现代高性能水翼船舶运动姿态控制

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模...

无人水下航行器集群控制

无人海洋航行器作为优选机器人技术在海洋领域的特殊应用，是船舶与海洋工程、机械以及信息等学科相结合的前沿技术领域，是人类探索和开发海洋的有效工具，在军用和民用海洋作业领域都具有广阔的发展前景。随着海洋经济的不断发展，海洋区域搜索和海洋观测需求的增加以及海洋航行器系统技术的不断发展，无人海洋航行器正向智能化、集群化方向发展。在复杂多变的海洋环境下，面向大范围、长时间的海洋作业和作战任务，单海洋航行器平台的载荷能力十分有限，执行任务种类单一

探海—海事应急测绘案例

本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例，共50余个海事应急测绘案例，分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果！以及经验启示等4个方面进行阐述...

水上测绘管理

本书系统地介绍和探讨了水上测绘概念、内容、作用、发展与沿革、水上测绘相关机构和法律法规、水上测绘理论基础、水上测量与水文观测、海图和内河航道图编绘、水上测绘装备及设施等内容...

港口装卸工艺与组织

《港口装卸工艺与组织》作为水路运输专业的核心课程教材，注重将港口生产的基本业务与港口生产组织管理相结合，重点介绍港口生产的装卸工艺环节和生产组织工作所需掌握的基础知识。主要内容包括：港口装卸工艺与组织概述、件杂货装卸工艺与组织、集装箱装卸工艺与组织、煤炭和矿石装卸工艺与组织、木材装卸工艺与组织、散粮装卸工艺与组织、液体散货装卸工艺与组织、港口装卸工艺与组织的主要生产指标等。本教材既可作为水运类院校和职业培训的教学用书，又可供从事港口航

滨海城市海港总体规划方案案例研究

本书调查了珠海市香炉湾及周边区域的水文、水环境、河床演变等待征，开展了香洲港及周边地区总体规划方案对泄洪纳潮、水体交换、泥沙淤积等方面的影响研究，拟定了改善香洲港及周边区域水动力的比选方案，并开展比选方案影响计算和试验，综合考虑泄洪纳潮、水体交换能力、主要污染物扩散和泥沙淤积状况，提出改善区域水环境的香洲港总体规划方案和建议...

中国港航交通运输系统经济研究

栾维新、王辉、片峰等著的《中国港航交通运输系统经济研究》篇章布局始终贯穿着编者三个维度的主体思路。第一维度是以产业链的上、中、下游谋篇布局，第二维度是以海运货物的差异性划分子系统，第三维度是将稀缺性资源的科学配置作为研究的主线。本书共分上、中、下三篇共二十章内容。总结港航系统的理论与方法也是推进“一带一路”倡议的需要；国际航运企业的运营经验、客观分析中国航运业面临的“瓶颈”、寻求提高航运业竞争力的途径，对中国港口合理布局和规划、对中国

压载水管理与检查指南(中英对照)

本书内容包括：《压载水公约》和与压载水排放有关的国内法规；《压载水公约》港口国监督导则；压载水置换及处理的管理与检查；压载水取样与分析；PSC检查中发现的典型缺陷等...

波浪作用下传播运动与液舱晃荡的耦合数值研究

本书共分为6章。第1章为绪论，介绍了工程背景、研究意义、研究现状，并对本书内容进行了介绍；第2章介绍了外场波物相互作用数值模型的基本原理与数值方法；第3章介绍了外场波物相互作用的预修正快速傅里叶变换高阶边界元方法；第4章介绍了液舱内黏性流体晃荡数值模型的基本原理与数值方法；第5章对液舱内黏性流体晃荡问题进行了数值验证与分析；第6章介绍了船舶运动与其液舱内流体晃荡的耦合分析...

船舶动力装置

本书共五章，内容包括：推进装置机械的操作与管理、操作的计划和安排、主推进装置和辅助机械的操纵与管理、电气和电子控制设备的操作与管理、电气和电子控制设备的故障诊断...

船舶管理

本书共九章，内容包括：国际公约、海事法规，保持船舶安全系统的工作状态，应急计划和应急准备，领导和管理技能的运用，船舶检验，船舶维修保养，风险控制与危机管理，海上运输业务，PI业务...

