船舶电气设备维护与检修

航道整治工程水下检测与监测技术和方法

本书内容主要分为5章，第1章为绪论部分，介绍了本书的写作背景，给出了目前国内各航道水系常见航道整治工程水下检测与监测工作中，所采用的检测设备和技术，并进行了总结；第2章为常见航道整治工程施工工艺及检测需求，总结了常见航道整治工程类型、特点以及检测需求；第3章为水下检测与监测主要设备测量理论与方法，基于规程制定研究工作，总结了航道整治工程水下检测与监测中常见测量设备的性能影响因素、作业方法、适用条件等，为各设备在航道检测与监测过程中的规

船舶大气污染物排放监测技术及应用

本书系统阐述了国内外船舶大气污染物排放监测理论与应用实践,内容包括船舶大气污染物排放清单构建与时空分析方法、主流船舶排放监测方法与技术原理、监测数据处理、分析与应用、监测站点选址与布设方法、船舶排放数字化监管方法与技术。本书可作为高等院校交通运输工程、海事管理等学科本科生或研究生的专业教材,同时还可作为交通运输工程和环境工程等领域研究人员、工程技术人员的工作参考书...

船舶与海洋工程概论

船舶文化

本书致力于推进船舶文化知识的通识化、科普化，引导读者系统地了解船舶基础知识，树立船舶文化自信、塑造航海工匠精神。全书共有六章，主要内容包括船舶认知、古船文化、中国造船文化的发展、船舶结构与设备的发展、船舶动力的发展、船舶建造材料的发展。本书在"船舶文化”课程建设成果的基础上编写而成。"船舶文化”课程是浙江省高等学校精品在线开放课程、国家精品在线开放课程、浙江省第一批课程思政示范课程、首批上线国家智慧教育公共服务平台的课程。 本书适用于

航运生态环境保护

全书共分为三篇十五章。第一篇为“概论”，全面回顾了国际国内航运生态环境保护的发展历程，梳理法律体系，分析了我国航运生态环境保护现状、问题，提出了应遵循的原则与发展展望。第二篇为“防止航运破坏生态环境”，从防止船舶载运污染危害性货物造成污染、防止船舶水环境污染、防止船舶大气环境污染、控制船舶温室气体排放、防止船舶噪声污染、防止船舶携带外来生物入侵等生态环境影响因子源项与影响对象展开讨论。第三篇为“船舶污染应急与法律责任”，阐述了船舶污染

波浪作用下传播运动与液舱晃荡的耦合数值研究

本书共分为6章。第1章为绪论，介绍了工程背景、研究意义、研究现状，并对本书内容进行了介绍；第2章介绍了外场波物相互作用数值模型的基本原理与数值方法；第3章介绍了外场波物相互作用的预修正快速傅里叶变换高阶边界元方法；第4章介绍了液舱内黏性流体晃荡数值模型的基本原理与数值方法；第5章对液舱内黏性流体晃荡问题进行了数值验证与分析；第6章介绍了船舶运动与其液舱内流体晃荡的耦合分析...

船舶操纵与避碰

本书共五章，内容包括：搜寻与救助、航行值班与避碰、应急船舶操纵、各种条件下操纵和操作船舶、船舶轮机基本知识...

船舶管理

本书共九章，内容包括：国际公约、海事法规，保持船舶安全系统的工作状态，应急计划和应急准备，领导和管理技能的运用，船舶检验，船舶维修保养，风险控制与危机管理，海上运输业务，PI业务...

船舶结构与货运.大副

本书内容包括：货运基础、船舶完整稳性和吃水差、船舶强度、货物积载与系固、非标准货物的积载与系固、液体散装货物运输、散货船操作和设计局限性等...

船舶智能制造工艺设计

船舶工艺设计是造船工艺过程的重要组成部分，是开展船舶装配建造的前提条件，工艺设计的质量与效率对于后续的装配制造有着非常大的影响。本书从船体构件加工成形工艺智能化设计技术、船体焊接工艺智能化设计技术、管子加工工艺智能化设计技术、船体结构件装配工艺智能化设计技术、分段舾装智能化设计技术、涂装工艺智能化设计技术等6个方面论述船舶智能制造工艺设计技术。 本书可供从事船舶智能制造设计建造的相关工程技术人员参考阅读...

