机器人的天空

机器人教育在我国已经开展了多年，但是在普及方面还存在明显的不足。很多教师和同学都希望能够拥有一套面向教育、价格适中的机器人教育解决方案，帮助他们在学校里以机器人社团或是校本课程的方式开展机器人活动。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于arduino的机器人制作》就是为了这样的目的而编写。本书选择了全球最为炙手可热的开源硬件平台arduino作为机器人主控制器的基础，又根据教育的特点在其上进行了一些定制开发工作，将它的学习曲线进一步

迈向机器人时代的中国选择

为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究，在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论，希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴，能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 　　更多好书详见奇趣科学馆 　　德国青少年科

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

人工心理

本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、人工大脑人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了较为详细的介绍，最后对人工心理的未来研究做了展望。 本书适宜于计算机、电子信息、自动化、智能科学、数字娱乐及工业设计的科技人员阅读，也可以作为大专院校相关专业的教材、研究生和

警用机器人

本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章，内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书，会加深对警用机器人的理解，为进一步研究和应用提供良好参考。 本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材，也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书...

传感器与检测技术(第2版)高职电子信息类规划教材(机电一体化技术专业)

简介 　　本书是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材，是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。　　　　全书共9章，第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识；第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测试方法，第9章实验与实训。本书取材广泛，内容丰富，注重知识的系统性和适用性，并尽量

模糊控制及其MATLAB仿真

作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模

模糊控制技术

本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用，主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计等...

传感器与检测技术

计算机控制技术

本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础，围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线，由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍；注重理论和实际应用的结合；增加应用实例；结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 　　本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技

自动识别技术导论

本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

控制系统分析与设计方法

自动控制原理

本书为21世纪高等学校规划教材。 本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。 本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研

自动控制原理

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。 本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的

传感器非线性信号的智能处理与融合

本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法，例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是本书作者独创的。

现代传感技术

传感器与测试技术

本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识，以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用，符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参

过程控制工程实施

本书以加强实践能力培养为原则，以现代分布式控制系统（dcs）作为主线，以热电（锅炉+汽机）控制工程为贯穿性项目，基于工程实施的工作过程设计教学项目，按具体工作任务对项目内容进行分解，将知识点融于项目实施的过程中，是一本由教师和企业人员共同编写的“工学结合”的项目化教材，教材内容的组织能够很好地满足“教·学·练”一体化的教学需要。 本书包含了自动化仪表、过程控制系统、现代分布式控制系统（dcs）等生产过程自动化技术专业的核心

生产过程控制系统的设计与运行维护

本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例，对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识；以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...

多移动机器人协同原理与技术

自动控制理论

人工智能与专家系统-第二版

集散控制系统应用--全国高职高专工作过程导向规划教材

自动控制理论实验-最新版

本书包含两大部分，其中第一部分(第一、二单元)为软件设计，第二部分(第三、四单元)为硬件设计。第一单元介绍matlab在自动控制理论中应用的线性系统分析与设计，主要内容是使用matlab工具对控制系统的稳定性、正确性和快速性进行分析计算等。第二单元介绍设计和建模的工具箱等问题。第三单元为数字模拟混合实验设计，主要是利用模拟实验箱的放大器、电阻、电容等分立元件，搭接线性、非线性电路等。第四单元为控制理论中自行设计实验，让学生在掌握控制理

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生...

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子

控制仪表及系统

本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点，为更适合大众化教学，在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统，内容叙述上尽量简单易懂，重点突出，从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇，共9章，分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外，亦可作为相关专业科技人员的参考用书...

自动控制元件

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...

计算机控制原理与应用

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书

半转机构-构成.特性.应用

本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“?对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称

自动化概论

夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样

传感器技术与应用

《传感器技术与应用》是国家级精品课程的配套教材，详细介绍了传感器技术的基本概念、特性、作用和发展趋势，各种常用传感器的基本结构、使用性能、工作原理和测量电路，具体实例中传感器的选用原则，典型非电量——温度、湿度、气体、力、液位、流量、位移和速度等的检测应用实例。 　　《传感器技术与应用》由生产生活中的具体实例引入，深入浅出，将传感器技术与应用技能的相应知识点融入工作任务之中，减少了复杂公式的推导过程，增加了常用传感器性能、选用

传感器及其工程应用

自动控制原理(第2版)

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...

过程自动化工程设计

自动控制原理——高职高专十二五规划教材

本书浅显易懂，选材广泛适当，覆盖面广，推理严谨。全书共安排九章内容，包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、采样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习，全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”，明确教学重点和基本要求；每章结束均设有“本章小结”，便于教学归纳总结与提升理解层次与复习效果。此外，书中安排有相应实例，并将matlab引入本书，作为补充内

自动控制原理-第二版

《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著，为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。 本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可

基础机器人制作与编程-(第2版)

本书是工作导向创新实践教材系列的第一本，也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 　　本书可作为中等

自动控制系统原理与应用-赠送电子课件

《自动控制系统原理与应用》共分为5个项目，通过项目中任务的进程，将经典控制理沦逐级展开。 　　项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制舰律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对《自动控制

安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理

《安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理》分为三部分来安全系统中的论述多模态生物特征识别与智能图像处理，主要内容包括：生物特征识别综述与发展趋势、多模态生物特征识别中的信息融合、安全系统应用等。...

指纹特征提取与多特征识别

本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究，主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法：首先从细节点重建方向场，然后将重建的方向场应用到指纹比对中，最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分，提高了系统的识别率，研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法，包括松弛标注等机器学习方法...

传感器及其应用技术

张量数据的特征提取与分类

张帆、许丽、孙帅著的《张量数据的特征提取与分类》的主要研究内容是在模式识别应用领域中，提出新的基于张量数据的特征提取和分类算法，并且对这些张量型算法进行详细的理论推导和性能分析，在实验中验证所提出算法的优越性。主要内容来自于作者多年的研究成果，使读者能够比较全面地了解张量分析的基本知识以及张量型算法在模式识别领域的研究、发展和应用。本书理论联系实际，集知识性、专业性、操作性、技能性为一体。本书的读者对象主要为模式识别的、人工智能领域的

工业机器人安装与调试教程

工业机器人安装与调试教程　　本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术

小创客玩转开源机器人

一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材，全彩印刷；国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ...

一本书读懂智能生活

《一本书读懂智能生活》深入分析了京东、苏宁、小米、格力等行业巨头挖掘与运用数据、打造智能生活平台的引领战略，提供了智能路由器、智能理财、以儿童智能电话手表和智能手环为代表的可穿戴设备、智能机器人、智能电器、智能家居和全方位O2O生活圈等具体领域的代表之作可借鉴的经验，描绘了发掘商业风口、共享智能生活的蓬勃趋势，将为企业联结“互联网+”并进行商业决策和精准营销落地提供依据...

人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然，《人工智能

计算机支持的学习——协同知识建构与可视化视野

本书共11章, 首先从教育传播系统的一般模型出发, 建立了一个CSCL协同知识建构的支持策略框架, 并对其中的协同知识建构活动组织策略、CSCL微交互行为、CSCL中的社会文化和动机等影响因素进行了比较系统的研究, 最后探讨了如何在可视化的技术视野中把这些策略嵌入到相应的CSC...