船舶智能制造海量数据传输与融合技术

随着信息化技术的发展，基于海量数据传输与融合技术得到了广泛的应用，各船厂使用了各种大数据软件进行设计，并在此基础上进行了制造、装配。海量数据传输与融合技术的应用提高了船厂生产设计能力。本书以船体分段智能车间的目标图像作为切入点，以船体分段车间工艺路线作为研究基础，梳理出每条工艺路线的工序流程图，再以每一道工序作为最小单位对其涉及到的所有生产要素行数据分析，建立了每一道工序与设计、计划及制造过程之间的数据关联关系。本书可供从事船舶智能制

船舶智能制造数字化设计技术

在船舶设计建造自动化、数字化、智能化的快速发展背景下，我国正在由造船大国向造船强国转化。目前传统的以二维图纸为载体的送审模式显然已成为了落后的生产手段，与此同时国内大型造船集团开始推行全三维一体化设计。本书从基于统一三维模型的详细设计及审图技术、详细设计与生产设计集成技术、船舶单一数据源工艺建模及完整性要求、面向现场作业的三维工艺可视化技术、面向智能制造的产品数据管理系统等几个方面论述船舶智能制造数字化设计技术。 本书可供从事船舶智

船舶制造车间组网技术

船舶制造车间组网技术的互联互通平台是船舶智能制造发展的关键技术之一，必须集中力量研究攻关、力争全面突破，进而支撑船舶生产设计、综合管控和船舶建造的协同作业，从而全面提高船舶制造的质量和效率，降低制造成本，提升船舶产品的竞争力。本书介绍了船舶制造过程的物联网技术、船舶车间组网技术、船舶制造车间数控设备组网技术、船舶制造车间网络接入管理技术等技术以及船舶制造车间的网络控制与管理系统开发方法。本书可供从事船舶智能制造设计建造的相关工程技术人

公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试用书:2024年版:水运结构与地基

本书共三篇，第一篇为结构检测技术，内容包括：基础知识、水运工程混凝土结构实体检测、水运工程混凝土防腐蚀等；第二篇为基桩检测技术，内容包括：桩的基本知识、桩轴向抗压静载荷试验、桩轴向抗拔静载荷试验等；第三篇为地基检测技术，内容包括：地基基础知识、含水率及界限含水率试验、密度和比重试验等...

环保疏浚岩土工程勘察技术指南

本书主要是针对环保疏浚岩土勘察工作当前存在的一些情况, 结合滇池、太湖、西湖、白洋淀、洱海、星云湖、武汉金银湖、安徽巢湖、朔州太平窑水库、北京官厅水库、天津于桥水库等多个大型湖泊河流及水库的环保疏浚工程的勘察实践经验, 基于岩土工程勘察、污染物取样分析与评价相关的理论和技术方法, 综合岩土工程勘察、取样、污染调查与分析评价等相关的规范、指南、团体标准及文献等...

船舶舾装工程

《船舶舾装工程》是高职高专船舶工程技术及相关专业基础课教材，本教材涵盖了船舶外舾装、船舶内舾装、舱面属具等的基础内容。随着造船技术的发展，各种船舶舾装新的结构形式层出不穷，本书在内容上着重扩大读者的视野，反映近期新技术，教材中相关技术内容及符号等都才用近期新国家标准。本教材以项目引领、任务驱动，将全书分成十二个项目，每个项目中包含若干个任务。将教学点与教学任务相结合，适应现代船舶舾装建造工艺流程，符合现代造船模式...