船舶智能制造海量数据传输与融合技术

随着信息化技术的发展，基于海量数据传输与融合技术得到了广泛的应用，各船厂使用了各种大数据软件进行设计，并在此基础上进行了制造、装配。海量数据传输与融合技术的应用提高了船厂生产设计能力。本书以船体分段智能车间的目标图像作为切入点，以船体分段车间工艺路线作为研究基础，梳理出每条工艺路线的工序流程图，再以每一道工序作为最小单位对其涉及到的所有生产要素行数据分析，建立了每一道工序与设计、计划及制造过程之间的数据关联关系。本书可供从事船舶智能制

船舶智能制造数字化设计技术

在船舶设计建造自动化、数字化、智能化的快速发展背景下，我国正在由造船大国向造船强国转化。目前传统的以二维图纸为载体的送审模式显然已成为了落后的生产手段，与此同时国内大型造船集团开始推行全三维一体化设计。本书从基于统一三维模型的详细设计及审图技术、详细设计与生产设计集成技术、船舶单一数据源工艺建模及完整性要求、面向现场作业的三维工艺可视化技术、面向智能制造的产品数据管理系统等几个方面论述船舶智能制造数字化设计技术。 本书可供从事船舶智

船舶制造车间组网技术

船舶制造车间组网技术的互联互通平台是船舶智能制造发展的关键技术之一，必须集中力量研究攻关、力争全面突破，进而支撑船舶生产设计、综合管控和船舶建造的协同作业，从而全面提高船舶制造的质量和效率，降低制造成本，提升船舶产品的竞争力。本书介绍了船舶制造过程的物联网技术、船舶车间组网技术、船舶制造车间数控设备组网技术、船舶制造车间网络接入管理技术等技术以及船舶制造车间的网络控制与管理系统开发方法。本书可供从事船舶智能制造设计建造的相关工程技术人

船舶车间智能制造感知技术

本书通过对国内某骨干船厂船舶分段加工车间、分段堆场等的实地考察，对船舶分段制造过程中的预处理、切割、小组、中组、分段涂装和分段预舾装等工艺环节的生产要素进行定位需求分析，分别论述了船舶分段制造车间定位技术、船舶制造中间产品几何信息感知技术、车间资源状态信息信息采集技术、船舶焊接与涂装车间环境感知应用技术。本书从生产管理、安全管理、动态追溯等精益生产的各个维度进行定位需求分析论述船舶车间智能制造感知技术。本书可供从事船舶智能制造设计建造

景洪水力式升船机

景洪水力式升船机作为世界高坝通航建设技术上的一次全新尝试，技术创新贯穿工程的设计、建设、调试和运行各个阶段，提供了强有力的支撑。本书分享景洪水力式升船机科研、设计、建设经验，从升船机水力驱动系统、水工建筑物、机械同步系统、钢丝绳与浮筒平衡重系统、承船厢及其设备、闸首金属结构设备、运行控制系统、调试与观测、建设管理等方面系统介绍景洪水力式升船机设计、科研中的创新成果，总结运行管理经验...

声呐系统动态效能计算原理及应用

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是优选限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。本书对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态

船舶驾驶台值班与操作

本书分为五个项目，内容包括：航线设计与应用、电子海图操作与应用、航海仪器操作与应用、雷达操作与应用等。具体包含：海图及图书资料改正、系统检查与故障检测、系统数据与显示、航线设计与航次计划等...

水手业务

本书共分六章，其中第一章是课程思政的内容，编写了国家与船员有关的法律规定和应该具备的职业道德；第二章到第五章是水手理论考试的内容，分别是：第二章航海基础知识、第三章水手值班、第四章水手专业基础知识、第五章水手工艺技能；第六章介绍的是水手实操评估的内容，水手值班与水手工艺...

水运工程装配式护岸结构技术标准

本书作为“上海市工程建设规范”，系根据上海市住房和城乡建设管理委员会《关于印发〈2020年上海市工程建设规范、建筑标准设计编制计划〉的通知》(沪建标定［2019］752号)的要求编制而成。其主要内容有：1总则；2术语；3基本规定；4装配重力式护岸结构；5装配桩基承台式护岸结构；6装配板桩式护岸结构；7构件制作与运输；8安装施工；9质量检验。本书对规范水运工程装配式护岸结构的应用，明确技术要求，做到技术可靠、安全适用、质量优良、生态环保

台湾海峡西侧水域航标助航指南:2023:2023

水手值班与工艺

本书共分为两个项目，项目一为水手值班，内容包括：瞭望、船舶通信常识、水手操舵等；项目二为水手工艺，内容包括：常用绳结的用途和打法、船用钢丝绳切断和眼环插接的方法、撇缆操作等...

