人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然，《人工智能

人工智能入门(初级版)

本书是面向小学生科技课堂和信息技术课堂的人工智能普及教育读物。它以科普结合编程教育、能力培养的形式, 理论联系实际, 讲授人工智能知识、编程知识, 提升中小学生对人工智能的认知, 培养其设计能力、逻辑思维能力、动手能力、项目协作能力以及科学探究能力等...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

模糊控制技术

本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用，主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...

自动识别技术导论

本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

控制系统计算机辅助设计

本书从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 　　　全书共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用matlab实现本章理论、算法的方法和函数...

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

现代控制理论

从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 全书共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用MATLAB实现本章理论、算法的方法和函数。 《现代控制理论》可供大专院校自动控制及相关

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

自动控制原理实验技术

本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理，然后介绍相应的实验。全书共分9章，较全面地介绍了控制系统的经典理论、数字控制、线性系统理论实验技术。特别是第9章，为了让学生学会实际控制系统分析、设计方法，介绍了多种典型的控制系统综合设计实验。 全书内容包括：第1章阐述自动控制系统的一般概念，重点介绍开环、闭环控制系统；第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化，重点介绍实验建模方法；第3

模糊控制及其MATLAB仿真

作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模

机器人系统设计与算法

自动检测技术(第3版)

本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用，现补充修订后再版。本教材取材广泛，深度适宜，注重应用实例的介绍，同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。　　本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及

计算机控制技术

本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础，围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线，由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍；注重理论和实际应用的结合；增加应用实例；结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 　　本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技

自动控制元件

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...

自动控制原理全程导学及习题全解-(第五版)

简介 　　本书是结合高等院校教材《自动控制原理》（科学出版社，第五版，胡寿松主编）编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识。本书重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考，同时还针对每章学习内容的重点、难点进行了知识要点概括，并给出重点难点分析，对精选的典型例题进行讨论，以便读者对所学的知识进行巩

复杂系统的模糊变结构控制及其应用

传感器与检测技术

传感器与测试技术

本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识，以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用，符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参

自动控制元件

本书详尽地介绍了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的控制元件，重点讨论了它们的静态特性和动态特性...

自动控制原理(第2版)

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...

工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列)

本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培

自动控制原理

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。 本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的

控制工程基础-第二版

本书是为适应普通高等工科院校《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，着重阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。全书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、根轨迹分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用matlab语言进行控制系统的计算机辅助分析等。　　本书可作为高

自动控制原理分析及应用

本书从实际应用出发，以职业技能为导向，根据“理论够用、重在实践”的原则，以自动控制理论和控制系统为主线，在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性...

机电设备控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 　　全书内容注重理论联系实际，侧重于实际应用，图文并茂，采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能；对控制线路分析全面，便于自学；每章都附有习题与习题

智能机器人

本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与diy，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、

自动控制技术

本书系统介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立，以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析；介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题，全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点，理论联系实际，分析细致，通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材

自动控制理论

计算机控制工程

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念、组成和分类；控制计算机结构和通道接口；采样与z变换定理；线性离散系统的描述与分析；计算机控制系统的模拟化设计法；计算机控制系统的离散化设计法；计算机控制系统的状态空间设计法；计算机复杂控制系统的设计；计算机分布控制系统简介；计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解，每章附有习题。　　本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，

控制工程基础

本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。　　本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书...

现代控制理论

本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。　　本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考...

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

现代遥感导论-(含光盘)

尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...

现代与智能控制技术

《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法，并结合实例和matlab仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1～6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7～9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论

传感器应用技术与实践

自动控制原理-第2版

虚拟设计系统

作为一门高新实用技术，虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术，在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中，虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。 　　虚拟现实技术的实践性很强。本书结合编者的研究工作，系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式，介绍了多个自主研制开发的典型应用系统，内容新颖，深入浅出，实用性强。主要内容

MODERN CONTROL THEORY-(现代控制理论)-英文版

本书内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题，第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法，例如：状态反馈，利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...

传感器与检测技术

本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系，着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用，同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出，反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学，也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...

控制工程基础

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...

自动化概论

夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样

陆上机器人运动

本书内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明...

新一代专家系统开发技术及应用

《新一代专家系统开发技术及应用》在专家系统研究的基础上，根据近年来计算机科学的最新研究成果，介绍了新一代专家系统开发中的关键技术，并结合计算机网络故障管理问题介绍了新一代专家系统的实际应用。全书共分7章，内容主要包括绪论、概念图知识表示、基于数据挖掘技术的知识获取、概念图与EPRs的知识推理、基于概念图的自然语言接口设计、网络故障诊断专家系统的设计与实现以及新一代专家系统研究的总结与展望等。 《新一代专家系统开发技术及应用》适合

人体虹膜图像信息处理与识别技术

本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法，然后介绍了虹膜识别系统的处理流程，最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现，并给出算法仿真实验及结果分析...

GE智能平台自动化系统实训教程-VersaMax篇

目前在国内还没有相关教材，主要的编写思路如下：1、GE智能平台的技术资料还停留在英文版手册基础上，不能指导教学工作。在消化技术资料的基础上，结合作者从事实验室建设和管理的基础上整理适合高等教育需要的实训教程，便于师生和社会技术人员学习参考。 2、教材以设备配置具体操作为讲述重点，少讲成熟的理论，多谈具体操作过程。而且所有的过程均经实践验证，具有很强的实践指导意义。便于学生上手学习。 3、同GE智能平台工程师紧密合作，取得GE公司的

工业控制网络技术实验教程

工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。本教程为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比较流行当代工业控制网络技术内容，设计了系列实验教程，包括：单片机串口通信、PC机RS-232口通信、RS-485通信等...

迈向机器人时代的中国选择

为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究，在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论，希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴，能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 　　更多好书详见奇趣科学馆 　　德国青少年科