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《深入浅出深度学习:从逻辑运算到人工智能》讲解生动,清晰简明,介绍深度学习前沿的连接模型,讨论非常流行的算法和架构,分析深度学习和连接的有趣开放性研究问题。 《深入浅出深度学习:从逻辑运算到人工智能》涉及卷积网络、LSTM、Word2vec、RBM、DBN、神经图灵机、记忆网络和编码机等概念,主题包括机器学习基础知识、深度学习的数学和计算知识、前馈神经网络、卷积神经网络、前馈神经网络的循环连接、自动编码机等...
本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例,并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线,介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参照国内外1000余个研究成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面,最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、
《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合,理论联系实际,注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向,以能力为本位,面向市场,面向社会,充分体现职业教育的特色,满足培养高技能人才的需要。 本书以经典线性自动控制原理为主线,讲解自动控制系统的组成与性能指标;自动控制系统的数学模型的建立;自动控制系统的时域分析;自动控制系统的频域分析;自动控制系统的校正及工程设计方法;matlab软件与控制系统的仿真分析;单闭环和具有速度
本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础,围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线,由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍;注重理论和实际应用的结合;增加应用实例;结合典型控制系统,介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技
简介 本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括:模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理;专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理;神经网络控制系统的类型及其工作原理;遗传算法的优化原理及其在控制中的应用;智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。 本书注重理论与实践相结合,既有作者多年的研究成果,也
本书共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...
本书比较系统地介绍了过程控制装置及其设计的基本概念及步骤,主要内容包括过程自动控制的基本概念,过程控制系统设计的基本步骤,被控对象的动态特性的捕述和建模以及各种动态特性的实验测定,常规过程控制装置包括典型变送器、控制器和执行器的工作原理,单回路控制系统及其参数的整定方法,常用的以前馈、串级、比值、均匀、选择性控制系统为主的复杂控制系统原理,计算机控制系统构成。同时,介绍了现场总线系统、工业以太网以及智能无线仪表与网络以及软测量等新知识
本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限最小干扰图的姿态控制算法,dffsr在自由浮游状态下捕捉目标
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,可作为仪器仪表专业以及其他相关专业本科生的选修课教材。传感器技术的内容很多。本书优先选择理论上有代表性、有使用背景、有实用化前景的传感器内容进行分析和列举。考虑到启发学生对知识比较、联想与发散思维的教学要求,在内容安排上进行了大类合并。各章末思考题加人了一些发展性问题,不一定有精确解答,只求拓宽读者思维。强调共性,鼓励比较思考是本教材的主要特点。 为方便教师教学,本书配有电子教案,欢迎
神经网络是计算智能和机器学习的重要分支,在诸多领域都取得了很大的成功。在众多神经网络著作中,影响最为广泛的是simon haykin的《神经网络原理》(第4版更名为《神经网络与机器学习》)。在本书中,作者结合近年来神经网络和机器学习的最新进展,从理论和实际应用出发,全面。系统地介绍了神经网络的基本模型、方法和技术,并将神经网络和机器学习有机地结合在一起。 本书不但注重对数学分析方法和理论的探讨,而且也非常关注神经网络在模式识别、信号
简介 《自动识别技术产品与应用》:高等学校自动识别技术系列教材...
本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例,主要内容包括:PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...
本书包含两大部分,其中第一部分(第一、二单元)为软件设计,第二部分(第三、四单元)为硬件设计。第一单元介绍matlab在自动控制理论中应用的线性系统分析与设计,主要内容是使用matlab工具对控制系统的稳定性、正确性和快速性进行分析计算等。第二单元介绍设计和建模的工具箱等问题。第三单元为数字模拟混合实验设计,主要是利用模拟实验箱的放大器、电阻、电容等分立元件,搭接线性、非线性电路等。第四单元为控制理论中自行设计实验,让学生在掌握控制理
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
本书系统叙述了西门子可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技术。主要内容包括PLC面向对象编程技术、configuration工业组态技术、Profibus-DP(Process Fieldbus Decentralized Periphery)现场总线通信技术、变频器驱动技术、步进电动机与伺服电动机驱动技术、扩展模块EM231与EM235模拟量开环及闭环
本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用,内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。 本书共分两章。第一章为磁阻传感器,该类器件内部采用磁阻作为敏感器件;第二章为霍尔效应传感器,该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件,把磁场强度转换为电压信号。 本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书,也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...
夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上,以工厂自动化技术应用为主体,围绕闭环控制系统,从功能属性上归并自动化设备及系统,面向流程生产、离散生产运行控制,为初学者构建工业自动化技术应用轮廓,帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术,拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生,也可作为职业院校非自动化类工科专业教材,同样
本书浅显易懂,选材广泛适当,覆盖面广,推理严谨。全书共安排九章内容,包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、采样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习,全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”,明确教学重点和基本要求;每章结束均设有“本章小结”,便于教学归纳总结与提升理解层次与复习效果。此外,书中安排有相应实例,并将matlab引入本书,作为补充内
本书是关于神经网络的全面的、彻底的、可读性很强的、最新的论述。全书共15章,主要内容包括rosenblatt感知器、通过回归建立模型、最小均方算法、多层感知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主分量分析、自组织映射、信息论学习模型、动态规划、神经动力学、动态系统状态估计的贝叶斯滤波等。 本书适合作为高等院校计算机相关专业研究生及本科生的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。...
计算机辅助建模技术一书从概念到程序上阐述了从基础系统到高级复杂系统中基于matlab语言的仿真模拟技术。乌达瓦塔编著的《计算机辅助建模技术(影印版)》包含计算机辅助建模的设计介绍、物理系统建模仿真、计算机仿真建模实例、高级仿真以及仿真结果的方法性描述等内容,使用了大量的matlab实例。《计算机辅助建模技术(影印版)》对从事系统仿真领域的相关人员有很好的参考价值...
本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点,智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...
30年前的这本书里,他预言了一切我们现在看到的事物,机器学习、虚拟现实(VR)《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
国家课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》、浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果,被评为浙江省普通高中精品选修课程。 开展创客教育的绝佳教材...
跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧! 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和喜好,进行了精选和重组,每年出版3辑。第3辑共包括5章内容,涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、用PICAXE处理器和BASIC编程来实现机器人、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强,既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向,也可以给机器人研发人员
库卡机器人实用技能必读无须专业背景也能掌握提升就业技能,赢得更好工作机会赠送PPT课件 其他精彩同类书:...
◆ 独特、创新、跨学科的教学设计,增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性,激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识,让孩子们不断获得新的体验和技能。...
·人工智能并不是一个新鲜的概念,自提出到现在已经有半个多世纪的时间,期间经过了跌宕起伏的发展历程。 ·作者从专业的角度,深入浅出,梳理了人工智能发展的历程,其经历的不同阶段概况,如今最前沿的发展现状以及面临的困境,并探讨了其未来发展的可能性,堪称一部精彩的人工智能进化史。 ·作者玛格丽特·博登具有深厚的跨学科背景,她将心理学、医学、哲学等领域的知识融会贯通,与自己对人工智能的研究相结合,生发出独特而深刻的洞见,被誉为“人工智能领域的女
《地球观测与导航技术丛书:高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上,结合作者所在团队十多年来取得的研究成果,讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章,涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先,分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力,介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上,结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术,以及地物光谱数据库的相关技术。接下来,重点
1、讲解了工业机器人的安装,弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成,工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成,喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发,贴合职业技能标准,突出实用性。...
1、讲解了工业机器人系统安装调试的基础内容,详细解读了工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统。2、详细介绍了工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。3、内容从生产实际出发,贴合职业技能标准,突出实用性。 ...
跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧! 《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志,创刊15年来,坚持为机器人领域的创新者服务,提供机器人行业新资讯,并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和喜好,进行了精选和重组,每年出版3辑。第5辑包括4章内容,介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。本辑还包含了制作树莓派机器人的专栏文章的二篇(6
磁云科技创始人/*终身荣誉技术顾问李大学推荐 创客总部/创客共赢基金合伙人李建军推荐 一线研发工程师以14年开发经验的视角全面解析TensorFlow应用 涵盖数值、语音、语义、图像等多个领域96个有较高应用价值的深度学习案例 赠送12套同步配套教学视频 113套源代码文件(带配套样本) 内容全面,应用性强,从有监督学习到半监督学习,从简单的数据分类到语音、语言和图像分类乃至样本生成等一系列前沿技术,均有介绍 语言通俗易懂,拒
本书对人脸识别方法与近期新发展进行了描述,在此基础上,围绕一些关键问题进行了深入的分析,并描述了近期新的发展,结合自身研究的成果提出了一些可行的方案。主要涵盖的内容包括人脸配准的几种方式(如视频人脸配准、双目人脸配准、多人脸联合配准),局部特征描述符、光照变化人脸识别,用于人脸识别的子空间方法,相似性度量的匹配分融合,如何在单一框架下解决人脸姿态变化、光照变化、遮挡对人脸识别的影响,在人脸标定点定位中人脸对称性的应用等专题...
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验,将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合,以实现物体的自动理解技术为主线,以机器学习的理论作为主要方法,结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等,涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑,内容逐步深入,同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材,全彩印刷;国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ...
虚拟现实行业将在不到十年内获得数千亿甚至上万亿的市场价值,届时它将成为现代消费社会的一颗明星,影响着全球人的生活,带来数以万计的工作机会。...
1.内容实用,案例为主:对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用:详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例,结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...
《人机界面组态与应用技术(附光盘)/西门子工业自动化系列教材》从实用、易学的角度出发,介绍了人机界面与组态应用技术,以西门子公司的人机界面产品为例,全面介绍了其组态软件WinCCflexible的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境等内容,着重介绍了组态与模拟调试的方法,包括对变量、画面对象、报警与用户管理、数据记录、趋势视图、配方、报表、运行脚本的组态方法。 《人机界面组态与应用技术(附光盘)/西门子工业自动化系列教材》图
1. Arduino是一款国际流行的开源硬件,本书创造性地将Arduino与乐高积木完美的结合在一起,学生通过制作机器人既可以学习机械结构和程序设计的知识,又可以学习电子电路的知识和多种传感器的使用方法和科学原理。2. 本书是以授课的方式,通过大量的机器人实例制作和搭建图片让学生去学习机器人知识,适用于中小学教师将它作为校本课程的教材进行课堂教学,同样,本书也适用于初学者学习Arduino的使用方法和智能机器人的制作。3. 机器人的学
本书针对我国职业教育现状,并结合工业企业机器人使用的实际情况编写,充分体现了项目化教学的职业教育特点,以任务为抓手,以理实一体化为教学方法,既方便老师教学,也提高了学生的学习兴趣,是现代职业教育急需的新型教材。 本书用5个项目10个任务,完整地介绍了工业机器人技术,主要内容包括:认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。 本书每个任务中,既有学习目标、工作任务、任务
《自动检测与转换技术》共分10章,分别介绍了传感器技术的基础知识,常用检测设备,包括温度、压力、力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、成分等物理量检测。每章后都附有一定量的思考题与练习题,同时,摘录了自动化相关论坛的部分资源,其中包含传感器新技术及其应用,也有部分传感器技术人员在使用中遇到的实际问题和网友的帮助解答,这部分内容仅供读者学习参考。 《自动检测与转换技术》可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇,即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读;试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题,并对模拟试题进行解析;技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位,以任务引领的方式讲解各模块使用与调试,终各模块协同完成大赛所有规定项目,将知识点融会贯通,终转化为工作所需技能...
本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础...
汪曾祺
泰戈尔
[日]熊田千佳慕著,张勇译
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
吴晗 著
阎连科
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