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本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性...
本书以基于ARMCortex-M4F内核的MSP432P401r微控制器为例，全面介绍了MSP432微控制器的结构原理、外设模块、示例程序及应用。全书共分为10章。第1章概述MSP432微控制器；第2章介绍MSP432微控制器软件工程开发基础；第3章介绍MSP432微控制器CPU与存储器；第4章讨论MSP432微控制器中断系统；第5章讨论MSP432微控制器时钟系统与低功耗结构；第6章讲述MSP432微控制器输入输出模块；第7章介绍M
无论初学还是巩固，一本适合各个层面网页设计员的通用教材！ 从未系统学习过，网页布局能力比较薄弱怎么办？ 学校教材太简单，想提高实际网页设计能力怎么办？ 从事开发工作，急需提高APP前端开发能力怎么办？ 想要同时掌握HTML5 CSS3技术，却找不到相关教程？ 这些困惑，本书统统可以解决，让你一本就够！ 光盘20小时高清多媒体教学视频讲解到位，条理清晰。 搭配多个小例子与代码进行实际讲解理论 实践，层次分明。 对如何设计构建网站进
《ArcGIS基础实例教程》介绍了ArcGIS的重要产品ArcGIS for Desktop的基本功能，具体包括数据显示与管理、数据查询、数据输入、数据处理与分析和地图设计与出版。本书以地理数据处理的基本流程为框架，同时以实例的方式介绍软件的具体功能，有助于读者了解ArcGIS for Desktop的基本功能，掌握地理数据的处理步骤。 《ArcGIS基础实例教程》可以作为土地资源管理、地图学与地理信息系统、地理科学等相关专业本科
金融危机之后，高科技企业间的市场竞争加剧，客户需求多样化，产品、商业模式和技术创新加快。企业自身资源有限，任何企业都难以独揽全部前沿技术和最新知识。企业如何扩展现有的技术基础去获取新的技术资源和维持竞争优势是企业面临的重要战略问题。高科技企业作为知识资源的集合体，其创新的过程是内部知识资源的利用开发和外部知识资源的获取与吸收，实现知识资源集合扩张的过程。在复杂而动态的外部环境中，与其他企业多样性的合作关系能帮助企业在社会网络中获取异质
《BIM制图基础》是作者根据近几年教学实践讲义总结而来的，作者身居教学一线，对学生继续掌握的bim知识非常了解，因此《BIM制图基础》按照制图教学规律编写，而不是单纯的软件操作说明。《BIM制图基础》适合作为教材使用。...
电子商务的本质就是用视觉形成转化率，它特殊的交易方式使得网店页面的视觉设计比实体店铺的装修更加重要。本书即以Photoshop、会声会影（CorelVideoStudio）等常用图形图像软件和视频编辑软件为平台，结合大量典型而精美的实例，全面而系统地讲解了网店页面设计、广告视频制作的必备知识与技能。全书共8章，可分为3个部分。第1部分为基础知识，包括第1章，主要讲解与网店装修相关的基本概念、设计知识、文件格式与软件知识、注意事项等。第
全书讲解了4个方面的内容。1.对SDDCN的背景知识进行介绍，主要包括传统的数据中心网络和SDN，并对SDDCN的顶层设计进行概括性的介绍。2.对SDDCN的典型的商用、开源方案进行具体的分析，包括技术背景、架构设计以及各方案的横向测评。对于一些开源的SDDCN解决方案还会深入地剖析其代码实现。3.从学术界的角度出发，对SDDCN未来的发展方向进行展望。4.对与SDDCN的外延技术进行分析，如容器网络和数据平面技术等...
本书讲解计算机底层的物理原理。一方面，晶体管正在逐渐缩小到纳米尺度；另一方面，大规模计算机及其数据中心的耗能在大幅增长。这使得实现计算机的性能、功耗和可靠性变得越来越困难。本书描述的物理原理涵盖了计算机的所有抽象层次，使读者从一个崭新的视角来理解计算机系统以及软件和硬件的设计...