船舶推进概论

本书作者1952年毕业于交通大学造船工程系。自1957年起一直从事船舶推进器水动力学研究工作。作者自1981年作为研究生导师以来，讲授的专业基础课的主课是《船舶螺旋桨理论》或《船舶推进器水动力学》。有很大一部份来自非船舶工程专业、现在正从事船舶推进器研究的硕士生和博士生，对本科的船舶原理没有学过，甚至对船舶推进器尚无概念。为此，本书《船舶推进概论》是为填补这一缺口。本书着重于《船舶推进概论》的原理、概念，以较少篇幅和学时，为从事船舶快

船舶拟人智能避碰决策

本书以船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论研究为核心内容，介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法，阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理，从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理，从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。本书展示的船舶拟人智能避碰决策

无人艇技术基础

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算

世界科学考察船实用手册

远洋运输实务 专著 楼颖主编 yuan yang yun shu shi wu

全书以“一带一路”倡议为开篇，以“一带一路”倡议与港口、航运公司之间的关联为基础知识的铺垫，结合远洋运输实务中的件杂货班轮运输与集装箱班轮运输两大组成部分，以货运流程为切入点，重点介绍杂货班轮货运单证与集装箱班轮货运单证以及班轮运费的计算，并根据中等职业教育的特点，深入浅出地介绍租船运输实务中的重点内容，使中等职业学校的学生对租船运输有初步的了解。全书共分为五个模块，包括“一带一路”与远洋运输、件杂货班轮运输业务、集装箱班轮运输业务、

水运材料

本书共十四章，内容包括：水泥、集料和岩石、混凝土拌和用水、混凝土外加剂、掺合料、混凝土路面砖、水工合成材料、沥青、混凝土修补和加固材料、混凝土结构防腐材料等...

极地船舶:船舶大家庭里的新宠儿

《极地船舶：船舶大家庭里的新宠儿》用全新的视角，集中讲述了极地气象对舰船设计、制造、使用的影响；介绍了适应在极地航行的特种船舶，如科学考察船、破冰船、半潜船、重载甲板运输船、无人船（艇）以及海工高端特种运输船的发展和特点，对不同的船舶装备需求分类描述；介绍了海洋船舶制造、海洋高端船舶、海洋工程装备、海洋环境保护与治理方面的内容；以特种船舶为例，从船舶的立项、设计、科研、试验、制造、使用、维修等全过程进行风险分析，列举安全事故案例，

船舶静力学

船舶静力学是船舶设计与制造专业中的一门重要课程，是以流体静力学为基础，研究船舶在不同条件下的浮性、稳性及抗沉性等问题。本书共７章，分别就船体形状及近似计算，船舶浮性、船舶初稳性、船舶大倾角稳性、船舶抗沉性和船舶下水计算等船舶静力学中重点研究的几个方面进行了详细介绍。本书可作为高等院校船舶与海洋工程专业本科生基础教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。 ...

软土地区船闸施工对下覆管涵稳定性影响及安全控制技术

本书分析了不同地基条件下长管涵结构稳定性, 不同船闸荷载作用下穩管涵稳定性影响, 构建了管涵纵向力学模型, 建立了管涵沉降变形仿真模拟方法, 给出了两种地基处理方式 (水泥土搅拌桩、钻孔灌注桩) 与管涵沉降变形的关系, 形成适用于软土地区薄保护层条件下管涵安全控制技术, 确保船闸施工安全, 保障施工质量...

船舶柴油机:英文版

在船舶机舱设备中，柴油机是船舶推进的主动力装置，也是船舶供电装置的原动机。本书介绍了船舶柴油机的工作原理、主要部件的结构、各工作系统等，主要内容包括船舶柴油机的基本知识.船舶柴油机的滑油、冷却、进排气、燃油、启动、调速等系统的组成及日常操作、管理、故障排除、维修保养方法，并通过实船常用的 DAIHATSU机型的典型结构说明上述问题。 本书可供轮机员学习主推进动力装置使用，也可作为航海类院校轮机工程技术等专业的教学参考书。 ...