船舶轨迹大数据时空分析方法及应用

本书以自动识别系统记录的船舶轨迹为研究对象，根据船舶水上活动特点，综合交通运输工程和地理信息科学等多学科理论与方法，系统且详细地介绍船舶轨迹基础处理方法与典型分析应用，主要包括船舶轨迹数据基础处理方法、船舶轨迹数据存储管理方法、水上交通安全态势评估方法、水上交通活动模式挖掘方法、船舶时空行为识别发现方法、船舶领域统计建模分析方法、船舶尾气排放动态表征方法、船舶气象航线优化推荐方法等。 本书内容丰富、新颖，理论与实践相结合，具

船舶图样识读与绘制

本书共分为十个项目，首先介绍船体制图中的一般规定及图线的应用，其次重点进行船体结构节点图、船体型线图、船体总布置图、船体中横剖面图、船体基本结构图、船体肋骨型线图、船体外板展开图、船体分段划分图及船体分段结构图的识读与绘制。本书在编写过程中，贯穿让党的二十大精神入脑入心这一标准，精选船舶行业新时代十年的发展史、奋斗史、贡献史，精选船舶建造领域新时代十年的典型榜样，将工匠精神等新时代精神谱系融入知识体系，滋养学生的家国情怀、敬业精神，增

值班水手业务

本书分为航行职能、货物装卸职能、船舶作业管理和人员管理职能、维护和修理职能四部分，将同一项目的理论和技能训练整合到一起，极大地方便了“理实一体化”职业教学需求；同时，补充了海员职业特性和职业道德等思政元素，增加了罗经、舵设备、新型搜救雷达应答器、甲板保养设备等内容介绍，修订了值班规则等法规内容和技能训练的大量插图等...

不如去航海

《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品，作者以年轻人的新锐视角，结合多年教学训练之经验，多角度地解读航海场景和多学科的知识，从出发前的准备，到航海中遇到的问题，唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现，对每部分知识都有独特的见解、思考、评论，从而让知识有了温度。同时，别出心裁地融入不少精心制作的视频，是一本带领读者进入航海世界的科普好书。相信通过本书的阅读，读者不仅会获得新的知识和

船舶碰撞与搁浅的力学和统计分析

本书英文书名为ProbabilityandMechanicsofShipCollisionandGrounding，出版者为爱思唯尔。作者ShengmingZhang就职于英国劳氏船级社，有丰富的科研与工程实践经验，长期致力于船舶碰撞搁浅动力学与概率学研究，积极推动相关规范的制定，降低船舶碰撞和搁浅的风险。船舶碰撞与搁浅事故一直是船舶航行与海洋结构物安装的主要风险。关于船舶碰撞与搁浅的概率研究已经是船舶力学与航运学的一个重要分支。本书

船载危险货物管理

船舶运动自适应建模预报

本书系统介绍了基于非水动力学的船舶运动自适应建模预报（滤波）理论和方法。涵盖了近几年船舶运动预报（滤波）近期新动态和研究成果。书中内容丰富,论述严谨,重点突出，涉及到许多基础理论和工程实际应用方法，分别介绍了应用维纳滤波理论、卡尔曼滤波理论、智能建模理论、混沌相空间重构理论等对船舶运动自适应建模预报原理和方法，及解决实际工程问题的推理过程以及应用中的具体算法。每种自适应建模预报方法均有详细理论推导和算法改进。同时书中详尽分析了影响船舶

海员评估、考试与发证:中英对照:第二册:Volume 2:纲要:Compendium

本书为国家出版基金项目国际海事组织海员行为示范之一，根据国际海事组织海员行为示范 Model Course3.12（第二册）翻译而成。共计22章，分别为：第1章 经修订的STCW 公约介绍；第2 章进程概述；第3 章国际义务；第4 章机构与组织；第5 章质量标准体系；第6 章发证要求；第7 章评估申请；第8 章公约规则I/6：培训与评估；第9 章认可的培训；第10 章培训与评估等等...

内河高速船安全知识与操作

本书分三部分, 轮驾通用篇、驾驶篇、轮机篇。内容包括: 高速船特性 ; 高速船主操纵系统 ; 高速船驾驶台监控系统 ; 消防、救生、通讯设备 ; 助航仪器等...

船舶管理:轮机专业一类

《船舶管理(轮机专业一类交通运输类十三五创新教材中华人民共和国内河船舶船员适任考试培训教材)》内容共分十四章。第一章为船舶概述，第二章为船员职业道德，第三章为船舶环保意识，第四章为法律法规，第五章为机械识图，第六章为船机修复工艺，第七章为安全值班，第八章为轮机应急情况处理，第九章为轮机部日常工作安排及各种作业安全注意事项，第十章为船舶修理业务，第十一章为船舶检验及安全检查，第十二章为轮机部文件与技术资料管理，第十三章为船舶油料、物料及

轮机英语:二/三管轮

本书共六章，内容紧扣STCW公约马尼拉修正案，并结合其他最新的国际公约和规则，国家法律、法规和规章...

