅读...
本书通过多个不同的生成对抗网络(GAN)架构的实现来帮助读者更好地理解生成对抗网络背后的原理及其构建方式。书中还提供了大量易于理解并可以直接使用的GAN代码及其部署方式和数据集,以帮助读者更快地上手解决工作中所面临的问题并积极应对相关挑战。本书适合数据科学家、算法工程师、数据挖掘工程师以及机器学习领域相关的从业人员用来学习使用全新的深度学习技术解决工作中的问题,也适合机器学习和深度学习的爱好者、初学者用来体验深度学习的魅力...
这是一本没有数学公式, 没有大量深奥的专业术语, 无论谁都可以读得懂的人工智能科普图书。它用通俗易懂的语言和简单、易理解的示例及丰富的插图, 为读者揭示人工智能(AI) 是什么, 以及人工智能对各行各业的影响和在各行各业的应用情况。本书分上下两篇。上篇是认识AI, 讲述了AI的基础知识, 包括AI的强项与弱项、AI的历史、机器学习、深度学习、AI的学习过程等。下篇是AI对各行业的影响, 包括客服、烹饪、播音和配音、保育员和教师、小说作
使用PySpark构建机器学习模型、自然语言处理应用程序以及推荐系统,从而应对各种业务挑战。本书首先介绍Spark的基础知识,然后讲解使用PySpark构建传统机器学习算法以及自然语言处理和推荐系统的全部知识点。 本书阐释了如何构建有监督机器学习模型,比如线性回归、逻辑回归、决策树和随机森林,还介绍了无监督机器学习模型,比如K均值和层次聚类。本书重点介绍特征工程,以便使用PySpark创建有用的特征,从而训
《传感器技术与应用》是***精品课程的配套教材,详细介绍了传感器技术的基本概念、特性、作用和发展趋势,各种常用传感器的基本结构、使用性能、工作原理和测量电路,具体实例中传感器的选用原则,典型非电量——温度、湿度、气体、力、液位、流量、位移和速度等的检测应用实例。 《传感器技术与应用》由生产生活中的具体实例引入,深入浅出,将传感器技术与应用技能的相应知识点融入工作任务之中,减少了复杂公式的推导过程,增加了常用传感器性能、选用等知识
本书首先介绍了VEX机器人的硬件组成模块, 接着讲解了一些C语言的基础知识, 然后选用适合中小学生使用的RobotC开发环境, 一步步讲解了利用RobotC进行编程开发的技巧, 再深入到控制算法的使用, 最后通过一系列有趣的机器人设计开发案例加以运用, 由点到面给孩子以启发...
算法是人工智能技术的核心。本书介绍了人工智能的基础算法,全书共10章,涉及维度法、距离度量算法、K均值聚类算法、误差计算、爬山算法、模拟退火算法、Nelder-Mead算法和线性回归算法等。书中所有算法均配以具体的数值计算来进行讲解,读者可以自行尝试。每章都配有程序示例,GitHub上有多种语言版本的示例代码可供下载。本书适合作为人工智能入门读者以及对人工智能算法感兴趣的读者阅读参考...
本书AutoML可以将部分机器学习过程自动化, 减轻数据科学从业者的工作负担, 深受高级分析人员的喜爱。本书介绍搭建AutoML模块的基础知识, 并通过练习帮助读者消化这些知识...
本书分为六章节, 内容包括: 绪论 ; 人体下肢运动生物力学 ; 仿生驱动器的研究 ; 下肢外骨骼机器人的动力学分析 ; 下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究 ; 下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究 —— 以踝关节助力外骨骼为例...
本书结合了笔者构建人工智能产品的实际经验, 从人工智能产品流程、行业能力模型、人工智能技术等方面详细地叙述了人工智能产品的构建过程, 特别突出了人工智能技术应用于行业的分析方法。本书也阐述了人工智能产品经理的工作流程、思维方式及成长路径...
本书详细解析了AI商务运用所需的所有内容, 备受读者期待。书中结合了当前AI将何去何从、AI运用的推进方法及评估方法、数据保存步骤、硬件及软件的选择方法、人才培养法等各类实例进行了详细说明。作者认为现在是引入AI的绝佳机会, 若不在此时做出判断, 就可能被国内外的对手后来居上...
本书是针对中国电子学会青少年机器人等级考试的四五级极中机器人搭建的推荐教材, 主要介绍了简单的自律型机器人的制作, 学生通过本书能够对机器人的构成、传感器应用等方面有一个大致的了解。并在本书指导下完成相应自律型机器人的制作。本书作为等级考试推荐教材会在学会的相应活动或者培训中进行宣传...
本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象, 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法, 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。 本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用...