船舶电气设备维护与检修

本书是根据船舶电气设备的工作原理分析、维护、保养、检修的特点编写的。以现代工业企业及船舶生产典型生产实例为蓝本, 校企合作按照“项目导向、任务驱动”的模式编写成“教、学、做一体化”的教材。全书共八个项目, 主要涉及船舶电气设备概述、船舶电气设备故障分析与处理方法、船舶常用传感器与低压控制电器、船舶电机的维护与检修、船舶辅机电气控制装置的维护、船舶交流电站的维护与故障处理、主机遥控系统的管理与维护、船舶报警装置的故障诊断与维修。内容详略

舰艇舱内爆炸毁伤与防护机理

本书旨在向读者介绍反舰导弹半穿甲侵彻舰艇舱室内部爆炸后的毁伤与防护机理。全书共分为七章, 第一章绪论回顾了国内外相关研究进展, 第二章介绍舱内爆炸多物理场载荷, 第三章介绍典型船用钢的动态本构关系和失效准则, 第四章介绍舱内爆炸作用下舱室结构的响应和破坏模式, 第五章探讨水雾对衰减舱内爆炸压力载荷的防护机理, 第六到第七章探讨液体舱室对舱内爆炸破片载荷及压力载荷的防护机理...

水下目标检测与基于图的跟踪方法

本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及近期新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景，分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正，为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考.

港口航道建筑物( 水利水电建筑工程高水平专业群新形态数字化教材)

本书是依据《国家职业教育改革实施方案》(国发〔2019〕4号)等文件精神，按照现代水利职业教育的要求，在总结高职院校学生成长规律和人才培养模式的基础上编写完成。全书共10个项目32项任务，分别为概述、重力式码头、高桩式码头、板桩式码头、斜坡码头与浮码头、码头附属设施、防波堤与护岸、通航建筑物、挡水建筑物和泄水建筑物，书后附有附录。 本书为高等职业院校港口航道与治河工程专业、治河与航道工程技术专业和其他水利类、土建类专业教材，也可作为成

面向智慧港口的大数据应用研究

本书详细论述了智慧港口的概念、历史沿革、发展现状和趋势，对代表性的智慧港口案例进行了剖析，提出了一套港口数字化转型的方法论和实践建议。并在此基础上，围绕港口大数据分析的需求，对构建港航大数据分析平台，实现船舶自动识别系统（AIS）轨迹数据的采集、存储、加工、分析的关键技术进行了详细的阐述，以AIS数据分析为例介绍了如何利用大数据来评价集装箱港口的船舶服务能力，并分析了新冠疫情暴发对集装箱港口生产的影响。最后本书展望了港航数据资源的发展

无人船集群协同控制理论与实践

本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。 主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无

航海学船舶定位与导航(操作级)

本书分为地文航海基础、天文航海基础、航线设计基础三部分，共15个情境，内容包括：方位定位、距离定位、方位距离定位、航迹推算、时间系统的换算、天文定位、侧罗经差、助航标志、大洋航行等...

船舶设计原理

谢云平，男，1964年7月生，江苏科技大学硕士研究生导师，研究员，高级工程师，中国造船工程学会高级会员，全国内河船标准化技术委员会委员。本书为“十三五”江苏省重点建设教材。教材以船舶总体设计为目标，以船舶主要要素及其确定为主线，在重点围绕主流运输船型—散货船和集装箱船的基础上，相应融入了新型热门船型—豪华邮轮以及船舶主流设计软件的应用相关内容，同时合理地将行业法规和规范的相关要求穿插到相应章节，并且在主要章节中增设了案例和设计要点。本

中国液化气船研发史

中国船舶及海洋工程设计研究院，创建于1950年11月，隶属于中国船舶集团有限公司，是船舶设计技术国家工程研究中心的依托单位。 本书是一本全面系统、形象直观、通俗易懂地介绍液化气船研发史的书籍，全书简述了液化气船的分类、研制过程、特征特点、关键技术和应用评价等，详述了中国液化气船的发展，并对液化气船未来的发展进行了展望。 本书面向船舶专业大学生以及有一定工作经验的船舶工程师，旨在帮助他们解决工作中的实际难题提供思路。 本书图文并茂，集知

船舶流体力学(第2版)

本书系统介绍船舶与海洋工程专业所涉及的流体力学知识，内容包括绪论、流体静力学、流体运动学、理想流体动力学、流体涡旋运动基本理论、势流理论、水波理论、黏性流体动力学、相似理论与量纲分析、边界层理论等。 本书可作为船舶与海洋工程及其相近工科专业本科生的流体力学课程教材，也可供从事上述专业教学和研究人员参考...

船舶柴油机

本书分两大部分，前半部分章节主要满足航海类专业船舶柴油机本科教学需要；后半部分章节可以作为本科教学的知识性补充阅读材料...

海运地理

本书分为八个项目，内容包括：初识海运地理、认知海运地理相关知识、认识亚洲航线、认识大洋洲航线、认识欧洲航线、认识非洲航线、认识美洲航线、认识北极航道...

