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针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性...
本书收录了薛船长近两年在微信、微博及航运杂志上发表的作品, 分为航运行业管理、口岸管理、航运史漫谈、人力资源管理、航运鳞爪等内容...
本书共分七章, 主要内容包括: 船舶质量检验与现代维修技术 ; 船舶零件的失效分析 ; 船用金属材料检验 ; 船体建造检验 ; 船体舾装检验 ; 船体修理工艺等...
本书主要介绍船舶电力系统的基本概念、船舶电网、船舶配电装置、船舶安全用电和安全管理、船舶电站自动控制原理、船舶电力系统保护及船用保护电器、船舶综合电力推进技术等。总结归纳船舶电力系统的设计内容、要求和设计步骤，电缆的选择、电力负荷和电网电压降的计算方法，船舶电站容量及负荷计算的方法，并车条件和操作、无功功率和有功功率合理分配，并举例分析...
本书主要内容包括渔业船舶安全与渔业船员管理、水上求生与救生、渔船防火与灭火、基本急救、渔业船舶事故应急与渔业安全生产操作规程等。编写针对内陆渔业船舶船员的特点, 紧捉农业部最新船员考试大纲, 力求图文并茂、通俗易懂...
《水手工艺》为了提高海船水手的职业技能和动手能力，适应船舶工作要求的不断变化和发展，提高水手培训的教学质量，根据《stcw公约马尼拉修正案》、《stcw公约马尼拉修正案履约海船船员培训合格证考试大纲》中对水手工艺的相关要求，《水手工艺》涵盖了水手培训纲要中有关水手工艺的内容，范围广泛，实用性强。 《水手工艺》主要内容有帆缆作业、船体保养、上高与舷外作业、锚作业、系泊作业、船舶作业、货物系固、操舵与挂旗、引航员软体和舷梯、求生艇筏
本书采用任务单形式编撰而成, 主要分为出口篇、进口篇和附录, 重点阐述了外贸合同、信用证、商业发票、装箱单、货运委托书、海上货物运输保险单、海运提单、汇票等行业内常用单据的缮制及操作...
本书以介绍海洋渔业船舶的辅助设备的工作原理、性能特点、维护管理要点及故障诊断为主要内容。全书共分七章: 船用泵、活塞式空气压缩机、渔船制冷装置、液压传动的基本知识、操舵装置、锚机和绞缆机、捕捞机械等。本书最后精选了各个章节的习题, 每一道习题都具有一定的代表性, 习题涵盖核心内容, 选题广泛, 难易适中...
本书以柴油机基础知识、柴油机主要部件为铺垫, 由浅到深、由易到难, 为介绍渔船主机的知识打下理论基础, 然后紧接着在介绍渔船主机的主要系统及运行管理, 内容连贯, 衔接性好。全书共分五章: 渔船柴油机的基本知识、渔船柴油机主要部件、渔船柴油机的主要系统、渔船船舶轴系和螺旋桨、渔船船舶轴系和螺旋桨。本书最后精选了各个章节的习题, 每一道习题都具有一定的代表性, 习题涵盖核心内容, 选题广泛, 难易适中...
本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先，分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次，开展了惯容器动力学特性分析，揭示了惯容器的本质。第三，基于惯容器的动力学特性，从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性，并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四，推导了含惯容器的双层及多层隔振系统的动力学特性。然后，设计开发了惯容-橡胶复合隔振器产品，详细设计、校核及优化了惯容
《库区航道土质岸坡生态治理研究》针对传统航道岸坡治理方案在规划、设计、施工及管理过程中出现的生态问题，提出了小水位差库区航道土质岸坡绿色生态治理的理论及技术。在国内外已有航道岸坡生态治理的研究成果和工程实践经验的基础上，总结了航道岸坡绿色生态治理的概念和航道岸坡生态治理的材料，提出了航道岸坡生态治理结构设计技术，并对航道土质岸坡的植物空间配置模式开展了研究，在此基础上提出绿色生态航道护岸评价方法。同时以广西那吉库区航道岸坡生态治理
《中华人民共和国海船船员培训合格证书签发管理办法》已于2012年3月1日起生效，新的《中华人民共和国海船船员培训合格证考试大纲》也将于2012年7月1日开始实施。为了更好地指导帮助船员进行适任考试前的培训，进一步提高船员适任水平，在交通运输部海事局领导下，中国海事服务中心组织全国有丰富教学、培训经验和航海实际经验的专家共同编写r与《中华人民共和国海船船员培训合格证考试大纲》相适应的培训教材...
