自动控制原理分析及应用

本书从实际应用出发，以职业技能为导向，根据“理论够用、重在实践”的原则，以自动控制理论和控制系统为主线，在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性...

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

蚁群算法及其应用

蚁群算法是一种智能控制算法，本书内容包括：蚂蚁的群体行为及信息系统，人工蚁群算法原理，蚁群算法的原型及理论算法，蚁群算法与遗传算法，免疫算法的对比及它们相互融合...

自动识别技术导论

本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

计算机控制工程

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念、组成和分类；控制计算机结构和通道接口；采样与z变换定理；线性离散系统的描述与分析；计算机控制系统的模拟化设计法；计算机控制系统的离散化设计法；计算机控制系统的状态空间设计法；计算机复杂控制系统的设计；计算机分布控制系统简介；计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解，每章附有习题。　　本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，

传感器原理及其应用

传感器是人类获取各种信息的有利工具，它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展，新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低，性能指标不断提高，应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其应用；在阐述弹性元件的力学分析的基础上，详细叙述了力学量敏感元器件与传感器领域内的压电效应与压电式压力传感器和压电式加

自动控制原理

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括：控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正和设计、采样控制系统和控制系统的状态空间法。 　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章节附有小节和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。 　　本书适合作为高职高专工业电气自动化专业及其相近专业的教材，也可供从事自动控制方面工作的工程技术

机器人的天空

机器人教育在我国已经开展了多年，但是在普及方面还存在明显的不足。很多教师和同学都希望能够拥有一套面向教育、价格适中的机器人教育解决方案，帮助他们在学校里以机器人社团或是校本课程的方式开展机器人活动。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于arduino的机器人制作》就是为了这样的目的而编写。本书选择了全球最为炙手可热的开源硬件平台arduino作为机器人主控制器的基础，又根据教育的特点在其上进行了一些定制开发工作，将它的学习曲线进一步

机器人创新设计-基于慧鱼创意组合模型的机器人制作-含光盘

景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼模型为基础，希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门，培养青少年对科学与工程学科的兴趣，发掘青少年的创新潜能。 全书共6章，包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。 本书可以作为青少年的自学教材，也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍...

人体虹膜图像信息处理与识别技术

本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法，然后介绍了虹膜识别系统的处理流程，最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现，并给出算法仿真实验及结果分析...

传感器应用技术

本书遵循学生职业能力培养的基本规律，将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合，主要介绍传感器的基本概念及特性，温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试，位移传感器的使用，以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中，分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器，以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体，各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用，知识讲解简明扼

智能故障诊断技术-MATLAB应用

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展

生物特征识别-身份认证的革命

近些年来，生物识别技术已进入了高速发展期，并在人社、金融、教育、安防、互联网等多个领域逐步应用推广。该书站在历史角度，回顾了身份认证从古至今的各类方式；站在专业角度，细说了各种生物识别技术的原理、流程、当前的发展阶段以及存在的困难；站在行业层面，细说了不同生物识别技术在不同行业中应用的利与弊，总结了应用成功的要点与经验、应用失败的原因与教训，希望能引起相关行业、广大读者对生物识别技术的关注，以求促进国家从战略层面更深入去推广生物识别技

工业机器人与机械手

全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN 工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练...

机器人学基础-第2版

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...

虚拟仪器与数据采集

★本书从数据采集的实际应用出发，系统地讲述了虚拟仪器软件labview的数据采集应用技术。 ★本书在编写和出版过程中得到北京高等学校青年英才计划项目、北京市教育委员会科技计划项目和北京市委组织部"北京市优秀人才培养资助"项目资助...

机器人完全DIY-从零起步

《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学

西门子人机界面工程应用与故璋检修实例

全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂，具有很高的实用价值，是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物，也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

传感器与检测技术

本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系，着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用，同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出，反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学，也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...

机器人系统设计与算法

自动检测技术(第3版)

本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用，现补充修订后再版。本教材取材广泛，深度适宜，注重应用实例的介绍，同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。　　本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及

传感器与检测技术(第2版)高职电子信息类规划教材(机电一体化技术专业)

简介 　　本书是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材，是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。　　　　全书共9章，第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识；第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测试方法，第9章实验与实训。本书取材广泛，内容丰富，注重知识的系统性和适用性，并尽量

集散控制系统应用--全国高职高专工作过程导向规划教材

现代传感器技术及应用-校企合作的经典体现

自动控制原理(第2版)

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...