1、全面涵盖Python基础编程知识 2、由浅入深，零基础开始全面掌握 3、全书全程结合实例，注重理论与实践的结合...
本书以培养学生程序设计思维和基本能力为目标, 在知识点的组织结构方面, 充分考虑C语言重要语法知识点的全面性, 又突出学生开发程序的实践能力和工程能力的训练。本书共11章, 全面讲述C语言语法知识点, 从简单数据结构、简单控制结构到复杂数据结构、复杂控制结构, 循序渐进地展示C语言特性。本书采用启发式的写作风格, 以程序设计主线, 以应用编程为驱动, 每个章节按照提出问题、分析问题、解决问题的思路写作...
作为多本畅销教材的作者和北京大学*受学生欢迎的计算机老师之一，本书作者延续了以往简洁易懂的语言风格和清晰的逻辑结构，系统地介绍了C#的语言机制及其应用。本书也是中国大学MOOC上C#程序设计的配套教材，该课程被教育部认定为2017年国家精品在线开放课程。选择由本书开始学习C#程序设计，读者一定会受益匪浅。...
在信息技术深刻影响社会发展的时代，计算思维代表着一类普适的基本能力素养，对于新时代的学生来说，掌握计算思维同读、写、算一样重要。本书以促进学生形成计算思维为导向，利用积木式的编程软件Scratch，从一个个故事、游戏的编程入手，引导学生从熟悉Scratch的基本使用方法，到掌握Scratch的编程功能，再到掌握复杂的程序结构，进而逐步形成独立分析问题，提出解决方案，将方案转化为程序的能力。本书探索了一条“思科乐奇”式的学生编程能力培养
InDesign是当今流行的专业排版软件，被广泛应用于平面设计、印刷出版、数字媒体等诸多领域。本书从初学者的学习需求出发，由浅入深地讲解InDesignCC的功能及应用，以帮助读者充分运用软件的强大功能来扩展自己的创意空间。全书共13章，可划分为3个部分。第1部分为软件基础入门，包括第1章，主要介绍InDesignCC的工作界面及操作环境设置。第2部分为软件主要功能，包括第2～12章，讲解了软件基本操作、对象的编辑与设置、文本处理、段
本书是一本介绍FFmpeg的实战技术指南，全书共10章，分为两个部分。部分（第1～7章）为FFmpeg的命令行使用篇，介绍了FFmpeg的基础组成部分、FFmpeg工具使用、FFmpeg的封装操作、FFmpeg的转码操作、FFmpeg的流媒体操作、FFmpeg的滤镜操作、FFmpeg的设备操作。第二部分（第8～10章）为FFmpeg的API使用篇，介绍了FFmpeg封装部分的API使用操作、FFmpeg编解码部分的API使用操作，FF
MATLAB是适合多学科、多工作平台、开放性很强的大型科学应用软件。本书以MATLABR2016a软件为基础，全面阐述MATLAB的功能及编程方法，帮助读者尽快掌握MATLAB的应用技巧。全书共分为22章，从MATLAB简介开始，详细介绍了数组、矩阵、符号运算、MATLAB绘图、数据分析、微积分方程、MATLAB优化、函数、程序设计、图形用户界面、Simulink仿真系统及其建模应用、工具箱等内容。此外，本书还详细介绍了神经网络、信号
本书注重学生基本知识的掌握，以及实务操作和应用能力的提升，注重实训与案例教学相结合。本书共分8个项目，以畅捷通T3企业管理信息化为教学和考试软件，全面介绍了会计信息化应用认证考试的主要内容，包括系统管理、基础设置、总账管理、财务报表、工资管理、固定资产管理、购销存管理及认证考试实训等。本书每个项目都列出知识目标和能力目标，主要项目后还提供案例实施及巩固性的实训练习题，便于读者练习。本书既可以作为职业院校会计专业和财经类其他专业教材，也
《LINUX系统环境下 C语言程序设计》为编者在中央民族大学为电子工程、通信工程、应用物理和光信息科学与技术等专业开设的"Linux程序设计"选修课的教材。从2004年开始，编者为上述专业的本科生开设L，inux程序设计课程，首要的原因是，上述专业中，计算机的爱好者众多，而Linux在计算机爱好者中逐步流行起来。另外的原因包括，Linux操作系统在上述专业中，具有巨大的专业价值。对于物理类专业来说，Linux优秀的性能和与UNIX
本书详尽地介绍了APP从规划到上线过程中所涉及的各方面知识，包括产品规划和原型设计、效果图设计、切图和尺寸标注、APP与服务器间的协作、字符编码、网络、多媒体、数据加密、设计模式、APP架构设计、APP性能优化、开发工具的使用、APP测试和项目管理等。本书帮助读者开阔眼界，且能够以更专业和高效的方式完成APP的开发，适合新APP工程师作为开发参考...