船舶辅机

本书系统地介绍了船舶辅助机械(简称船舶辅机)的工作原理、基本结构、性能特点、日常操作管理和维护保养要点,以及常见故障的分析处理方法。主要内容包括：认识船用泵、往复泵的操作与管理、齿轮泵的操作与管理、螺杆泵的操作与管理、离心泵的操作与管理等...

钢壳混凝土沉管隧道设计方法和合理关键构造

本书全面总结钢壳混凝土沉管隧道设计方法和合理关键构造的研究成果,系统介绍钢壳混凝土沉管隧道发展历史,内容涉及钢壳混凝土沉管隧道结构的合理构造与制造要求、型钢抗剪连接件受力性能及设计方法、构件抗弯与抗剪性能及设计方法、混凝土脱空影响及控制标准、抗震分析方法及减振控制等内容,技术优选、内容丰富,是国内首部钢壳混凝土沉管隧道构造、设计与建造方面的专著。本书可供隧道工程科研、设计、施工人员参考...

羊城新快线,提速大湾区

广州市轨道交通十八号线和二十二号线工程是在粤港澳大湾区轨道交通一体化发展背景下，建成的国内首批160km/h的全地下市域快线，率先实施了多个国内“首次”，是融入诸多技术创新的市域快速轨道交通示范工程。 本书从线路规划与客流服务、绿色品质地铁、智慧地铁赋能、车辆基地运维、BIM（建筑信息模型）及数字化、精细设计管理六个方面以丰富的图文对工程在规划、设计、建设与运营等方面的亮点进行全方位展示，可供从事市域快速轨道交通规划、设计、施工、管理

船舶空调系统及其微环境管理关键技术

：本书系统地介绍了船舶空调系统原理及装置的组成、主要装置设备的机构及工作原理；船舶空调装置的控制和自动调节；重点介绍了船舶空调系统的对气流组织、微气候环境等的要求，船舶舒适空调的生理、卫生标准、微环境、微气候等对船舶热舒适性、能耗等的影响规律；气流组织对舱室内微气候的影响，尤其是对病毒分布的影响；结合病毒传播的分布规律，提出了空调疫情期间的运行管理举措；介绍了船舶空调除菌灭毒的新技术；介绍了船舶运行管理及故障诊断技术。本书可以作为船舶

船舶与海洋工程结构动力学

船舶与海洋工程结构动力学专注于探讨海洋环境中各类船舶、人造海洋结构物的动力学理论和应用，有其特殊性，有关教材多撰写为船体振动学或船舶水弹性力学。本书面向船舶与海洋工程科技前沿，阐述结构动力学基本理论，兼顾船体振动学和船舶水弹性力学的部分内容，力求深度适中，并加入近年来近期新前沿研究成果。全书共15章，其中船舶碰撞、砰击、甲板上浪、涡激振动、涡激运动、液舱晃荡、爆炸、地震、穿甲和极地破冰等相关内容是前沿内容。本书为适应上海交通大学船舶与

江苏港口资源优化配置研究

本书共七章，第一章介绍了江苏港口资源优化配置的研究背景、研究目的、研究意义、研究内容、研究方法和技术路线；第二章介绍了江苏港口资源优化配置的理论基础；第三章运用熵权TOPSIS法对江苏主要港口综合运营能力进行评价，分析江苏港口资源优化配置存在的问题以及江苏省港口集团成立后港口资源配置现状和存在问题；第四章通过冲突分析图模型确定江苏港口资源优化配置过程中的参与主体及关键利益主体，根据不同政策情景下各主体的利益分配和决策目标的变化情况，分

救生设备和装置的检验:中英对照

本书遵从IMO制定的培训课程。本书全书共10部分, 内容包括前言、介绍、课程框架、教学概要和时间表、教学大纲细则、教员手册、评估、海上安全委员会通函、IMO示范课程实施指南、纲要...