水中目标稀疏稳健方位估计与定位方法

本书是一部关于阵列信号处理及其压缩感知技术在水下方位估计中应用的专著。其主要内容包括绪论、阵列信号处理理论基础、压缩感知基本理论与稀疏信号恢复技术、基于空时频联合分析的水下目标方位估计方法、圆阵模态域压缩波束形成方位估计方法、基于射线理论的水下目标方位及距离联合估计方法、基于简正波传播理论的水下声源稀疏约束定位方法等。 本书可供从事雷达、声呐、通信等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校和科研院所信息科学与技术等相关专业

船舶及海洋工程材料与技术丛书:船用钛合金无损检测技术

本书系统介绍了船用钛合金无损检测技术的构成和应用现状，重点阐述了超声、射线、渗透、涡流、泄漏等检测方法在钛合金原材料、焊接接头和装备中的应用特点。针对超大厚度钛合金焊接、复杂结构焊接、异形换热管等特殊制件的检测需求，提供了工业CT、相控阵超声、阵列涡流等新技术的解决方案。同时，本书结合重点工程项目，列举了典型钛合金构件检测的科研成果与应用案例...

船舶及海洋工程材料与技术丛书:金属材料的表征与测试技术

本书从材料的研制和产品的制造实际需要出发，以船舶及海洋工程用金属材料为主要对象，从金属材料的性能、组织结构和成分三个方面，介绍了金属材料表征与测试技术的基本原理、应用范围、表征参数及物理意义，以及适用条件和注意事项等。本书内容涉及力学性能测试技术、疲劳性能测试技术、断裂韧性测试技术、腐蚀性能测试技术、物理性能与残余应力测试技术、组织结构表征技术、化学成分分析技术和微区成分分析技术等...

船载相控阵测量雷达原理与设计

本书围绕船载远程相控阵测量雷达阐述了有源相控阵测量雷达的原理和设计，在介绍阵列天线基本理论的基础上，专题介绍了有源相控阵雷达、宽带相控阵雷达、有限扫描相控阵雷达的相关知识和技术，同时在介绍相控阵雷达有关战术技术指标的基础上以船载相控阵测量雷达为例进行了分析论证和总体设计，然后就相控阵雷达特有的数字波束形成技术、资源调度管理分别进行了阐述，最后介绍船载相控阵测量雷达的特殊性问题以及测试诊断和标校技术...

船舶及海洋工程材料与技术丛书:耐蚀不锈钢及其铸锻造技术

本书介绍了海洋等环境工况用奥氏体不锈钢及超级奥氏体不锈钢、马氏体不锈钢及超级马氏体不锈钢、双相不锈钢及超级双相不锈钢等耐蚀不锈钢的合金化及性能特点，冶炼与精炼技术，铸造成形技术，锻造成形技术，组织及性能控制技术，铸锻件品质评价内容与方法，铸锻造智能化及绿色制造技术等内容，并结合技术内容列举了典型研制和工程使用案例...

船舶及海洋工程材料与技术丛书:防腐蚀涂料技术及工程应用

本书以防腐蚀涂料技术为主线，系统阐述了防腐蚀涂料的设计研发、生产、施工和性能评价等内容，论述了环境腐蚀特点、防腐蚀涂料体系设计、几种典型防腐蚀涂料的技术特点和工程应用案例等。本书主要内容包括腐蚀与防护技术、防腐涂料配方技术、防腐涂料评价方法，以及船舶、海洋工程、桥梁工程、码头工程、埋地管道工程、石油化工工程和电力工业工程等的防腐蚀涂料体系应用...

船舶及海洋工程材料与技术丛书:海洋仿生防污材料

本书聚焦于海洋防污技术前沿，围绕仿生防污材料的设计制备和性能评价，系统介绍了海洋生物污损及危害、生物污损防除技术的发展历史与现状、天然产物防污活性物质、防污活性酶、微结构仿生防污材料、亲疏水调控仿生防污材料、动物黏液功能仿生防污材料、多特性协同防污材料，以及防污材料的防污性能评价方法等内容...

水下航行器线导通信技术

线导通信技术来源于制导武器，采用有线通信方式实现“人在回路中”对武器的操控与监测。本书针对水下航行器有线通信技术的原理、组成、设计、应用和发展方向，分别从信号传输技术、通信信道特性分析与建模、线团成型技术、线缆布放技术、线导系统设计技术、线导通信技术未来应用方向等方面进行论述。书中依据有线通信信号传输特性的不同和线导通信技术的发展，分别对电磁线线导通信技术和光纤线导通信技术进行了差异化编撰...