本书分为基本理论部分和练习与测试部分，以帮助广大海员在学习专业理论知识的同时，全面提高实际操作能力和突发事件的应变能力...
本书分二篇, 第一篇分六章, 主要内容包括柴油机重要名词数据, 柴油机重要概念与理论, 柴油机常用测量与调整, 柴油机思辨与机损案例, 柴油机零件材料, 船舶柴油机主要品牌与代号总结等。第二篇分八章, 主要内容包括船用泵及其管路系统、分油机、空压机、船舶制冷与空气调节装置、船舶辅助锅炉、海水淡化装置、液压舵机、货机、锚机、绞缆机等各章的重点、线索、知识面梳理...
本书以船舶修理企业动力设备及部件维修典型工作任务为基础, 按照工作过程理念和任务教学的要求进行编写, 通过对典型案例进行剖析和实践, 帮助学生在学习的过程中迅速进入职业角色。本书内容包括5个典型工作项目, 共20个任务。每个任务均按照任务规划、学习活动、自我检验与提高、任务考核思路进行编排, 科学而系统地对船舶柴油机部件, 船舶辅助机械, 船舶轴、舵系及螺旋桨故障维修, 以及船舶防污染系统及设备改造过程进行了介绍...
本书主要介绍船员日常用语、轮机业务用语、机舱维护保养用语、船舶应急用语及国际检查用语五大模块共9课内容。本教材知识点紧扣培训大纲，具有准确性、系统性、实用性的特点；图文并茂的形式，听说结合，力求简要、易懂...
本教材着眼于更好地满足航海类专业学生职业发展与就业指导的需要，在原教材的“大学生涯识读”“航海职业认知”“职业素养”“职业生涯规划”等十个章节的基础上，科学调整章节框架结构，丰富编写内容。主要分为两大部分：第一部分是航海类专业学生职业发展篇，着重阐述“识读大学生涯”“航海职业认知”“学生自我认知”“职业生涯管理”等四个章节内容，提升系统化分析水平，强化航海类专业特色；第二部分是航海类专业学生就业指导篇，着重阐述“就业政策与形势”“求职
本书分六章, 内容包括: 内河滚装船概述 ; 滚装船积载和系固 ; 滚装船车辆装卸作业 ; 滚装船特殊操作 ; 滚装船风险防范及应急处置 ; 事故案例...
叶欣梁主编的《邮轮概论(第2版国际邮轮乘务管理专业系列教材)》作为邮轮专业方向的核心基础课程，在专业课程体系中占有十分重要的地位。为让学生全面掌握本课程的基础理论和基本知识，本书在编写时遵守了“能力本位、就业导向、全面发展”的基本理念，通过对邮轮产业基本要素的学习，努力实现理论知识、实践能力以及职业素养的有机结合。同时本书还具有涵盖邮轮产业要素全、数据资料新、紧密结合产业发展等特点。 本书既可以作为高校邮轮旅游相关专业的教材，
本书共四章，内容包括：电子海图系统基础、电子海图显示与信息系统的数据与显示、电子海图显示与信息系统的航行功能、系统使用风险与应对措施...