水上应急救援装备技术体系概论

本书综合水上自然灾害和事故灾难的应急救援概况，立足国内外水上突发险情应急救援装备与技术体系建设实际，从水上应急救援装备与技术体系的基本概念出发，力求对装备与技术体系内涵与特点、构建要素、结构布局、装备与技术体系构建方法等基本问题进行全面、系统的探讨；同时，瞄准水上应急救援能力建设需求，系统论述水上应急救援事故类型分析、使命任务确定、关键救助能力凝练、装备与技术体系架构、装备与技术梳理、装备与技术智能选配、装备与技术发展趋势研判、装备与

船舶不确定性优化设计理论与方法

船舶优化设计中，不确定性因素可能导致很优方案失效或者船舶性能达不到预定设计目标。随着船舶设计技术水平的不断提高和应用需求的不断发展，对船舶方案的稳健性和可靠性提出了越来越高的要求。传统的确定性优化设计无法满足船东对船舶产品的需求，因此在设计初期就应开展船舶不确定性优化设计研究。在此背景下，本文对船舶不确定性建模和不确定性分析方法进行了深入的探讨和研究。（1）提出了一种不确定性分类方法。（2）改进了传统的多项式混沌展开法。（3）对认知不

航海学(二/三副)(教材)

本书分十五章，内容包括：天文航海、地文航海、海图和航海图书资料、船舶定线制、船舶报告制、电子定位和导航、回声测探仪、雷达等...

中华人共和国海船船员培训大纲熟悉训练资源:轮机英语(轮机长/大管轮)

本书共分六章，内容包括：船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气和自动化、船舶轮机管理、国际公约及规则、关联题等...

中华人民共和国海船船员适任考试同步培训教材:主推进动力装置

《中华人民共和国海船船员适任考试培训教材（轮机专业）：主推进动力装置》内容包括三篇共二十三章。第一篇为基础理论，共七章。第二篇为船舶柴油机，共十一章。第三篇为船舶推进动力装置，共五章。本教材综合考虑到船员培训的特点和航海实践的要求，以及主推进动力装置的最新技术发展，不仅很好地融合了原教材的经典内容，而且反映了当前船舶主推进动力装置发展的最新成果和运行管理经验，具有内容全面，技术领先，适应性强的特点。适用于全国海船船员考试，培训和学习，

轮机英语

本书共分六章，内容包括：船舶主推进装置、船舶辅助机械、船舶电气和自动化、船舶轮机管理、国际公约及规则、关联题...

船舶智能制造的统一数据库集成平台

制造技术与信息技术的融合、集成度低是我国船舶制造企业普遍存在的瓶颈问题，有效的数据集成是推进船舶智能制造的重要措施，建立数据库集成平台，解决不同生产过程之间数据共享和联通问题，实现船舶智能制造各阶段数据源的统一，对推动船舶行业智能制造有着重要的现实意义。本书从面向船舶智能制造的数据库顶层设计、面向船舶行业应用的平台统一数据库设计规范、船舶智能制造数据库映射关联技术与标准接口技术、船舶智能制造统一数据库集成技术等4个方面论述船舶智能制造

船舶智能制造车间解决方案

船舶行业的产品个体差异较大，在船舶不同工作环境和用途下，对产品尺寸、工作性能、承载能力的要求不尽相同，属于典型的项目型制造产品，其制造车间在产品本身、设计工艺、计划调度、生产过程等方面均具有项目型制造带来的固有特点。本书通过对国内外船舶智能制造车间解决方案的现状和趋势进行分析，以智能车间为基础推进智能船厂为出发点，进一步对国内外船舶建造技术水平做出总体判定，以打造船舶智能制造车间解决方案模式为核心，从设计、生产、管理三个领域对智能船厂

船舶车间智能制造感知技术

本书通过对国内某骨干船厂船舶分段加工车间、分段堆场等的实地考察，对船舶分段制造过程中的预处理、切割、小组、中组、分段涂装和分段预舾装等工艺环节的生产要素进行定位需求分析，分别论述了船舶分段制造车间定位技术、船舶制造中间产品几何信息感知技术、车间资源状态信息信息采集技术、船舶焊接与涂装车间环境感知应用技术。本书从生产管理、安全管理、动态追溯等精益生产的各个维度进行定位需求分析论述船舶车间智能制造感知技术。本书可供从事船舶智能制造设计建造

波斯湾及西阿拉伯海附近航行指南

本书介绍了波斯湾及西阿拉伯海附近航行区域的沿岸国家与港口、航行规则、地理环境、航路分布、水文气象、港湾与锚地、碍航物、航路航法、助航设施、救助服务以及与船舶航次相关的内容和资料...