（1）三位作者资历深厚，分别是阿里巴巴的数据架构师和NLP专家、百炼智能的NLP专家（前明略数据的技术合伙人和科学家）、七牛云AI实验室NLP&OCR方向负责人 阿里巴巴、前明略数据和七牛云的资深NLP专家撰写 （2）以实战为导向，绕开各种复杂数学公式与证明，确保读者零基础入门，详细讲解自然语言处理 的各种核心技术、方法论和经典算法 （3）阿里巴巴达摩院高级算法专家、百炼智能CEO、七牛云AI LAB负责人、天善智能创始人联袂推荐...
本书分为4篇共19章, 第一篇 (1-6章) 先介绍PHP7的语法和一些新特色 ; 第二篇 (7-10章) 是PHP的一些高级应用, 如国际化、zip文件处理、图形图像操作、正则表达式 ; 第三篇 (11-15章) 是MySQL数据库的基础入门, 包括数据库、数据表和数据的常见操作 ; 最后一篇 (16-17章) 是PHP+MySQL的混合操作, 还包含两个大型项目的开发步骤...
无论初学还是巩固，一本适合各个层面网页设计员的通用教材！ 从未系统学习过，网页布局能力比较薄弱怎么办？ 学校教材太简单，想提高实际网页设计能力怎么办？ 从事开发工作，急需提高APP前端开发能力怎么办？ 想制作出更好的网页，只会单一的软件技能怎么办？ 这些困惑，本书统统可以解决，让你一本就够！ 光盘采用标准普通话进行录制讲解讲解到位，条理清晰。 搭配多个小例子与代码进行实际讲解理论 实践，层次分明。 对如何设计构建网站进行详解十分透彻
本书由Intel的技术专家撰写，系统地讲解在IntelXeon处理器和IntelXeonPhi协处理器上进行并行处理和编程的方法和技术,展示了更好地利用Intel处理器或其他多核处理器的系统计算潜力的有效方法。全书包括大量来自多个行业和不同领域的并行编程例子。每章既详细讲述所采用的编程技术，同时展示了其在IntelXeonPhi协处理器和多核处理器上的高性能结果。几十个新的例子和案例显示的“成功经验”不但展现了这些强大系统的主要特征，
1. 1000张图解轻松入门 1000张海量图示，一步一图，并均配有对应的注解，帮助读者轻松学会PS技能，提高学习效率。 2. 70个同步视频扫码解惑 70个视频二维码对应每节内容，打开手机，扫一扫，同步教学视频即刻呈现，PS完美通关！ 3. 痛点解析，大神支招 特设板块，针对学习中常见的疑难杂症，详细解答，一步到位。 4. 配套资源，提升技能 本书配送了10小时高清同步教学视频、本书素材和结果文件、Photoshop CC常用快捷
本书共13章, 第1章主要讲解了前端开发涉及的相关概念、所需工具和软件以及HTML页面的基本结构 ; 第2-4章主要讲解了CSS语法、选择器、CSS应用到HTML页面的常用方式等 ; 第5-10章主要讲解了常用文本标签、HTML5文档结构标签、常用多媒体标签等内容 ; 第11-12章主要讲解了标准流排版、浮动排版和定位排版 ; 第13章主要讲解了综合应用HTML和CSS开发一个静态网站的相关内容, 包括网站前期规划、网页制作、网站建设
创造稳定的软件需要有效的算法，但是程序设计者们很少能在问题出现之前就想到。《算法技术手册》描述了现有的可以解决多种问题的算法，并且能够帮助你根据需求选择并实现正确的算法——只需要一定的数学知识即可理解并分析算法执行。相对于理论来说，本书更注重实际运用，书中提供了多种程序语言中可用的有效代码解决方案，可轻而易举地适合一个特定的项目...