本书着重介绍与设备维护与管理相关的基础知识、规划和决策技术、可靠性和维修性理论、设备零件的失效机理、设备状态的监测和分析技术、设备维修管理和健康管理技术等, 并在系统的理论知识基础上适当应用实例加以说明。全书共5章, 内容包括: 维修概述、系统网络计划分析技术、可靠性基本概念及主要特征量、常用失效分布、机械设备的系统可靠性分析、金属材料的磨损、金属材料的腐蚀、金属材料的疲劳、金属零件失效检验及分析、故障诊断概述、信号特征与信号采集、故
本书共三章。第一章绪论，概述了海上设施的定义和种类，阐述了有关海上设施值班设备和通信设备的配备要求，并概述了航海图书资料的查阅方法；第二章海上设施避碰与值班，介绍了《1972年国际海上避碰规则》，介绍了船舶和海上设施的号灯、号型、声响和灯光信号，以及常用的国际信号旗的使用方法，阐述了海上设施值班的要求、判断碰撞危险的方法，以及避免碰撞的行动；第三章海上设施通信，概述了全球海上遇险与安全系统，阐述了海上设施的各种通信方法和程序，并介绍了
本教材充分对接船舶电气专业学生就业岗位，按照船舶企业设计和安装调试电气设备的生产顺序，以前期准备、初步设计、详细设计、生产设计到设备安装与调试过程为导向编写教材，并加入各个船级社建造规范等内容，充实教学内容，保证教材质量。本教材共分四个模块，分别是船舶电气设计模块、船舶电气系统模块、船舶电气设备安装模块和船舶电气设备系泊与试航模块，每个模块后都有针对于本模块的对话练习，以便提升学生的口语能力...
本教材为高等院校航海技术专业“船舶驾驶台资源管理”课程的教材，以满足经2010年修订的《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》有关要求为标准，符合《海船船员培训大纲(2021版)》的要求，全书共分八章和两个附录。主要内容包括：绪论，人为失误及预防，工作态度与情景意识，通信与沟通，组织与团队，船舶计划，领导与决策，船舶应急等。附录为典型船舶碰撞事故案例...
本书共分9章，包括操舵、正规瞭望、安全值班、操作应急设备和应用应急程序、系泊操作、货物和物料的装卸、甲板设备和机械、职业健康和安全预防措施等内容...
《船舶防污染管理（第二版）》为大连海事大学校内资助教材，由张连丰主编。全书共分六章：第一章为船舶对水域环境造成的污染及危害，第二章为船舶防污染管理体制和法规体系简介，第三章为防止船舶的油类污染，第四章为防止有毒液体物质污染，第五章为船舶压载水管理，第六章为防止船舶其他物质的污染。本书注意跟踪国际船舶防污染管理的进展，并力图结合我国船舶防污染管理实际，突出目前阶段船舶防污染管理的重点，又考虑到进一步发展的提前量而从管理角度出发，系统地介
本书基于计算流体力学(CFD)与计算结构动力学(CSD)方法，对圆柱体的涡激振动响应进行数值模拟，研究不同工况下柱体受力系数、振动幅值以及尾流漩涡脱落模式等变化规律，探索海洋立管的涡激振动机理；并进一步研究带抑振装置圆柱体的涡激振动及抑振效果；在此基础上，对多个圆柱体涡激振动的干涉问题进行了数值模拟研究；最后对深水立管结构进行准三维涡激振动数值模拟...
本书为“海船船员适任考试培训教材”《航海学——航海气象与海洋学》（二二／三副）的同步辅导教材，根据《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约马尼拉修正案》对“航海学——航海气象与海洋学”（二二／三副）的培训要求，并以《海船船员培训大纲（2016版）》的具体规定设置全书章节及内容，力求知识点全面，针对性强、实用性强，图文并茂，易于学员学习、理解，旨在帮助学员顺利通过海船船员适任考试。 本书旨在指导学员在“航海学——航海气象与海
汪曾祺
老王子
[日]熊田千佳慕著,张勇译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
林奕含
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