船舶装载包装及散装固体危险和有害物质操作与管理

本书分为船舶载运包装危险和有害物质安全作业、船舶载运散装固体危险和有害物质的安全作业、实操训练部分三篇，共十二章，内容包括：与包装危险和有害物质安全作业有关的公约、规则和建议，包装危险和有害物质的分类及特性，包装危险和有害物质的包装与标志，积载和隔离，包装危险和有害物质的特殊作业等...

船舶分段装配

本书通过六个项目的内容,即船舶装配基础知识、船舶部件装配、船舶分段装配相关知识、船舶分段结构、船舶分段装配工艺及船舶分段装配应用实例，清晰地讲述了船舶分段装配的知识。每个项目中都设有项目目标、学习任务、德育学堂、项目导入、相关知识、项目拓展、项目测试等板块,能够使学生更加轻松地掌握船舶分段装配的知识内容...

值班机工业务

本书分上、下两篇，共八章，第一篇为值班机工业务理论，包含了职业道德与涉外知识、轮机工程基础、船用柴油机、船用辅机和轮机管理等五章内容；第二篇为值班机工业务实操，包含了船舶机械拆装基本知识、船舶动力设备拆装与检修、船舶设备操作与运行管理等三章内容...

海港码头建造演化与工程力学研究

本书主要依托苏丹港、越南海防港的实心方块、沉箱重力式与高桩墩梁桥码头工程，研究文献综述与有限元本构关系分析，通过苏丹港、越南海防港码头疏浚工程与实体仿真建模，进行实心方块、沉箱重力式与高桩墩梁桥码头稳定性分析，实心方块、沉箱重力式与高桩墩梁桥码头抗波浪冲击分析，开展实心方块、沉箱重力式与高桩墩梁桥码头抗波浪冲击地震动力响应分析。渴望为同类工程提供借鉴...

船体识图与制图

本书在“十二五”职业教育国家规划教材的基础上，以船舶建造职业岗位的需求为出发点，结合国防科技工业生产实际，以工作过程为导向，根据船体图样所处的船体建造阶段，分为送审类图纸及施工类图纸两大篇，以三大主体运输船中的油船及散货船为典型案例，介绍了船体图样中八种典型图样，并以这些典型船体图栏的识读与绘制任务为载体，介绍了船体制图的有关国际、国内及行业标准仙定，船体主要结构的名称、形式，船体图样表达的内容、国图示方法和特点，以及有特定岗位工作情

船舶碰撞危险度及避碰决策模型

本书的内容主要包括如下几个部分：首先确定船舶碰撞距离和紧迫局面距离，建了立船舶碰撞危险度模型，船舶碰撞危险度随距离变化，其它影响船舶碰撞危险度的因素都反映在曲线之中。然后，进行很好避让时机与避让行动的研究，得到了一组避碰行动曲线，提出了一个可以用来指导驾驶员避碰行动的操作方案。最后，建立动态船舶避碰行动领域模型，运用分布式处理方法解决多船之间的协调避碰决策问题。本书在理论上具有一定创新性，对实践也具有一定指导性，适合航海技术专业人员使

船舶结构与货运同步辅导

本书主要有两个模块，第一个模块分别为船舶常识、船体结构基础知识、起重设备、检查和报告货舱、舱盖和压载舱的缺陷和损坏、锚设备及其运用、舵设备及其运用、系泊设备。第二个模块分别为船舶货运基础、船舶载货能力、船舶稳性、船舶吃水差、船舶抗沉性、船舶强度、国际危规、普通杂货运输、特殊货物运输、集装箱货物运输、散装谷物运输、散装固体货物运输、散装液体货物运输...