《自动控制原理》系统、全面地介绍了自动控制的基础理论与应用。全书共9章,主要内容有:自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。《自动控制原理》以经典控制、现代控制理论为主,兼顾理论联系实际,并给出一些工程应用内容。各章均给出了相应的习题,并给出了部分实验实例。 为配合国家工程师的培养目标,突出控制理论
近年来,Python语言成为了广受欢迎的编程语言,而它在机器学习领域也有很好的表现。scikit-learn是一个用Python语言编写的机器学习算法库,它可以实现一系列常用的机器学习算法,是一个好工具。 本书通过14章内容,详细地介绍了一系列机器学习模型和scikit-learn的使用技巧。本书从机器学习的基础理论讲起,涵盖了简单线性回归、K-近邻算法、特征提取、多元线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、非线性分类、决策树回归、随机森林、
MADlib是一套SQL中的大数据机器学习库。通常SQL查询能发现数据很明显的模式和趋势,但要想获取数据中很为有用的信息,需要的则是一套牢固扎根于数学和应用数学的技能,这就是机器学习。如果将SQL的简单易用与MADlib机器学习的复杂算法结合起来,就能实现简单的机器学习功能。 本书分为11章,从MADlib的基本概念、MADlib的架构、支持的模型类型与功能入手,详细解析MADlib各种模型的具体用法,包括数据类型、矩阵分解、数据转换
本书旨在掌握深度学习基本知识和特性的基础上,培养使用TensorFlow+OpenCV进行实际编程以解决图像处理相关问题的能力。全书力求通过通俗易懂的语言和详细的程序分析,介绍TensorFlow的基本用法、不错模型设计和对应的程序编写。 本书共13章,内容包括计算机视觉与深度学习的关系、Python的安装和使用、Python数据处理及可视化、机器学习的理论和算法、计算机视觉处理库OpenCV 、OpenCV图像处理实战、Tensor
随着技术进步及计算能力的提升,人工智能技术开始进入新一轮的蓬勃发展周期,建立起了巨大的行业影响力并对日常生活产生了深远的影响,在中国,对人工智能产业和理论研究的扶持已经成为国家战略,在这样的背景下,人工智能进入学校成为必然趋势。本书基于一定的数学知识,对主流的人工智能技术做了系统介绍,并辅以代码和实例,做到可理解、可实现,努力保证内容的科学性和完整性;同时,又注重可读性、趣味性和交互性。 ...
本书从大数据切入,引入与之息息相关的统计学,深入浅出地讲述了在“数据为王”的时代下,统计学作为分析、解读数据的学科,如何为商业、社会、生活等领域提供决策支持。全书分为8章,章概述了大数据时代下的统计学,讲解了统计学的基本原理、应用领域及数据的获取方法。第2、3章讲述了统计学在思想方法及数据表述上和大数据处理方法的异同;第4章介绍了对统计学影响深远的正态分布;第5章探讨了在大数据时代统计推断是否失效;第6章重点从统计学视角讲述了大数据时
作者高焕堂通过他40多年的工作经历,通过简单易懂的AI模型训练案例,教会读者如何利用Python与TensorFlow软件平台进行学习并掌握AI编程。文笔生动有趣,案例简单易上手,是中初级读者快速掌握Python的很好的入门图书。高焕堂老师在中国台湾/大陆都有多年的实体从业经验,并为华为、腾讯(成都)和百度的高级设计师和IT架构师授课。...
本书是面向人工智能初学者的基础与实践教材。分为基础篇和进阶篇两个篇章。其中, 基础篇内容包括了人工智能的基本概念、人工智能的发展历史以及计算机与环境感知的介绍, 进阶篇则包括大数据的定义、知识与推理、回归与分类问题、深度学习网络以及配合知识学习的课程实践, 包括图形匹配以及微缩车倒车入库等实验。下册部分在介绍Python语言知识的基础上拓展介绍了人工智能与信息处理相关算法的程序语言实现...
本书的主要内容包括两个部分:(1)提出“三实三严”教学管理理论(三个实时+三个严格)并实证落地,以《Python人工智能与大数据经典算法》知识体系为例,尝试解决当前创新创业、新工科与网络教学中存在的凸显问题。(2) 零基础Python编程基础、人工智能与大数据经典算法:分类(SVM、决策树等)、聚类(K近邻等)、回归(多元拟合)、降维(主成分分析等)、集成算法(随机森林、GBDT、XGBoost等)、推荐算法(基于项目、基于用户、基于
本书初定五个章节,章浅层模型部分介绍线性回归、Logistics 回归、Softmax 回归、广义线性回归模型以及机器学习基本概念。第二章介绍深度学习模型以及相应的正则化技术。第三章介绍卷积的物理意义、卷积神经网络及其各种改进。第四章介绍反馈神经网络及其改进的长短期记忆单元。第五章介绍深度强化学习,展示深度卷积网络如何与强化学习技术融合用以人机围棋博弈以及自动驾驶领域...
本书可视为一本以问题为导向的书籍, 很好适合具备一定数据基础和Python基础的读者学习,作为一本数据科学的基础书籍,读者可以在短时间内学习数据科学的经典算法。主要阐述 python3 基础内容;常用模块进行扼要阐述和实例操作;常见统计量, 数据转换, 以及多维数组等内容, 并通过代码实现; 特色是以问题导向的方式阐述了常见的 12 种经典算法;并介绍了 pytorch 的相关内容, 并扼要阐述了深度学习中几种经典的神经网络算法, 以
模式识别与机器学习系统介绍了模式识别与机器学习的基础理论、模型与算法,同时兼顾了前沿知识的适当融入。本书以贝叶斯学习的思想贯穿始终,并适时与其他重要知识点(如支持向量机、深度学习)等进行交叉和关联,便于读者在形成良好知识体系的同时保持对整个领域知识的全面把握。 全书共14章和4个附录,循序渐进地对模式识别与机器学习领域进行剖析。首先介绍贝叶斯学习基础、逻辑回归、概率图模型基础、隐马尔可夫模型和条件随机场,接着介绍支持向量机、人工神经网
本书包括3部分共12章。第一部分分析了大数据的价值与价值变现、数字技术与数字经济的技术基础、大数据的应用及其与数字经济的关系 ; 第二部分研究了重点行业数字经济发展现状、实体经济 (传统产业) 、民生服务、金融行业等的数字化转型以及经济数字化与我国经济的高质量发展 ; 第三部分探讨了我国数字经济的优势、发展现状、推进策略和治理路径...
泰戈尔
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