现代传感技术

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子

过程控制工程实施

本书以加强实践能力培养为原则，以现代分布式控制系统（dcs）作为主线，以热电（锅炉+汽机）控制工程为贯穿性项目，基于工程实施的工作过程设计教学项目，按具体工作任务对项目内容进行分解，将知识点融于项目实施的过程中，是一本由教师和企业人员共同编写的“工学结合”的项目化教材，教材内容的组织能够很好地满足“教·学·练”一体化的教学需要。 本书包含了自动化仪表、过程控制系统、现代分布式控制系统（dcs）等生产过程自动化技术专业的核心

自动控制原理-第二版

《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著，为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。 本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可

基础机器人制作与编程-(第2版)

本书是工作导向创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 　　本书可作为中等

传感器与检测技术

本书共分八章，主要内容包括：信号分析基本知识、检测技术的基本知识、传感器的基本概念、常用传感器的工作原理及应用、新型传感器、检测电路与信号的变换等...

触摸感应技术及其应用

从原理性和实用性出发，介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于capsense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述，触摸感应技术的类型，capsense触摸感应技术，触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏，触摸感应项目开发的流程和调试技术，触摸感应的低功耗应用，触摸感应的噪声缩减和抗干扰，电容感应触摸屏和多触点检测技术，用动态重配置实施capsense plus以及用psoc express实施触摸感应按键和滑条等。　　本

自动控制原理

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。 本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的

传感器原理及应用

本书是高职高专电子类专业规划教材系列之一。 本教材内容丰富，涵盖面广，语言精练。全书共分14章，主要内容包括传感器基础、传感器与测量技术、电容式传感器、电感传感器、力敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、电磁波传感器、位移和流量传感器、超声波传感器和其他类型传感器在工业中的应用。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电子类、通信类及相关专业的教学用书

自动控制原理

本书为21世纪高等学校规划教材。 本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。 本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研

传感器与检测技术

微型计算机控制技术(第3版)(高等学校电子信息类规划教材)

人工智能与专家系统-第二版

自动控制元件

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...

计算机控制技术

本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础，围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线，由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍；注重理论和实际应用的结合；增加应用实例；结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 　　本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技

虚拟现实技术

本书共7章，内容包括虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实的相关技术及软件、虚拟现实建模语言vrml、虚拟现实建模工具3ds max、虚拟现实制作工具cult3d以及综合实例制作。 本书具有面向实践、重在应用的特点，在阐述虚拟现实技术理论知识的基础上，着重介绍具有代表性的虚拟现实相关软件的使用方法，以大量的典型实例贯穿其中，使读者能够在较短的时间里由浅人深地了解、认识和掌握虚拟现实技术，并具备运用vr开发工具制作三维

人工心理

本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、人工大脑人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了较为详细的介绍，最后对人工心理的未来研究做了展望。 本书适宜于计算机、电子信息、自动化、智能科学、数字娱乐及工业设计的科技人员阅读，也可以作为大专院校相关专业的教材、研究生和

传感器与检测技术

本书根据教育部高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写，主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外，本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容，突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用，也可作为成人教育、职业培训的教材，并

自动化概论

夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样

机电工程控制基础

全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍；通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用；第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应，介绍了提高系统快速性的方法；第4章对误差与偏差进行分析，介绍了求取系统稳态误差的方法；；第5章介绍了频率特性的基本概念，详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制；第6章介绍了两种判据形式，和稳定性储备的定义以及

遥感数字图像处理与应用

《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一，同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。本书基于遥感数字图像的成像原理和信息表征，首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵，然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践，着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章，第一章介绍遥感数字图像的成像原理，第二章阐述遥

传感器技术及实训

《传感器技术及实训》综述了传感器技术的基本理论,详细介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路,并给出了应用实例，结合高职机电、电子类各专业的教学特点，在第0章增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。本书重点强调了技能训练，全书共分章，除了前8章中每章后面的综合技能实训外，最后一章还介绍了成套通用传感器实训系统的构造特点、配置，精选了2个实训指导。 　　《传感器技术及实训》可作为高职高专院校电

传感器与检测技术

本书采用项目式体例编写，将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目，包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目，注重实际操作及实际问题的解决...

人工智能与专家系统

本书比较全面地介绍了人工智能的原理及应用，全书共分9章内容，分别介绍了ai基本概念及其发展状况、ai数学基础、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理、状态空间搜索、机器学习、专家系统、神经网络。每章给出了一定量的例题和习题，供学生练习使用。各章对原理的叙述力求概念清晰、表达准确，突出理论联系实际，富有启发性，易于理解。 本书可作为高等院校计算机、智能科学、自动化、电子、通信和管理等专业研究生和高年级本科生的教材和参考书。本书内