中图网

>

人工智能

机器人完全DIY-从零起步

作者：许鸿文，殷蔚明，罗林波著

出版社：中国地质大学出版社出版时间：2015-08-01

开本： 16开 页数： 142

本类榜单：计算机/网络销量榜

中图价:¥15.7(4.9折) 定价 ~~¥32.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

温馨提示：5折以下图书主要为出版社尾货，大部分为全新（有塑封/无塑封），个别图书品相8-9成新、切口
有划线标记、光盘等附件不全详细品相说明>>

本类五星书更多>

>
决战行测5000题(言语理解与表达)

决战行测5000题(言语理解与表达)

¥38.8¥88
>
软件性能测试.分析与调优实践之路

软件性能测试.分析与调优实践之路

¥49.3¥69
>
第一行代码Android

第一行代码Android

¥58.4¥99
>
深度学习

深度学习

¥92.4¥168
>
Unreal Engine 4蓝图完全学习教程

Unreal Engine 4蓝图完全学习教程

¥72.2¥168
>
深入理解计算机系统-原书第3版

深入理解计算机系统-原书第3版

¥104.3¥139
>
Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)

Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)

¥21¥49.9

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥15.7 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

机器人完全DIY-从零起步版权信息

ISBN：9787562537052
条形码：9787562537052 ; 978-7-5625-3705-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
>
人工智能

机器人完全DIY-从零起步内容简介

　　《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。　　《机器人完全DIY 从零起步》结合教学机器人的应用实例，说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。出于书籍篇幅的考虑，也限于水平，总体上对于机器人技术领域的涉足还是比较粗浅的，对于存在的错漏之处希望得到读者朋友的批评指正，以期在后续版本中不断改善。

机器人完全DIY-从零起步目录

1 组装和调试**个机器人——机械臂
1．1 为什么要从机械臂开始学习机器人
1．2 解析机械臂主要部件的作用
1．3 组装机械臂本体
1．4 集成安装控制器和电源
1．5 遥控器*简单：直接操控机械臂各关节运动
1．6 电脑端和手机端软件安装
1．7 使用电脑有线和无线操控机械臂各关节运动
1．8 使用电脑设计、调试和下载机器人动作程式
1．9 使用遥控器调用机器人动作程式
1．10 使用安卓手机控制机械臂
1．11 浅析机器人的控制方式
1．12 浅析机器人的通信方式

2 机器人动力
2．1 液压和气动原理
2．2 伺服电机原理
2．3 步进电机原理
2．4 如何选择机器人动力源

3 机器人本体机械结构的制作方法
3．1 机械零件的三种获得方式之比较
3．2 机械设计软件的使用范例
3．3 机构简图和常用机构
3．4 从抽象的机构简图到具体的机械结构

4 机器人控制系统的设计和制作方法
4．1 业余条件下的电路板制作方法
4．2 电路原理图和PCB板图的绘制
4．3 单片机程序的烧写和调试方法
4．4 从一个AVR开源项目看实时控制系统设计

5 丰富多样的机器人形态
5．1 不同形态和用途的机器人
5．2 视频遥控机器人
5．3 浅析w．fi视频遥控模块的技术内核
5．4 安卓手机开发技术简介

6 机器感知
6．1 机器感知概论
6．2 常用机器人传感器
6．3 机器人对环境的识别

主要参考文献

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