在今天这个手机APP驱动的时代，程序的异步性和响应性至关重要，响应式编程能帮助你编写更可靠、更易伸缩且性能更好的代码。在这本务实的书中，Java开发者首先会学习到如何用反应式视角看待问题，然后再借助这一令人兴奋的全新编程范式所提供的很好特性构建应用程序。作者TomaszNurkiewicz和BenChristensen引入了使用RxJava库的具体例子，解决安卓设备和服务端上的真实性能问题。你会学到RxJava如何利用并行和并发来帮助
本书将你置身于迅速发展的计算机视觉领域。本书作者是免费开源OpenCV的发起人，这本书为你介绍了计算机视觉，例证了如何迅速建立使计算机能“看”的应用程序，以及如何基于计算机获取的数据作出决策...
本书是由MATLAB语言开发工程师撰写的MATLAB编程书籍，凝结了作者多年的科研和工作经验以及对MATLAB语言的深刻理解，旨在推动软件工程的手段在MATLAB科学工程计算项目中的应用，帮助科学家和工程师更有效的解决复杂的科研问题。本书是市面上*由MATLAB语言开发工程师撰写的MATLAB编程书籍，凝结了作者多年的科研和工作经验以及对MATLAB语言的深刻理解，旨在推动软件工程的手段在MATLAB科学工程计算项目中的应用，帮助科学
本书是为了满足广大应聘IT岗位的毕业生及社招人士复习所学知识，提高职场竞争力而编写的。书中涵盖了C/C++程序员面试所需掌握的全部知识点，内容涉及C/C++基础、面向对象、字符串、数据结构、算法设计、操作系统、数据库、计算机网络以及综合能力测试题等面试中经常出现的知识点。与此同时，本书还包含了相当篇幅的面试技巧介绍，并精心搜集了面试官常问的20个问题和外企常考的20道英文面试题，帮助求职者在面试过程中展现自身技术硬实力的同时更能充分发
作者从事多年UI设计工作经验的总结8 年UI设计经验300 个成功项目设计经验5 年中国设计师协会会员...
本书一直以来都是在SOA、面向服务和服务技术方面的、端到端的教程。如今，已经更新到第2版，正式引入微服务和微任务抽象，作为面向服务架构及其相关服务层的一部分。新版的案例研究示例和图例进一步阐释和定位微服务模型，并与更传统的服务类型相关联。本书可作为应用架构师、企业架构师、软件开发人员以及任何有兴趣了解或负责设计与实现现代、面向服务解决方案的IT专业人士的参考书...
本书主要探讨理解图形数据、建立图形数据结构以及创建有意义的可视化的方法。s书中通过精彩的实例分析和令人信服的案例研究，详细介绍了图形数据可视化的技术与工具。你将学会如何用简单而有效的技术来建模数据、处理大数据以及描述时间和空间数据，并且将有能力探索自己的数据...
1.图解式的操作讲解，轻松实现入门到精通；2.SketchUp与VRay完美结合；3.建筑设计、室内设计、园林景观设计3大领域行业完全实战。...
