机器人学基础-第2版

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考...

传感器技术设计与应用

本书共分15章，主要内容包括：传感器的基本特性与测量误差，电阻、电容、电感基本传感器，热电传感器，磁电传感器，压电传感器，半导体传感器，光电传感器，图像传感器，光导纤维传感器，数字式传感器，传感器新技术及其应用和现代检测系统综合设计等...

传感器与自动检测技术-(第2版)

本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则，涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容，共分7个单元，32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识，温度检测及传感器使用，机械量检测与传感器使用，光电、红外和光纤传感器及使用，位置检测及数字传感器使用，环境量检测及传感器使用，自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练（实验操作）选择了大量实用或来自工程实际的任务，这些任务设计成教学项目，编入教材，实用性极强。

少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本

虚拟仪器与数据采集

★本书从数据采集的实际应用出发，系统地讲述了虚拟仪器软件labview的数据采集应用技术。 ★本书在编写和出版过程中得到北京高等学校青年英才计划项目、北京市教育委员会科技计划项目和北京市委组织部"北京市优秀人才培养资助"项目资助...

基于数字仿真模型的网络舆论引导理论与应用

《基于数字仿真模型的网络舆论引导理论与应用》可供网络传播领域的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业的教材...

非连续非线形系统的控制理论与应用(英文版)

自动控制原理

尤其适用于应用型本科教学；例题习题量足够大，可以作为课程学习指导；这门课是电气、自动化、机电等专业的考研专业...

焊接机器人案例教程

1.本教材在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目，十五个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、任务实施、任务小结、总结评价等几个环节进行。 2.本书侧重于对学生实际操作能力的培养，力求通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 3.特别适合中职职业院校教学，还

决策用强化与系统性机器学习

本书包括强化的不同方面，通过机器学习来建立知识库。本书有助于计划通过智能学习和实验做出智能机器的人并尝试新的方式，打开一种相同的新范例。本书第1章主要介绍系统概念，如机器学习、强化学习、系统学习、系统性机器学习等；第2章主要介绍系统性和多视角的机器学习；第3~9章主要介绍本书的主要内容——决策用强化与系统性学习的各个方面内容，有强化学习、系统性机器学习、推理和信息集成、自适应学习、全局系统性学习、增量学习及表示和知识增长。第10章列举

Office软件高级应用实践教程

潘巧明主编的《office软件高级应用实践教程(高等院校计算机技术十二五规划教材)》是一本高起点的“计算机基础”课程的新教材。教材紧密围绕全国高等学校计算机基础教育教学大纲，力求以适应社会需求为目标，以培养技术应用能力为主线，理论上以必需、够用为度，以讲清概念、强化应用为重点，并加强针对性和实用性，注重使读者在掌握计算机基础知识和基本应用的基础上具备一定的可持续发展能力...

MATLAB智能算法30个案例分析-(第2版)-(含光盘1张)

本书是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均应国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。 　　本书采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。本书共给出30个案例，每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例，所有案例均由理论讲解

智能仪器技术及工程实例设计

本书从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法，教材体系完整，内容丰富。作为工程实践性较强的教材，书中含有许多设计实例，并给出了仿真电路与C51程序，每章均配有习题，便于学生的学习和掌握。 　　本书可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书，也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技

可穿戴设备-移动的智能化生活

可穿戴设备不仅是一种传统制造业生产的硬件设备，更是一种通过移动互联网来实现数据交互、云端交互的跨界设备，它的出现必将对我们的生活、认知带来巨大的转变。 我们所熟知的苹果、三星、索尼、小米等智能手机巨头，都在纷纷入驻可穿戴设备市场，尤其现在移动互联网、物联网正在迅速发展，可穿戴设备必然会与之联动，帮助人们打造更加便捷、丰富的生活。 想进一步了解可穿戴设备的详细知识就领这本书回家吧。...

机器学习导论-原书第3版

本书是关于机器学习这一主题内容全面的教科书，涵盖了通常在机器学习导论中并不包括的广泛题材。对机器学习的定义和应用实例进行了介绍，涵盖了监督学习、贝叶斯决策理论、参数方法、多元方法、维度归约、聚类、非参数方法、决策树、线性判别式、多层感知器、局部模型、核机器、图方法、隐马尔可夫模型、贝叶斯估计、组合多学习器、增强学习以及机器学习实验的设计与分析等...

计算机仿真技术

本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...

情感机器

如果机器具备了情感, 是不是就可以替代人类? 在这一脑洞大开的著作中, 人工智能之父马文·明斯基继续了他极富开创性的研究, 为大众提供了一种关于人类思维运作方式的引人入胜的新洞见。他有力地论证了: 情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西, 而只是一种不同的思维方式。...

Spark机器学习-(影印版)

你可以从书中学到使用Scala、Java和Python创建你的第一个Spark程序；在你自己的计算机以及Amazon EC2上建立、配置Spark开发环境；访问公共机器学习数据集，使用Spark载入、处理、清理、转换数据；使用Spark的机器学习库来实现能够利用各种熟知的机器学习模型的程序；等等...

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明...

工业机器人技术与应用

例子有针对性，原理讲得不枯燥本书可作为高等院校自动控制专业、电子工程、机械工程以及机电一体化等相关专业的本科生、研究生的教学使用，也可供从事机器人学研究、开发和应用的相关专业技术人员学习参考。...