Authorized translation from the English language edition, entitled The Joy of UX: User Experience and Interactive Design for Developers, 9780134276717 by David Platt, published by Pearson Education, Inc., Copyright ?201
《需求驱动的可信软件过程》主要介绍需求驱动的可信软件过程建模及管理方法。首先，系统地论述可信软件与软件过程领域的相关研究与实践背景，分析可信软件与软件过程的关系。在通过可信软件需求获取过程策略的基础上，提出面向方面的可信软件过程建模，建模的主要目的是建立可信软件过程的抽象模型，通过对该抽象模型的分析有助于更好地理解正在实施或者将要实施的可信软件过程，同时，可执行的可信软件过程模型可以直接指导实际可信软件生产活动，进而规范软件开发行为，
深入解析C语言特性，塑造编程新思维。通过独辟蹊径的C语言解说之道，展示C语言的编程技巧和优势，带领读者发掘C的魅力，更好地利用C进行程序设计与开发。本书适合普通程序员和高校计算机相关专业的学生阅读，更适合对C情有独钟的人深度学习。...
危险与可操作性研究（也称HAZOP分析）是弥补技术上的不足、从技术层面上消除灾难性过程安全事故的重要工具。作者曾亲自带领分析小组，完成了300多个化工、精细化工、炼油和石化等领域的HAZOP分析项目，本书是这些项目的实践体会与总结，比较贴近实际应用。读者可以通过本书了解HAZOP分析的基础知识，学习HAZOP分析方法，将它应用到实际工作中。...
适读人群 ：本书面向所有希望透彻理解编程的主要概念、实现原理和思维逻辑的读者，具体来说：初中级Java开发者：本书采用Java语言，侧重于剖析编程概念背后的实现原理和内在逻辑。 Java专家用心力作，力求透彻讲解每个知识点，逐步建立编程知识图谱 以Java语言为例，由基础概念入手，到背后实现原理与逻辑，再到应用实践，融会贯通 ...
身临其境的场景感：翻阅诸多性能测试书籍，发现大多数书籍在开篇介绍了性能测试的重要性，性能测试相关指标以及性能测试工具特点等内容。而对于公司现状，团队组建，个人技能学习没有过多的笔墨，本书通过人物设定和场景对话的方式弥补了这一不足。 不遗余力的细节描述：对于性能测试工具的介绍非常细腻，在诸多操作细节上站在初学者视角，通过任务场景对话，【特别说明】，学习笔记等方式做了大量的说明工作。例如，在录制回放中对脚本的说明；在事务响应时间计算中的场
本书特色零基础、入门级的讲解 无论您是否从事计算机相关行业，无论您是否接触过Java Web程序开发，都能从本书中找到适合的起点。超多、实用、专业的范例和项目 本书在编排上紧密结合深入学习Java Web程序开发技术的先后过程，从配置Java Web开发环境开始，逐步带领大家深入地学习各种应用技巧，侧重实战技能，使用简单易懂的实际案例进行分析和操作指导，让读者读起来简明轻松，操作起来有章可循。随时检测自己的学习成果 每章首页中，
深入地介绍了JavaWeb技术及其应用，内容涵盖JavaWeb入门、Servlet基础、Servlet核心接口、会话跟踪、JSP语法、JSP内置对象、JSP与JavaBean、表达式语言、标准标签库、Filter与Listener。全书采用一个真实项目贯穿各章节内容...
随着前端框架的发展，来自Facebook的前端类库React因为其独特的设计被开发者所喜爱，它引入了一些激动人心的新概念（如虚拟DOM、JSX等），使得前端开发者更关注应用的View（视图）部分，并慢慢从Web开发领 域跨越到客户端领域，而且它同时拥有Native App的性能和Hybrid App的可维护性，并可以应用在多个平台上。因此，很多知名App中都使用了这项技术。本书作者结合自身丰富的开发经验，以实际开发场景为案例，详细讲述
本书采用基础优先、循序渐进的方式安排教学内容, 通过问题驱动的方式讲授Java程序设计的概念和技术, 全面细致地介绍Java技术涵盖的基本内容...
本书站在大数据落地应用的角度，系统阐述大数据从数据收集，到数据存储、分布式协调及资源管理、计算引擎、分析工具，再到数据可视化这一完整流程，本书既包含主要技术的实现原理及其框架，也包含了具体落地指导，是帮助企业和个人整体了解大数据框架不可多得的参考书。本章主要包括6个部分共16章的内容，其中：第壹部分介绍了大数据体系架构，以及Google和Hadoop技术栈；第二部分介绍大数据分析相关技术，主要涉及关系型数据收集工具Sqoop与Cane
本书特色零基础、入门级的讲解 无论您是否从事计算机相关行业，无论您是否接触过PHP 7动态网站开发，都能从本书中找到适合的起点。超多、实用、专业的范例和项目 本书在编排上紧密结合深入学习PHP开发动态网站的先后过程，从PHP 7的基本概念开始，带领大家逐步深入地学习各种应用技巧，侧重实战技能，使用简单易懂的实际案例进行分析和操作指导，让读者读起来简明轻松，操作起来有章可循。随时检测自己的学习成果 内容讲解章节*后的疑难解惑板块，
本书突破了传统的软硬件截然隔裂的方法，使读者对DSP芯片实际工程应用技术能够独立进行DSP芯片的软硬件开发。可节省读者进入DSP芯片开发领域的时间，同时能更清楚认识DSP芯片相关开发工具的使用及应用技巧。 本书从应用的角度出发，结合了作者多年教学、科研实践的经验，系统、全面地以DSP芯片应用为例介绍系统开发的完整过程，是一本重在实际应用的实用手册。 实例多。本书提供了多达20个典型实例，覆盖领域较广，代表性强，通过大量的D
本书首先解释如何利用Python语言实现应用软件架构，让你逐步理解什么是架构级的需求以及如何确定这些需求；然后，你可以获得对架构不同质量属性的完整理解，这些质量属性包括可修改性、可测试性、可扩展性、可部署性和安全性等，从而帮助架构师构建满足业务需求的软件架构产品...
本书为读者学习Autodesk Moldflow Insight软件的快速入门提供了良好的技术平台。本书共分9章，内容主要包括：Autodesk Moldflow软件，Autodesk Moldflow Insight操作界面，Moldflow网格前处理，基础建模，浇口位置的不同对熔接痕的影响，阀式顺序浇注系统的设计，浇注系统的平衡设计，充填、冷却与翘曲分析，Moldflow案例分析等...
容器技术是继大数据和云计算之后又一热门技术，而且未来相当一段时间内都会非常流行对 IT 从业者来说，掌握容器技术是市场的需要，也是提升自我价值的重要途径每一轮新技术的兴起，无论对公司还是个人既是机遇也是挑战...
Web服务能方便将多个功能简单服务组合成具有新的业务含义的大粒度服务，满足用户更复杂的应用需求。 在《Web服务组合中组件服务的优化和验证技术研究（英文版）》中，首先深度挖掘面向不同对象的QoS属性，建立QoS服务评价指标体系。利用人工免疫网络、模糊三角数，建立分层次的、形式化优化模型，实现组件服务面向QoS效用函数优化。其次利用skyline计算实现组件服务优选，并利用剪枝提高了优化效率。第三，利用扩展的Petri网描述组件服
本书介绍关于机器学习系统的深度学习算法，使你可以在搜索、图像识别、语言处理等产品中实现这些算法。你将学习如何分析并改进深度学习模型的表现，通过与标准算法进行比较，借助机器智慧，在特定文本中从信息和决策行为中学习。读完本书后，你将熟悉机器学习技术，尤其是使用TensorFlow进行深度学习，并将所学知识用于研究或商业项目。本书适合想要探索数据抽象层的数据科学家，展现了如何在实际中使用TensorFlow处理复杂且未经加工的数据。 ?访问
[日]熊田千佳慕著,张勇译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
吴晗 著
梁实秋
老王子
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