ADAMS 2014虚拟样机从入门到精通-(含1DVD)

本书以最新版ADAMS——ADAMS2014为对象，系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块、ADAMS/Car车辆模块。由于ADAMS属于比较

模式识别技术及其应用

本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑

新智元-机器+人类=超智能时代

谷歌alphago战胜李世石，标志着机器智能新时代来袭 人工智能火热来袭，未来5年，人工智能会怎样改变我们的生活？未来15年呢？ 人工智能的下一个bat会在什么领域产生？ 科技大咖倾情推荐，内容涵盖人工智能前沿研究热点与发展趋势 分享许多知名学者专家难得的不同角度与侧面认识追求 产生了对人工智能未来发展的天马行空想象空间与好奇 将机器人、无人车、深度学习、大数据、虚拟现实等智能技术的变革结合起来，将预示一个大时代的到来，即所谓的

机器人驱动与控制及应用实例

1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...

源于自然的机器人导航-基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”模型在地图构建和导航能力领域中的应用程度。研究重点主要集中在实现机器人的应用性能而不是保持生物可信性...

机器人完全DIY-从零起步

《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学

西门子人机界面工程应用与故璋检修实例

全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂，具有很高的实用价值，是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物，也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...

揭开机器人的面纱

本书不仅介绍了机器人的技术基础知识：包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制；形形色色的机器人：玩具机器人、古代机器人、智能机器人。还给出了如何自己动手搭建机器人实例，包括简易仿生机器人的制作，智能循迹机器人的设计与制作，模块化仿生机器人的组装。使学生在学习的过程中，能够动手制作机器人。通过一个个形式多样、妙趣横生的制作过程，激发了学生的创新思维和培养了创新能力...

工程控制论(下册)(第三版)

《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。　　《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控

机器学习

内容全面；结构合理；叙述清楚；深入浅出。人工智能领域中文的开山之作！ 这是一本面向中文读者的机器学习教科书, 为了使尽可能多的读者通过本书对机器学习有所了解, 作者试图尽可能少地使用数学知识. 然而, 少量的概率、统计、代数、优化、逻辑知识似乎不可避免. 因此, 本书更适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生, 以及具有类似背景的对机器学习感兴趣的人士. 为方便读者, 本书附录给出了一些相关数学基础知识简介.

传感器技术与系统

《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...

可编程序控制器及其应用

本书从工程应用的角度出发，系统地介绍了可编程序控制器的工作原理、特点和硬件结构。 ...

传感器简明手册及应用电路-线性输出磁场传感器分册

本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用，内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。　　本书共分两章。第一章为磁阻传感器，该类器件内部采用磁阻作为敏感器件；第二章为霍尔效应传感器，该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件，把磁场强度转换为电压信号。　　本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书，也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...

计算机控制原理与应用

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

传感器与检测技术

本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系，着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用，同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出，反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学，也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...

传感器应用设计300例(下册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、

机器人系统设计与算法

自动检测技术(第3版)

本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用，现补充修订后再版。本教材取材广泛，深度适宜，注重应用实例的介绍，同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。　　本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及

传感器与检测技术(第2版)高职电子信息类规划教材(机电一体化技术专业)

简介 　　本书是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材，是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。　　　　全书共9章，第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识；第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测试方法，第9章实验与实训。本书取材广泛，内容丰富，注重知识的系统性和适用性，并尽量

可编程控制器技术应用

本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括：PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...

集散控制系统应用--全国高职高专工作过程导向规划教材

人机工程学(第二版)(工业设计专业系列教材)

本书是第2版人机工程学，书中具体包括了：人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。...

传感器原理及其应用

本书系统地阐述了各种传感器的基本理论、工作原理、结构、特性及具体的应用实例。全书取材新颖、内容丰富、结构合理、深入浅出，同时重点突出、原理分析清楚、举例典型，较好地反映了传感器领域的新发展和新成果，并配有一定数量的习题...

现代传感器技术及应用-校企合作的经典体现

传感器非线性信号的智能处理与融合

本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法，例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是本书作者独创的。

自动控制原理(第2版)

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考...

数字电子技术基础

本书是依据高等学校电气信息类专业数字电子技术基础课程教学的基本要求而编写的理论和实验合一的教材。课程以基础实验和项目任务实验为引领，将知识点融入其中，通过实践来学习基本理论，注重基本理论、基本分析方法的介绍和应用，始终贯彻“教、学、练、思”相结合的原则，鼓励学生积极思考，使学生熟悉器件在数字电子系统中的具体应用，从能力培养的角度出发，使学生能够学以致用，培养学生分析问题和解决问题的能力，创建一种生动的教学模式。本书可作为高等学校理工科

现代传感技术

自动控制理论

本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分10章，包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间

过程控制装置及系统设计

本书比较系统地介绍了过程控制装置及其设计的基本概念及步骤，主要内容包括过程自动控制的基本概念，过程控制系统设计的基本步骤，被控对象的动态特性的捕述和建模以及各种动态特性的实验测定，常规过程控制装置包括典型变送器、控制器和执行器的工作原理，单回路控制系统及其参数的整定方法，常用的以前馈、串级、比值、均匀、选择性控制系统为主的复杂控制系统原理，计算机控制系统构成。同时，介绍了现场总线系统、工业以太网以及智能无线仪表与网络以及软测量等新知识

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子